汽车工件焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车工件焊接方法，包括:(1)输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，将工件输送至指定位置；(2)焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接。本发明专利技术通过机械手气压杆来操控机械手抓取材料，放置到下压块上，通过主焊接枪和辅焊接枪焊接汽车工件，焊接效果好，且结构简单。

Welding Method of Automobile Workpiece

The invention discloses a welding method for automobile workpiece, which includes: (1) conveying workpiece: motor drives lead screw movement; after the installation seat of the manipulator reaches the designated position, the manipulator grasps the workpiece through the pneumatic rod of the manipulator; the motor continues to drive the lead screw movement and conveys the workpiece to the designated position; (2) welding workpiece: welding assembly. The position is moved to the designated welding position, and the workpiece is welded by rotating the main welding gun at all angles, and the workpiece is welded by auxiliary welding gun. The invention controls the material grasped by the manipulator by the air pressure bar of the manipulator, places it on the lower pressure block, and welds the automobile workpiece by the main welding gun and the auxiliary welding gun. The welding effect is good, and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
汽车工件焊接方法
：本专利技术涉及汽车加工
，特别涉及一种汽车工件焊接方法。本专利技术是申请号：2017106490169，申请日：2017.08.01，专利技术名称：一种焊接方法的分案申请。
技术介绍
：目前，无论是钢还是其他材料的发展，都会在焊接技术及其工艺、耗材、装备、自动化、效率、成本、寿命以及维修、再制造等诸多方面提出更新、更高、更多的要求。焊接方法就是在现代工业和科学技术发展的推动下相辅相成地发展起来的。可以预见，随着现代工业和科学技术的不断发展，焊接技术和设备也必将会有新的发展。因此，焊接夹具的应用十分广泛。然而现有的焊接夹具在使用过程中存在着一些不足之处，首先，夹具本身的大小是固定不变的，而所需焊接的金属材料却是大小不一的，因此往往会产生夹具夹不稳材料的现象，这会直接影响工作的效率和产品的优良；其次，现有的夹具大多只是对单个自由度的限制，在对曲面的材料进行夹紧时，往往会出现少许的滑动，但这却大大的影响了焊接的效果，降低了产品的精确度。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车工件焊接方法。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种汽车工件焊接方法，包括：(1)输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，将工件输送至指定位置；(2)焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接，其中焊接装置包括底座，所述底座的上表面设有固定座,所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，所述外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述第二滑轨滑动连接有所述第三横梁，所述第三横梁上固定连接有一个辅焊接枪。作为优选，所述步骤(1)中的电机固定在罩壳的侧面上，所述罩壳的腔室中活动连接有一个丝杠，所述电机的输出轴与丝杠轴连接在一起，所述丝杠上螺纹活动连接所述移动块。作为优选，所述移动块的底端上固定连接有一个立柱，所述立柱的末端上固定连接有一个机械手安装座，所述机械手安装座的下表面设有数个吸盘。作为优选，所述机械手安装座的左右两端均活动连接有一个机械手。作为优选，所述机械手安装座上表面的左、右端上均固定连接有机械手安装支架和机械手安装架，所述机械手安装在机械手安装支架和机械手安装架上。本专利技术的有益效果：本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以对不同大小不同形状的材料进行多个自由度的限制，以确保材料的完全夹紧，从而能保证焊接所得产品的质量，通过机械手气压杆来操控机械手抓取材料，放置到下压块上，旋转杆旋转到合适角度，夹持气压杆工作，通过上压块压紧材料，为了防止松动，还可以通过压座进一步压紧，提高压紧效果，主焊接枪可以实现各个角度转动，进行焊接，辅焊接枪辅助焊接。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的部分结构示意图。图3为本专利技术的部分结构示意图。图4为本专利技术的部分结构示意图。1-底座；2-万向轮；3-滑槽；4-固定座；5-滑轮；6-外管；7-内管；8-第一滑轨；9-第一横梁；10-第一外套；11-连接杆；12-第二外管；13-第二横梁；14-转轴；15-主焊接枪；16-气压杆；17-第二滑轨；18-第三横梁；19-辅焊接枪；20-放置块；21-垫高块；22-旋转杆；23-下压块；24-夹持气压杆；25-推块；26-升降杆；27-上压块；28-罩壳；29-丝杠；30-电机；31-移动块；32-立柱；33-机械手安装支架；34-机械手；35-机械手安装架；36-机械手气压杆；37-机械手安装座；38-吸盘；39-压座固定块；40-压座滑轨；41-压座立柱；42-压座横杆；43-螺栓；44-螺母；45-压座。具体实施方式：如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车工件焊接方法，包括底座1、万向轮2、滑槽3、固定座4、滑轮5、外管6、内管7、第一滑轨8、第一横梁9、第一外套10、连接杆11、第二外管12、第二横梁13、转轴14、主焊接枪15、气压杆16、第二滑轨17、第三横梁18和辅焊接枪19；所述底座1的下表面设有数个万向轮2，万向轮2具有锁定结构，该锁定结构用于锁定万向轮2的位置；所述底座1的上表面固定连接有一个滑槽3；所述固定座4的下表面设有数个滑轮5，滑轮5与滑槽3间隙配合；所述滑轮5设置在滑槽3上；所述固定座4的上表面中心位置上固定连接有一个外管6；所述外管6的腔室中滑动连接有一个内管7，内管7的底部与腔室之间设有弹簧46，内管7通过锁母固定于外管6的腔室内，弹簧46将处于压缩状态，以和锁母共同作用，将内管7稳定的固定于外管6的腔室内，为了进一步提高内管7的装配稳定性，减少工作时的抖动，在外管6的腔室内设有连接套47，连接套47包覆内管7的底部和侧部，且弹簧46位于连接套47内。所述外管6的外表面上固定连接有一个第二滑轨17；所述内管7的外表面上固定连接有一个第一滑轨8；所述第一横梁9滑动连接在第一滑轨8上；所述第三横梁18滑动连接在第二滑轨17上；所述第一外套10滑动连接在第一横梁9的外表面上；所述第一外套10的下端固定连接有一个连接杆11；所述连接杆11的外表面上滑动连接有一个第二外管12；所述第二外管12上固定连接有一个第二横梁13；所述第二横梁13的另一端上通过转轴14活动连接有一个主焊接枪15；所述主焊接枪15的顶端与第二横梁13之间还铰接有一个气压杆16；所述第三横梁18上固定连接有一个辅焊接枪19。如图1和图4所示，还包括放置块20、垫高块21、旋转杆22、下压块23、夹持气压杆24、推块25、升降杆26和上压块27；所述放置块20位于底座1的右侧；所述放置块20上表面的中心位置上固定连接有一个垫高块21；垫高块21为能伸缩或缩短的垫高块，所述垫高块21上固定连接有一个旋转杆22；所述旋转杆22的顶端固定连接有一个下压块23；所述放置块20的左、右两端均固定连接有一个夹持气压杆24；所述夹持气压杆24的输出轴上均固定连接有一个推块25；所述推块25的上端均固定连接有一个升降杆26；所述升降杆26的顶端固定连接有一个上压块27。如图1和图3所示，还包括罩壳28、丝杠29、电机30、移动块31、立柱32、机械手安装支架33、机械手34、机械手安装架35、机械手气压杆36、机械手安装座37和吸盘38；所述罩壳28设置在放置块20的上方；所述罩壳28的腔室中活动连接有一个丝杠29；所述罩壳28的侧面上固定连接有一个电机30；所述电机30的输出轴与丝杠29轴连接在一起；所述移动块31通过螺纹活动连接在丝杠29上；所述移动块31的底端上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车工件焊接方法，其特征在于，包括：(1)输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，将工件输送至指定位置；(2)焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接，其中焊接装置包括底座，所述底座的上表面设有固定座,所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，所述外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述第二滑轨滑动连接有所述第三横梁，所述第三横梁上固定连接有一个辅辅焊接枪。

【技术特征摘要】
1.一种汽车工件焊接方法，其特征在于，包括：(1)输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，将工件输送至指定位置；(2)焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接，其中焊接装置包括底座，所述底座的上表面设有固定座,所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，所述外管的外表面上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪思芳，
申请(专利权)人：汪思芳，
类型：发明
国别省市：浙江,33