一种无人机及存储介质制造技术

本发明专利技术公布了一种无人机及存储介质，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，存储器存储可执行程序代码和数据，处理器调用存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：当无人机定时巡航指定路段时，控制图像采集装置获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；控制图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；根据所述停留数据，判断滞留状态。本发明专利技术通过无人机对景区内的指定路段进行拍摄分析，得到指定路段中滞留游客的数据，从而为景区将游客分流提供数据支持，具有获取数据快，获取数据精准的特点。

An Unmanned Aerial Vehicle and Its Storage Media

The invention discloses an unmanned aerial vehicle and a storage medium, including a memory, a processor and an image acquisition device, in which the memory stores executable program code and data, and the processor calls the executable program code stored in the memory to perform the following steps: controlling image acquisition when the unmanned aerial vehicle regularly cruises a specified section of road The set device obtains the image of the designated section, obtains the number of the designated section according to the image of the designated section, controls the image acquisition device to acquire the multiple images of the designated section according to the interval time, compares the multiple images, obtains the residence data of the portrait, and judges the residence state according to the residence data. The method obtains the data of the detained tourists in the designated section of the scenic spot through the shooting and analysis of the designated section of the scenic spot by the UAV, thus providing data support for the diversion of tourists in the scenic spot, and has the characteristics of fast data acquisition and accurate data acquisition.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及存储介质
本专利技术涉及无人机
，更具体的说，是涉及一种无人机及存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。随着无人机技术的蓬勃发展，市场上涌现出诸多关于无人机的应用案例。这些应用主要集中在地形测绘、地貌侦查、三维建模以及物流配送等方面。这些应用为大众的生产和生活带来了许多便利。在旅游景点中，为了增强游客的旅游体验，一些景点往往会配有导游为游客介绍景点。然而由于导游工作人员培训周期长、雇佣成本高，使得很多景点单位望而却步。目前，已经有一些机构提出了一些基于机器人的方案来代替导游对景点进行讲解和介绍，但是机器人高昂的费用和相对单调的讲解方式使得该方案相比传统人工导游方案优势并不明显。无人机造价低廉，活动范围广泛，同时具有极高的展示效果，这使得无人机在景点导游领域中具有得天独厚的优势。相比传统的人工导游和机器人导游，无人机导游有着非常明显的优势，具有较高的应用潜力和商业价值。虽然如此，但在景区中，无人机导游能做的仅仅只是带路及讲解，不能为游客做出临时路线变化，进而导致游客拥堵，影响游客的游玩体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机景区游客滞留分析方法、系统、存储介质及一种无人机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：第一方面，提供一种无人机景区游客滞留分析方法，所述方法包括步骤：无人机定时巡航指定路段，获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；根据所述停留数据，判断滞留状态。优选的，所述方法还包括：在判断滞留状态后，计算各路段的滞留率。所述滞留率可以用于说明该路段的通畅程度，也可以用来说明该路段的游客流动情况。优选的，所述按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据包括：预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；预设获取次数，根据预设的获取次数，获取到多张图像；将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。所述预设的间隔时间可以用于说明获取图像的周期，所述获取次数与所述间隔时间可以用于计算游客的停留时间，对多张图像进行人像识别，可以用于判断人是否处于停留状态。优选的，所述根据所述停留数据，判断滞留状态包括：根据相同的人像特征出现在多张图像中的次数达到预设的次数阈值，确定为滞留状态，并进行计数。这样，当多张图像中均出现了相同的人像特征，说明停留的时间够长，可以定义为滞留状态。第二方面，提供一种无人机景区游客滞留分析系统，所述系统包括：第一获取模块，用于无人机定时巡航指定路段，获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；第二获取模块，用于按间隔时间获取指定路段的多张图像；对比模块，用于将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；判断模块，用于根据所述停留数据，判断滞留状态。优选的，所述系统还包括：计算模块，用于在所述判断模块判断出滞留状态后，计算各路段的滞留率。通过所述计算模块计算出来的所述滞留率可以用于说明该路段的通畅程度，也可以用来说明该路段的游客流动情况。优选的，所述第二获取模块包括：间隔子模块，用于预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；次数子模块，用于预设获取次数，根据预设的获取次数，获取到多张图像；所述对比模块包括：人像识别子模块，用于将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。通过所述间隔子模块预设的间隔时间可以用于说明获取图像的周期，所述获取次数与所述间隔时间可以用于计算游客的停留时间，对多张图像进行人像识别，可以用于判断人是否处于停留状态。优选的，所述判断模块包括：计数子模块，用于在所述判断模块根据相同的人像特征出现在多张图像中的次数达到预设的次数阈值，确定为滞留状态时进行计数。这样，通过所述人像识别子模块识别人像特征后，当多张图像中均出现了某个相同的人像特征，说明停留的时间够长，可以定义为滞留状态。通过计数子模块将其计为加1滞留人数，做成累加后可计算出滞留人数。第三方面，提供一种无人机，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：当无人机定时巡航指定路段时，控制所述图像采集装置获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；控制所述图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；根据所述停留数据，判断滞留状态。优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：在判断滞留状态后，计算各路段的滞留率。优选的，所述处理器控制所述图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据的方式包括：预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；预设获取次数，根据预设的获取次数，控制所述图像采集装置获取到多张图像；将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。优选的，所述处理器根据所述停留数据，判断滞留状态的方式包括：根据相同的人像特征出现在多张图像中的次数达到预设的次数阈值，确定为滞留状态，并进行计数。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当无人机定时巡航指定路段时，获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；根据所述停留数据，判断滞留状态。优选的，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：在判断出滞留状态后，计算各路段的滞留率。优选的，所述处理器按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据的方式包括：预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；预设获取次数，根据预设的获取次数，获取到多张图像；将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。优选的，所述处理器根据所述停留数据，判断滞留状态的方式包括：根据相同的人像特征出现在多张图像中的次数达到预设的次数阈值，确定为滞留状态，并进行计数。本专利技术带来的有益效果：通过无人机对景区内的指定路段进行拍摄分析，得到指定路段中滞留游客的数据，从而为景区将游客分流提供数据支持，具有获取数据快，获取数据精准的特点。附图说明图1为本专利技术实施例的流程示意图；图2为本专利技术一种实施例的流程示意图；图3为本专利技术另一种实施例的流程图；图4为本专利技术又一种实施例的方法流程图；图5为本专利技术实施例的方法流程图；图6为本专利技术实施例的停留数据获取流程图；图7为本专利技术实施例的系统模块示意图；图8为本专利技术实施例的无人机的结构示意图。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本专利技术的创新之处和带来的益处。本专利技术提供了一种无人机景区游客滞留分析方法、系统、存储介质及无人机，为更清楚的说明本专利技术的专利技术意图，首先提出一种本专利技术的实施环境，本专利技术的实施环境包括：在景区巡航的多个无人机终端，所述无人机终端上搭载有采集模块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：当无人机定时巡航指定路段时，控制所述图像采集装置获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；控制所述图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；根据所述停留数据，判断滞留状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：当无人机定时巡航指定路段时，控制所述图像采集装置获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；控制所述图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；根据所述停留数据，判断滞留状态。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：在判断滞留状态后，计算各路段的滞留率。3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述处理器控制所述图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据的方式包括：预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；预设获取次数，根据预设的获取次数，控制所述图像采集装置获取到多张图像；将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述处理器根据所述停留数据，判断滞留状态的方式包括：根据相同的人像特征出现在多...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44