紧固设备及其操作方法技术

本发明专利技术公开一种紧固设备，该紧固设备包括：主体结构；可移动结构，安装成可相对于主体结构垂直地移动；支撑件，连接到可移动结构；多个紧固装置，安装在支撑件上；以及变化机构，改变紧固装置的紧固位置。特别地，变化机构在二维坐标上改变紧固位置，并且还沿极坐标系的径向坐标和角坐标分别移动多个紧固装置。

Fastening equipment and its operation method

The invention discloses a fastening device, which comprises a main body structure; a movable structure, which can be installed to move vertically relative to the main body structure; a supporting member connected to the movable structure; a plurality of fastening devices, which are installed on the supporting member; and a changing mechanism to change the fastening position of the fastening device. In particular, the changing mechanism changes the fastening position in two-dimensional coordinates, and moves several fastening devices along the radial and angular coordinates of the polar coordinate system.

【技术实现步骤摘要】
紧固设备及其操作方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年5月29日提交的申请号为10-2017-0066219的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于紧固工件的紧固设备及其操作方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。当诸如梯形框架、顶盖、油盘和链罩的工件通过诸如螺栓、螺母、螺钉、零件等紧固件被紧固时，具有诸如冲击扳手和螺母扳手的紧固装置的紧固设备已经被使用。根据相关技术的紧固设备被配置成使得多个紧固装置被固定，或者一些紧固装置可以根据工件的型号和类型部分地移动。我们已经发现，根据相关技术的紧固设备的缺点是难以应对工件的型号的变化、组件的变化等。例如，当各种型号和各种组件被复杂地紧固时，根据相关技术的紧固设备可能不能灵活地处理这种情况，并且因此可能降低生产效率。当特定产品的制造过程终止时，则不再需要紧固组件，并且当一些紧固设备不可能再使用时，该紧固设备可能被丢弃。
技术实现思路
本公开提供了一种可以灵活地应对制造条件、工件型号的变化、组件的变化等的紧固设备及其操作方法。本公开的技术目的不限于上述目的，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固设备，包括：多个紧固装置；和变化机构，所述变化机构被配置成在二维坐标上改变所述多个紧固装置的紧固位置。

【技术特征摘要】
2017.05.29 KR 10-2017-00662191.一种紧固设备，包括：多个紧固装置；和变化机构，所述变化机构被配置成在二维坐标上改变所述多个紧固装置的紧固位置。2.根据权利要求1所述的紧固设备，其中所述变化机构被配置成沿极坐标系的径向坐标和角坐标分别移动所述多个紧固装置。3.根据权利要求1所述的紧固设备，其中所述变化机构包括：至少一个支撑板；和多个基座块，所述多个基座块相对于所述至少一个支撑板径向地布置，其中所述多个基座块被配置成可沿所述至少一个支撑板的周向方向移动，所述多个紧固装置分别连接到所述多个基座块，并且所述多个紧固装置被配置成可沿所述至少一个支撑板的径向方向移动。4.根据权利要求3所述的紧固设备，其中所述多个基座块沿所述至少一个支撑板的径向方向延伸。5.根据权利要求4所述的紧固设备，其中由所述至少一个引导轨道引导的引导构件设置在所述多个基座块的每个基座块的上表面上。6.根据权利要求3所述的紧固设备，其中所述至少一个支撑板具有至少一个引导轨道，所述至少一个引导轨道具有环形形状，并且所述多个基座块沿所述至少一个引导轨道沿所述周向方向移动。7.根据权利要求3所述的紧固设备，其中所述变化机构包括：第一运动机构，所述第一运动机构被配置成沿所述至少一个支撑板的周向方向移动所述多个基座块；和第二运动机构，所述第二运动机构被配置成沿所述至少一个支撑板的径向方向移动所述多个紧固装置。8.根据权利要求7所述的紧固设备，其中所述第一运动机构包括：多个驱动马达，所述多个驱动马达分别安装在所述多个基座块上；锥形小齿轮，所述锥形小齿轮分别连接到所述多个驱动马达；以及锥形环形齿轮，所述锥形环形齿轮与所述多个锥形小齿轮啮合。9.根据权利要求8所述的紧固设备，其中所述锥形环形齿轮被固定到所述至少一个支撑板。10.根据权利要求7所述的紧固设备，其中所述第二运动机构包括：多个直线引导件，所述多个直线引导件分别固定到...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴峻爀，安正圣，朴钟胜，李泳锡，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR