天窗密封条自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其中天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一天窗定位底座上，且与天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一天窗定位底座上，用于吸附天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一天窗定位底座上并与真空吸盘电性连接。本发明专利技术的天窗密封条自动安装设备通过六轴机械手带动气动往复按压头对天窗玻璃总成与密封条自动压合安装，代替人工安装方式，降低工人劳动强度，提高生产效率。

Skylight Seal Bar Automatic Installation Equipment

The invention relates to an automatic installation device for the skylight sealing strip, which is used for automatically pressing and installing the sealing strip on the skylight glass assembly and pre-assembling the sealing strip at the edge of the skylight glass assembly. The automatic installation device for the skylight sealing strip includes at least one skylight positioning base for placing the skylight glass assembly; and a plurality of imitations. The positioning block is arranged on the positioning base of each day window, and at least one copying positioning block is arranged at the position corresponding to each side of the skylight glass assembly; at least one vacuum sucker is arranged on the positioning base of each day window for adsorbing the skylight glass assembly to play a fixed role; and at least one photoelectric proximity switch is arranged on the positioning base of each day window. Each window is positioned on the base and electrically connected with the vacuum sucker. The automatic installation device of the skylight sealing strip of the invention can automatically press and install the skylight glass assembly and the sealing strip by driving the pneumatic reciprocating press head through a six-axis manipulator, instead of the manual installation method, reduce the labor intensity of workers and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
天窗密封条自动安装设备
本专利技术涉及一种自动安装设备，特别是涉及一种用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上的自动安装设备。
技术介绍
现有技术的天窗玻璃总成橡胶密封条的装配方式为人工安装，即通过人工操作手工橡胶锤敲击橡胶密封条，将橡胶密封条与天窗玻璃总成压合安装在一起，因此，橡胶密封条与天窗玻璃总成压合安装质量很大程度上依赖于员工技能熟练度，由于工人操作手法和敲击力度不均，橡胶密封条经常产生波浪或安装不到位的情况，导致在后续出厂时，橡胶密封条存在易脱落、漏水等问题，影响产品质量，且人工操作劳动强度大，生产效率低。因此，为了提高生产效率及产品质量，减少对员工技能熟练度的依赖，急需研发一种用于天窗玻璃总成密封条的天窗密封条自动安装设备，以稳定且大量安装天窗玻璃总成的密封条。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种天窗密封条自动安装设备，通过六轴机械手带动气动往复按压头对天窗玻璃总成与密封条自动压合安装，代替现有技术的人工安装方式，解决人工安装密封条会经常产生波浪或安装不到位的情况的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其中天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一天窗定位底座上，且与天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一天窗定位底座上，用于吸附天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一天窗定位底座上并与真空吸盘电性连接，光电接近开关用于感测天窗玻璃总成位置并控制真空吸盘对天窗玻璃总成进行吸附；气动往复按压头，用于将预先装配的密封条与天窗玻璃总成进行压合安装；以及六轴机械手，端部与气动往复按压头，六轴机械手用于带动气动往复按压头沿着预定路径对密封条与天窗玻璃总成进行压合安装。本专利技术的进一步技术方案是，天窗密封条自动安装设备还包括机械手控制柜，用于控制六轴机械手的运动。本专利技术的又进一步技术方案是，气动往复按压头还包括按压块和用于驱动按压块往复运动的气缸或液缸。本专利技术的再进一步技术方案是，气动往复按压头还包括缸体、设置于缸体内部的活塞、驱动活塞伸出的驱动源和驱动活塞缩回的弹簧，弹簧设置在缸体和活塞杆之间。本专利技术的再进一步技术方案是，天窗定位底座数量为二个，且二个天窗定位底座分别设置在六轴机械手两侧。本专利技术的再进一步技术方案是，天窗密封条自动安装设备还包括电气控制柜，电气控制柜用于控制每一真空吸盘的释放。本专利技术的更进一步技术方案是，天窗密封条自动安装设备还包括真空压力显示计，真空压力显示计用于显示真空吸盘与天窗玻璃总成的真空压力值。本专利技术与现有技术相比具有的优点有：1、本专利技术的天窗密封条自动安装设备通过六轴机械手带动气动往复按压头对天窗玻璃总成与密封条自动压合安装，代替人工安装方式，降低工人劳动强度，提高生产效率，且可以确保生产质量；2、本专利技术的安装定位平台分别设置在按压装置两侧，可以实现一侧安装定位平台上的天窗玻璃总成与密封条进行压合安装，另一侧安装定位平台上的天窗玻璃总成的进行定位，提高生产节拍，进而提高生产效率。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术一实施例的天窗密封条自动安装设备的主视示意图。图2是本专利技术一实施例的天窗密封条自动安装设备的侧视示意图。图3是本专利技术一实施例的天窗密封条自动安装设备的立体示意图。图4是本专利技术一实施例的天窗密封条自动安装设备的工作流程示意图。具体实施方式本专利技术揭露一实施例的一种天窗密封条自动安装设备1，请参考图1-3，用于将密封条3自动压合安装在天窗玻璃总成2上，天窗玻璃总成2边缘处预先装配密封条3，具体的预装配方式可以通过人工或机器人将密封条3放置在天窗玻璃总成2边缘处，天窗密封条自动安装设备1包括至少一个天窗定位底座4、多个仿型定位块5、至少一个真空吸盘6、至少一个光电接近开关7、气动往复按压头8和六轴机械手9，其中：至少一个天窗定位底座4用于放置天窗玻璃总成，请参考图2所示，本实施例公开的天窗定位底座4为长方形木板，天窗定位底座4用于放置天窗玻璃总成2，然熟知此项技术的人员也可以选择其他天窗定位底座4，例如长方形钢板或梯形模板，不以本实施例公开的天窗定位底座4为限。在一优选实施例中，请参考图1所示，天窗定位底座4设置在天窗支撑平台41上，天窗支撑平台41为长方形框架结构，主要用于支撑天窗定位底座4，然熟知此项技术的人员也可以选择其他天窗支撑平台，例如长方形箱体结构或长方形框架结构，不以本实施例公开的天窗支撑平台为限。本实施例进一步公开的天窗定位底座4与天窗支撑平台41可通过螺钉连接，也可通过焊接，但不以实施例公开的连接方式为限。在一优选实施例中，请参考图1-3所示，天窗定位底座4数量为二个，二个天窗定位底座4分别设置在六轴机械手9两侧，中一侧安装定位平台4上的天窗玻璃总成2与密封条3进行压合安装，另一侧安装定位平台4上的天窗玻璃总成2的进行定位，设置两个安装定位平台4主要用于提高生产节拍，然熟知此项技术的人员也可以选择设置其他数量的天窗定位底座4，例如4个天窗定位底座，且4个天窗定位底座分别设置在六轴机械手9的四周，不以本实施例公开的天窗定位底座4的数量为限。多个仿型定位块5设置于每一天窗定位底座4上，且与天窗玻璃总成2每一边对应的位置至少设置一个仿型定位块5，其主要是用于支撑天窗玻璃总成2，在本专利技术中对于仿型定位块5的选择可以没有特殊要求，参照本领域的常规选择即可。在一优选实施例中，请参考图1所示，仿型定位块5为L形木块，且仿型定位块5数量为6个，其中与天窗玻璃总成2两长边侧分别设置2个仿型定位块5、两短边侧分别设置1个仿型定位块5，仿型定位块5主要用于对天窗玻璃总成2水平方向进行定位，但不以实施例公开的仿型定位块5结构及数量为限。至少一个真空吸盘6设置于每一天窗定位底座4上，请参考图2所示，用于吸附天窗玻璃总成2，优选的设置在窗定位底座4上的多个仿型定位块5中间位置，且真空吸盘6的数量与天窗定位底座4的数量一一对应。在一优选实施例中，真空吸盘6数量为两个，分别设置在六轴机械手9两侧的天窗定位底座4上，真空吸盘6包括吸盘和真空设备，但不以实施例公开的真空吸盘6为限。至少一个光电接近开关7设置于每一天窗定位底座4上，请参考图2所示，优选的设置在窗定位底座4上的多个仿型定位块5中间位置并与真空吸盘6电性连接，光电接近开关7用于感测天窗玻璃总成2位置并控制真空吸盘6对天窗玻璃总成2进行吸附。在一优选实施例中，光电接近开关7通过继电器与每一真空吸盘6的真空设备电性连接，本申请光电接近开关7主要用于检测天窗玻璃总成2是否放置到位及控制真空吸盘6对天窗玻璃总成2进行吸附，至于如何实现检测和控制的电路连接不是本申请保护范围，因此在此不进行赘述。气动往复按压头8对天窗玻璃总成2上的密封条3进行震动前后往复按压，请参考图1所示，模拟人工橡胶锤安装的方式，将预先装配的密封条3与天窗玻璃总成2进行压合安装。在一优选实施例中，请再次参考图1所示，气动往复按压头8包括按压块81和用于驱动按压块81往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，所述天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其特征在于，所述天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置所述天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一所述所述天窗定位底座上，且与所述天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个所述仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一所述天窗定位底座上，用于吸附所述天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一所述天窗定位底座上并与所述真空吸盘电性连接，所述光电接近开关用于感测所述天窗玻璃总成位置并控制所述真空吸盘对所述天窗玻璃总成进行吸附；气动往复按压头，用于将预先装配的所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装；以及六轴机械手，端部与所述气动往复按压头，所述六轴机械手用于带动所述气动往复按压头沿着预定路径对所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装。

【技术特征摘要】
1.一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，所述天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其特征在于，所述天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置所述天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一所述所述天窗定位底座上，且与所述天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个所述仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一所述天窗定位底座上，用于吸附所述天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一所述天窗定位底座上并与所述真空吸盘电性连接，所述光电接近开关用于感测所述天窗玻璃总成位置并控制所述真空吸盘对所述天窗玻璃总成进行吸附；气动往复按压头，用于将预先装配的所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装；以及六轴机械手，端部与所述气动往复按压头，所述六轴机械手用于带动所述气动往复按压头沿着预定路径对所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装。2.根据权利要求1所述的天窗密封条自动安装设备，其特征在于,所述天窗密封条自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，殷万权，李国男，冯海芳，陆晓海，张宗伟，
申请(专利权)人：江苏铁锚明信交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32