The invention discloses an automatic screw-in device for cartridge cap, which comprises a cylinder, a servo motor, a positioning die and a tool modification. The output end of the cylinder is connected with a connecting rod, which can rotate freely relative to the output end of the cylinder. The other end of the connecting rod is connected with a tool modification. The connecting rod is connected with the servo motor through a transmission device, and the positioning die is connected with the connecting rod. The positioning die is arranged on the side far from the cylinder to install the damp-proof cover. The positioning die is provided with a through hole with a diameter greater than the diameter of the tool. On the other side of the positioning die, a shelling mounting frame is provided with a shelling mounting groove. The axes of the connecting rod, the tool changing axes, the through-hole axes and the shells are arranged on the shelling mounting frame. The axis of the installation groove is located in the same straight line. The device can automatically rotate the damp-proof cover into the shell, which has high assembly efficiency and better sealing effect.
【技术实现步骤摘要】
一种弹盖自动旋入装置
本专利技术涉及炮弹装配领域，具体涉及一种弹盖自动旋入装置。
技术介绍
传统的炮弹生产工艺，弹体按配方比例装入炸药后，经电子称重分选、打标、喷码，然后在弹头引信处人工装入防潮盖以利于库房保存和转运。由于炮弹口径不同，防潮盖大小形状也不相同，因此防潮盖装入时螺纹丝扣对位困难，人工拧紧力矩不好掌握，生产效率很低，每分钟只能完成1-2发炮弹生产。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开一种弹盖自动旋入装置，该装置能够将防潮盖自动旋入炮弹中，装配效率高，炮弹密封效果更好。本专利技术通过下述技术方案实现：一种弹盖自动旋入装置，包括气缸、伺服电机、定位模具和改刀，气缸输出端连接一根接杆，接杆能够相对气缸输出端自由旋转，接杆另一端连接有改刀，所述接杆与伺服电机间通过传动装置相连，所述定位模具设置在改刀远离气缸的一侧，定位模具用于安装防潮盖，所述定位模具上设有一个直径大于改刀直径的通孔，在定位模具另一侧设置一个炮弹安装架，炮弹安装架上设有炮弹安装槽，所述接杆轴线、改刀轴线、通孔轴线和炮弹安装槽的轴线位于同一条直线上。本专利技术中，气缸用于推动接杆和改刀...
【技术保护点】
1.一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，包括气缸(1)、伺服电机(2)、定位模具(3)和改刀(4)，气缸(1)输出端连接一根接杆(5)，接杆(5)能够相对气缸(1)输出端自由旋转，接杆(5)另一端连接有改刀(4)，所述接杆(5)与伺服电机(2)间通过传动装置(6)相连，所述定位模具(3)设置在改刀(4)远离气缸(1)的一侧，定位模具(3)用于安装防潮盖(7)，所述定位模具(3)上设有一个直径大于改刀(4)直径的通孔(31)，在定位模具(3)另一侧设置一个炮弹安装架(8)，炮弹安装架(8)上设有炮弹安装槽(81)，所述接杆(5)轴线、改刀(4)轴线、通孔(31)轴线和炮弹安装槽...
【技术特征摘要】
1.一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，包括气缸(1)、伺服电机(2)、定位模具(3)和改刀(4)，气缸(1)输出端连接一根接杆(5)，接杆(5)能够相对气缸(1)输出端自由旋转，接杆(5)另一端连接有改刀(4)，所述接杆(5)与伺服电机(2)间通过传动装置(6)相连，所述定位模具(3)设置在改刀(4)远离气缸(1)的一侧，定位模具(3)用于安装防潮盖(7)，所述定位模具(3)上设有一个直径大于改刀(4)直径的通孔(31)，在定位模具(3)另一侧设置一个炮弹安装架(8)，炮弹安装架(8)上设有炮弹安装槽(81)，所述接杆(5)轴线、改刀(4)轴线、通孔(31)轴线和炮弹安装槽(81)的轴线位于同一条直线上。2.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述传动装置(6)包括同步带(61)、同步带轮一(62)和同步带轮二(63)，同步带轮一(62)套设于接杆(5)外周，同步带轮二(63)与伺服电机(2)相连，同步带(61)两端分别连接在同步带轮一(62)和同步带轮二(63)上。3.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述气缸(1)输出端与接杆(5)间通过滑套(51)活动连接。4.根据权利要求2所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述伺服电机(2)输出端与一个扭矩限制器(21)相连，扭矩限制器(21)另一端连接一根连杆(22)，所述同步带轮二(63)套设在连杆(22)外周。5.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述气缸(1)连接在一个基座(9)上，所述定位模具(3)连接在基座(9)上侧，在基座(9)中部设有一个矩形支架(91)，所述扭矩限制器(21)连接在矩形支架(91)一侧，连杆(22)穿过矩形支架(91)。6.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述定位模具(3)上方设置一个弧形的溜槽(32)，溜槽(32)下方开口与定位模具(3)对齐，所述溜槽(32)与防潮盖(7)相匹配。7.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述改刀(4)包括改刀头(41)、压簧(42)、连接螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦，李作武，韩银泉，童卓，徐亮，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51
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