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下载汽车工件焊接方法的技术资料

文档序号:19641756

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本发明公开了一种汽车工件焊接方法,包括:(1)输送工件:电机驱动丝杠运动,机械手安装座到达指定位置后,通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件,电机继续驱动丝杠运动,将工件输送至指定位置;(2)焊接工件:将焊接装置移动到指定焊接位置,并通过主焊...
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