传感融合装置及包括传感融合装置的相机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种传感融合装置，该传感融合装置包括信号接收模块和分离模块，其中，信号接收模块用于接收入射光；分离模块用于将接收的入射光进行分离成像。本发明专利技术实施例提供的传感融合装置借助于分离模块来实现对入射光的分离成像操作，简化了不同波段光的融合分离操作，实现了不同传感技术的融合，从而提高了现有传感装置的环境感知能力，保障了驾驶辅助技术及无人驾驶技术中人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
传感融合装置及包括传感融合装置的相机
本专利技术涉及成像
，具体涉及一种传感融合装置及包括传感融合装置的相机。
技术介绍
近年来，随着驾驶辅助技术与无人驾驶技术的迅速发展，以机器视觉为主导的传感技术日益受到广泛关注。但是，每种传感技术都存在相应的探测局限，单一传感技术的环境感知能力极其有限，不能很好地实现环境感知功能。然而，在驾驶辅助技术和无人驾驶
，传感技术的环境感知能力与车内人员的安全紧密相关，因此，急需借助一种具备较好的环境感知能力的传感融合装置来实现驾驶辅助甚至无人驾驶目的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种传感融合装置及包括传感融合装置的相机，以解决现有传感装置环境感知能力弱，不能保障驾驶辅助技术及无人驾驶技术中人员的安全性的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种传感融合装置，该传感融合装置包括信号接收模块和分离模块，其中，信号接收模块用于接收入射光；分离模块用于将接收的入射光进行分离成像。在本专利技术一实施例中，分离模块包括分离单元和成像单元，分离单元用于实现对入射光的分离，成像单元用于对分离后的入射光进行成像操作。在本专利技术一实施例中，分离单元为锗反射器。在本专利技术一实施例中，成像单元包括成像透镜和成像传感器，成像透镜设置在分离单元和成像传感器之间。在本专利技术一实施例中，成像单元进一步包括棱镜反射器，棱镜反射器用于改变成像单元的成像方向。在本专利技术一实施例中，成像单元的数量为多个，和/或分离单元的数量为多个。在本专利技术一实施例中，成像单元的数量为两个，两个成像单元的成像相互垂直或相互平行。在本专利技术一实施例中，成像透镜为红外光透镜，成像传感器为热成像传感器。在本专利技术一实施例中，成像透镜为可见光透镜，成像传感器为CMOS影像传感器。在本专利技术一实施例中，成像单元的数量为两个，第一成像单元的成像透镜为红外光透镜，成像传感器为热成像传感器；第二成像单元的成像透镜为可见光透镜，成像传感器为CMOS影像传感器。第二方面，本专利技术实施例还提供一种相机，该相机包括上述任一实施例所提及的传感融合装置。本专利技术实施例提供的传感融合装置借助于分离模块来实现对入射光的分离成像操作，简化了不同波段光的融合分离操作，实现了不同传感技术的融合，从而提高了现有传感装置的环境感知能力，保障了驾驶辅助技术及无人驾驶技术中人员的安全性。具体地，本专利技术提供的传感融合装置能够实现基于同一入射光的分离成像，进而基于同一入射光实现了可见光与红外光的分离并成像，避免了因不同传感设备的安装位置不同所导致的成像偏差，并且避免了标定校准的繁琐步骤。此外，本专利技术提供的传感融合装置具有高集成度和高精度的特点。附图说明图1所示为本专利技术一实施例提供的传感融合装置的结构示意图。图2所示为本专利技术一实施例提供的传感融合装置的分离模块的结构示意图。图3所示为本专利技术另一实施例提供的传感融合装置的分离模块的结构示意图。图4所示为本专利技术又一实施例提供的传感融合装置的分离模块的结构示意图。图5所示为本专利技术再一实施例提供的传感融合装置的分离模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于可见光与红外光的传播透射性质不同(红外光在普通光学玻璃材料中的穿透率极低)，因此，传统的光学融合方式不能实现可见光与红外光的融合。然而，在现有技术辅助技术和无人驾驶
，可见光成像与红外光成像都是非常重要的成像方式。目前，只能通过同时安装可见光传感设备和红外光传感设备的方式来实现二者的融合，但是，不同的传感设备的尺寸有很大不同，因此传感设备的标定与校准成为一大挑战。当然，理论上可以在控制器中实现可见光图像与红外光图像的软件图像融合，但是成像效果很不理想。由此，本专利技术提供了一种传感融合装置，该传感融合装置包括信号接收模块和分离模块，其中，信号接收模块用于接收入射光；分离模块用于将接收的入射光进行分离成像。本专利技术提供的传感融合装置能够实现基于同一入射光的分离成像，进而基于同一入射光实现了可见光与红外光的分离并成像，避免了因不同传感设备的安装位置不同所导致的成像偏差，并且避免了标定校准的繁琐步骤。此外，本专利技术提供的传感融合装置具有高集成度和高精度的特点。图1所示为本专利技术一实施例提供的传感融合装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的传感融合装置包括信号接收模块10和分离模块20，其中，信号接收模块10用于接收入射光；分离模块20用于将接收的入射光进行分离成像。应当理解，信号接收模块10和分离模块20的相对设置位置可根据实际情况自行设定，只要保证信号接收模块10接收的入射光能够被分离模块20所利用即可，以便分离模块20能够基于接收的入射光进行分离成像操作，本专利技术实施例对此不进行统一限定。本专利技术实施例提供的传感融合装置借助于分离模块来实现对入射光的分离成像操作，简化了不同波段光的融合分离操作，实现了不同传感技术的融合，从而提高了现有传感装置的环境感知能力，保障了驾驶辅助技术及无人驾驶技术中人员的安全性。图2所示为本专利技术一实施例提供的传感融合装置的分离模块的结构示意图。在图1所示的实施例的基础上延伸出本专利技术实施例，本专利技术实施例与图1所示的实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。如图2所示，本专利技术实施例提供的传感融合装置的分离模块20包括分离单元21和成像单元22，其中，分离单元21用于实现对入射光的分离，成像单元22用于对分离后的入射光进行成像操作。优选地，分离单元21为锗反射器。在本专利技术一实施例中，成像单元22包括成像透镜和成像传感器，并且成像透镜设置在分离单元21和成像传感器之间。应当理解，将成像透镜设置在分离单元21与成像传感器之间，并非是物理位置上的中间关系，而是光线走向的中间关系。也就是说，只要保证光线能够先经过分离单元21，再经过成像透镜到达成像传感器即可。图3所示为本专利技术另一实施例提供的传感融合装置的分离模块的结构示意图。如图3所示，本专利技术实施例提供的传感融合装置的分离模块包括锗反射器31、第一成像单元32和第二成像单元33，其中，第一成像单元32包括红外光透镜321和热成像传感器322，第二成像单元33包括可见光透镜331和CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)影像传感器332。具体地，锗反射器31为板状结构，与入射光倾斜一定角度放置，第一成像单元32平行于入射光设置，第二成像单元33垂直于入射光设置。具体地，第一成像单元32的红外光透镜321设置于锗反射器31和热成像传感器322之间，并确保穿过红外光透镜321的光线能够入射到热成像传感器322上；第二成像单元33的可见光透镜331设置于锗反射器31和CMOS影像传感器332之间，并确保穿过可见光透镜331的光线能够入射到CMOS影像传感器332上。在实际应用过程中，入射光入射到锗反射器31，经过锗反射器31后，入射光中的红外光能够穿透锗反射器31入射到第一成像单元32的红外光透镜321，并且穿透红外光透本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感融合装置，其特征在于，包括信号接收模块和分离模块，其中，所述信号接收模块用于接收入射光；所述分离模块用于将接收的所述入射光进行分离成像。

【技术特征摘要】
1.一种传感融合装置，其特征在于，包括信号接收模块和分离模块，其中，所述信号接收模块用于接收入射光；所述分离模块用于将接收的所述入射光进行分离成像。2.如权利要求1所述的传感融合装置，其特征在于，所述分离模块包括分离单元和成像单元，所述分离单元用于实现对所述入射光的分离，所述成像单元用于对分离后的入射光进行成像操作。3.如权利要求2所述的传感融合装置，其特征在于，所述分离单元为锗反射器。4.如权利要求2所述的传感融合装置，其特征在于，所述成像单元包括成像透镜和成像传感器，所述成像透镜设置在所述分离单元和所述成像传感器之间。5.如权利要求4所述的传感融合装置，其特征在于，所述成像单元进一步包括棱镜反射器，所述棱镜反射器用于改变所述成像单元的成像方向。6.如权利要求2所述的传感融合装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久滔，K·萨尔斯曼，
申请(专利权)人：殷创科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31