自适应的车辆调度方法技术

本发明专利技术提供了一种自适应的车辆调度方法，包括：在设定的第一时刻，服务器统计车辆状态为泊车状态的车辆的车辆位置信息，得到在各指定车辆停放区域中的第一车辆停放数量；查询车辆调度管理列表，获取各个车辆停放区域的当前属性和最低停放量，确定当前属性为第一属性的第一车辆停放区域；当第一车辆停放区域的第一车辆停放数量小于最低停放量时，根据最低停放量与第一车辆停放数量差值计算待调度数量；根据设定第一约束条件和第一车辆停放区域的位置信息，确定当前属性为第二属性的一个或多个第二车辆停放区域；根据待调度数量发送调度信息给第二车辆停放区域中相应数量的车辆，用以车辆生成自动行车规划信息，并按照自动行驶至指定车辆停放区域停放。

Adaptive Vehicle Scheduling Method

The invention provides an adaptive vehicle scheduling method, which includes: at the first time of setting, the server counts the vehicle location information of the vehicle whose vehicle state is parked, obtains the number of the first vehicle parking in each designated vehicle parking area, inquires the vehicle scheduling management list, and obtains each vehicle parking area. The current attributes and minimum parking volume of the domain determine the first parking area with the current attributes as the first attributes; when the number of first vehicles parked in the first parking area is less than the minimum parking volume, the number of vehicles to be dispatched is calculated according to the difference between the minimum parking volume and the number of first vehicles parked; according to the setting of the first constraint conditions and the number of vehicles to be dispatched. The location information of a vehicle parking area determines one or more second vehicle parking areas whose current attributes are the second attributes; dispatching information is sent to the corresponding number of vehicles in the second vehicle parking area according to the number of vehicles to be dispatched, which is used to generate automatic traffic planning information for vehicles and to automatically drive to the designated vehicle parking area according to the number of vehicles to be dispatched. Regional parking.

【技术实现步骤摘要】
自适应的车辆调度方法本申请要求于2018年4月27日提交中国专利局、申请号为201810393817.8、专利技术名称为“自动驾驶车辆的调度方法”的中国专利申请的优先权。
本专利技术涉及自动驾驶应用
，尤其涉及一种自适应的车辆调度方法。
技术介绍
汽车共享，是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权。汽车共享一般是通过某个公司来协调车辆，并负责车辆的保险和停放等问题。这种方式不仅可以省钱，而且有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性，发展前景极为广阔。然而，共享汽车目前存在一个很大的问题就是找车不方便的问题。尤其是对于人流密集区域，用车辆需求大的区域，这个情况更为突出。导致有用车需求的用户需要走上很远的路才能够找到可用的车辆。这个问题在具有明显潮汐交通现象的地区会更为突出。通常情况下，在早晨，各居住区域的用车需求最大，在工作时段及下班时间，各写字楼、科技园区、工业园区的用车需求最大，现有模式根本无法满足用车需求。自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《AirWonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。随着自动驾驶汽车的出现，自动驾驶的汽车共享势必也会成为一个趋势，那么是否能够利用自动驾驶技术来改善上述问题，提出一种更加优化和合理的方案来应对潮汐交通现象所带来的区域用车需求不均衡的问题，是本专利技术重点关注和着重探讨的。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种自适应的车辆调度方法，能够根据各区域各时间的用车需求数据进行预先的自动车辆调度，使得用车用户在用车时能够以更短的等待时间获得自动驾乘服务，用车需求数据可以根据各指定车辆停放区域的实际情况进行统计分析，并不断优化更新各指定车辆停放区域在不同时间的最低停放量，以更好的进行自动车辆调度，匹配各区域的实际用车需求。并且，通过合理设定调度时间，也不会对城市中现有的交通状况带来影响。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种自适应的车辆调度方法，包括：在设定的第一时刻，服务器并接收各车辆上报的位置状态反馈信息；所述位置状态反馈信息包括车辆ID、车辆位置信息和车辆状态；统计所述车辆状态为泊车状态的车辆的车辆位置信息，得到在各指定车辆停放区域中的第一车辆停放数量；根据所述第一时刻的信息查询车辆调度管理列表，获取各个车辆停放区域的当前属性和最低停放量；在所述车辆停放区域中确定当前属性为第一属性的第一车辆停放区域；当所述第一车辆停放区域的所述第一车辆停放数量小于所述最低停放量时，根据所述最低停放量与所述第一车辆停放数量差值计算待调度数量；根据设定第一约束条件和所述第一车辆停放区域的位置信息，确定当前属性为第二属性的一个或多个第二车辆停放区域；根据所述第一车辆停放区域的位置信息生成调度信息，并根据所述待调度数量发送给所述第二车辆停放区域中相应数量的车辆；接收到所述调度信息的车辆，根据当前的车辆位置信息和所述指定车辆停放区域的位置信息，生成自动行车规划信息，并按照所述行车规划路径自动行驶至所述指定车辆停放区域停放。优选的，所述在设定的第一时刻，服务器并接收各车辆上报的位置状态反馈信息具体包括：在设定的第一时刻，所述服务器向各车辆发送位置状态查询信息；所述车辆根据所述位置查询信息进行车辆定位，得到所述车辆位置信息；所述车辆根据所述位置状态查询信息进行车辆状态自检，确定所述车辆状态；所述车辆根据车辆ID、所述车辆位置信息和所述车辆状态生成所述位置状态反馈信息，发送给所述服务器。优选的，所述车辆调度管理列表中记录有区域ID、车辆停放区域的位置信息、时段、时段所对应的车辆停放区域的属性和和最低停放量的信息。优选的，所述根据设定第一约束条件和所述第一车辆停放区域的位置信息，确定当前属性为第二属性的一个或多个第二车辆停放区域具体包括：根据所述第一车辆停放区域的位置信息获取地图数据；根据约束条件确定所述地图数据中，距离所述第一车辆停放区域在第一范围内的车辆停放区域，并识别当前属性为第二属性的车辆停放区域为所述第二车辆停放区域。进一步优选的，所述约束条件具体包括：时间约束条件或距离约束条件；所述时间约束条件为：当前位置至所述第一车辆停放区域的行驶时间在第一时长范围内；所述距离约束条件为：当前位置至所述第一车辆停放区域的行驶距离在第一距离范围内。优选的，所述根据所述待调度数量发送给所述第二车辆停放区域中相应数量的车辆具体为：确定所述第二车辆停放区域中的各车辆的位置信息；根据所述各车辆的位置信息和所述第一车辆停放区域的位置信息确定各车辆至所述第一车辆停放区域的行驶距离或行驶时间；根据所述待调度数量确定其中所述行驶距离或所述行驶时间最短的相应数量的车辆。优选的，当所述第二车辆停放区域中所述车辆的数量小于所述待调度数量时，所述方法还包括：根据设定第二约束条件和所述第一车辆停放区域的位置信息，重新确定当前属性为第二属性的一个或多个第二车辆停放区域。优选的，所述方法还包括：所述车辆对所述指定车辆停放区域进行环境进行检测，并对检测得到的环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，并自动停放至所述车辆停靠区域。进一步优选的，在所述自动停放至所述车辆停靠区域之后，所述方法还包括：所述车辆生成并向所述服务器发送调度完成信息；所述调度完成信息包括所述车辆ID和当前位置信息。优选的，所述方法还包括：检测所述第一时刻之后的第二时刻的各指定车辆停放区域中的第二车辆停放数量；对各指定车辆停放区域的所述第二车辆停放数量或者所述第二车辆停放数量和所述第一车辆停放数量进行统计，根据统计结果更新所述车辆调度管理列表中相应各指定车辆停放区域在所述第一时刻的最低停放量。本专利技术实施例的提供的一种自适应的车辆调度方法，能够根据各区域各时间的用车需求数据进行预先的自动车辆调度，使得用车用户在用车时能够以更短的等待时间获得自动驾乘服务，用车需求数据可以根据各指定车辆停放区域的实际情况进行统计分析，并不断优化更新各指定车辆停放区域在不同时间的最低停放量，以更好的进行自动车辆调度，匹配各区域的实际用车需求。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自适应的车辆调度方法的流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术提供的自适应的车辆调度方法，主要是为了应对城市中人流潮汐引发的车辆调配需求，通过大量数据采集之后，得到针对不同时段、不同区域的车辆调配规划信息，从而进行相应的车辆调度。通过服务器生成车辆调配规划信息，并获取调配规划时间之前第一时刻的各设定个子区域内的车辆停放数量，当某个子区域内的车辆停放规划数量与车辆停放数量之间的差值大于第一阈值时，就生成车辆调配需求信息，然后服务器确定所需调配的子区域周边第二区域内且不在其他子区域内的可调配车辆的信息，并根据所需调配数量，在可调配车辆中确定所需调配数量的待调配车辆，并确定待调配车辆的车辆ID和通信服务ID；服务器根据确定的待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括：在设定的第一时刻，服务器并接收各车辆上报的位置状态反馈信息；所述位置状态反馈信息包括车辆I D、车辆位置信息和车辆状态；统计所述车辆状态为泊车状态的车辆的车辆位置信息，得到在各指定车辆停放区域中的第一车辆停放数量；根据所述第一时刻的信息查询车辆调度管理列表，获取各个车辆停放区域的当前属性和最低停放量；在所述车辆停放区域中确定当前属性为第一属性的第一车辆停放区域；当所述第一车辆停放区域的所述第一车辆停放数量小于所述最低停放量时，根据所述最低停放量与所述第一车辆停放数量差值计算待调度数量；根据设定第一约束条件和所述第一车辆停放区域的位置信息，确定当前属性为第二属性的一个或多个第二车辆停放区域；根据所述第一车辆停放区域的位置信息生成调度信息，并根据所述待调度数量发送给所述第二车辆停放区域中相应数量的车辆；接收到所述调度信息的车辆，根据当前的车辆位置信息和所述指定车辆停放区域的位置信息，生成自动行车规划信息，并按照所述行车规划路径自动行驶至所述指定车辆停放区域停放。

【技术特征摘要】
2018.04.27 CN 20181039381781.一种自适应的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括：在设定的第一时刻，服务器并接收各车辆上报的位置状态反馈信息；所述位置状态反馈信息包括车辆ID、车辆位置信息和车辆状态；统计所述车辆状态为泊车状态的车辆的车辆位置信息，得到在各指定车辆停放区域中的第一车辆停放数量；根据所述第一时刻的信息查询车辆调度管理列表，获取各个车辆停放区域的当前属性和最低停放量；在所述车辆停放区域中确定当前属性为第一属性的第一车辆停放区域；当所述第一车辆停放区域的所述第一车辆停放数量小于所述最低停放量时，根据所述最低停放量与所述第一车辆停放数量差值计算待调度数量；根据设定第一约束条件和所述第一车辆停放区域的位置信息，确定当前属性为第二属性的一个或多个第二车辆停放区域；根据所述第一车辆停放区域的位置信息生成调度信息，并根据所述待调度数量发送给所述第二车辆停放区域中相应数量的车辆；接收到所述调度信息的车辆，根据当前的车辆位置信息和所述指定车辆停放区域的位置信息，生成自动行车规划信息，并按照所述行车规划路径自动行驶至所述指定车辆停放区域停放。2.根据权利要求1所述的自适应的车辆调度方法，其特征在于，所述在设定的第一时刻，服务器并接收各车辆上报的位置状态反馈信息具体包括：在设定的第一时刻，所述服务器向各车辆发送位置状态查询信息；所述车辆根据所述位置查询信息进行车辆定位，得到所述车辆位置信息；所述车辆根据所述位置状态查询信息进行车辆状态自检，确定所述车辆状态；所述车辆根据车辆ID、所述车辆位置信息和所述车辆状态生成所述位置状态反馈信息，发送给所述服务器。3.根据权利要求1所述的自适应的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度管理列表中记录有区域ID、车辆停放区域的位置信息、时段、时段所对应的车辆停放区域的属性和和最低停放量的信息。4.根据权利要求1所述的自适应的车辆调度方法，其特征在于，所述根据设定第一约束条件和所述第一车辆停放区域的位置信息，确定当前属性为第二属性的一个或多个第二车辆停放区域具体包括：根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11