人眼视角检测方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人眼视角检测方法，通过在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜；然后在确定能检测到3D眼镜时，根据所述3D眼镜上的预设特征点确定3D眼镜的位置；之后基于所述3D眼镜的位置确定人眼视角。本发明专利技术还公开了一种人眼视角检测装置及计算机可读存储介质。本方法利用3D眼镜上的特征点姿态近似于人眼观看视角的特点，通过检测和追踪3D眼镜的空间位置，实现对人眼视角的追踪，为操作者提供了更好的三维沉浸效果。

Human Eye Angle of View Detection Method, Device and Computer Readable Storage Media

The invention discloses a method for measuring the human eye's angle of view. When the stereoscopic display begins to play the stereoscopic display content, it determines whether or not the 3D glasses can be detected by taking two-dimensional images from the camera; then, when it is determined that the 3D glasses can be detected, the position of the 3D glasses can be determined according to the preset feature points on the 3D glasses; and then, based on the location of the 3D glasses. Describe the position of 3D glasses to determine the visual angle of human eyes. The invention also discloses a human eye perspective detection device and a computer readable storage medium. This method utilizes the feature point posture on the 3D glasses which is similar to the view angle of the human eye. By detecting and tracking the spatial position of the 3D glasses, the tracking of the view angle of the human eye can be realized, which provides a better three-dimensional immersion effect for the operator.

【技术实现步骤摘要】
人眼视角检测方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种人眼视角检测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的迅速发展及广泛普及化，人机交互技术成为了新的研究领域。而在人机交互技术中，虚拟现实技术是其中的一个重要分支。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，用户可沉浸于三维动态视景和实体行为系统仿真中。通常操作者佩带数据手套、三维鼠标、3D眼镜、操作笔等交互装置做出人体行为动作，此时计算机可对上述人体行为动作相对应的数据进行处理，并做出实时响应，以达到使操作者真实的沉浸在虚拟场景中的目标。在此过程中，操作者佩戴3D眼镜，通过交互笔与交互设备内的虚拟世界进行交互，相机获取操作者的交互姿态，在显示设备中以增强现实的方式将虚拟世界叠加在现实世界中，进而呈现在操作者面前。然而，传统的交互方式只能捕捉到操作者的动作，并根据动作的变化做出响应，而操作者的人眼视角是无法捕捉到的，因此立体显示器的内容不会随着操作者人眼视角的改变而改变，导致当操作者不处于立体显示器的正面时，无法获取到最佳的视觉观看体验。因此，有必要提出一种应用于虚拟现实场景中的人眼视角检测方法，实现对人眼视角的检测。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种人眼视角检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决对人眼视角进行检测和追踪的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种人眼视角检测方法，所述人眼视角检测包括以下步骤：在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜；在确定能检测到3D眼镜时，根据所述3D眼镜上的预设特征点确定3D眼镜的位置；基于所述3D眼镜的位置确定人眼视角。优选地，所述在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜的步骤之前，所述方法还包括：在接收到基于位置分布信息的保存指令时，获取用户输入的位置分布信息，并保存关于预设特征点的所述位置分布信息。优选地，所述在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜的步骤包括：在立体显示器开始播放立体显示内容时，对3D眼镜进行拍摄，获取所述3D眼镜的二维图像；识别出所述二维图像中所有的特征点，确定是否所有特征点都属于预设特征点；在确定所有特征点都属于预设特征点时，确定检测到3D眼镜。优选地，所述确定是否所有特征点都属于预设特征点的步骤之后，所述方法还包括：在确定不是所有特征点都属于预设特征点时，去除不属于预设特征点的特征点。优选地，所述识别出所述二维图像中所有的特征点，确定是否所有特征点都属于预设特征点的步骤包括：在获取到所述3D眼镜的二维图像时，对所述二维图像进行二值化处理，并计算所有特征点的图像坐标；根据所述图像坐标和预设特征点的位置分布信息，确定是否所有特征点都属于预设特征点。优选地，所述在获取到所述3D眼镜的二维图像时，对所述二维图像进行二值化处理，并计算所有特征点的图像坐标的步骤包括：在获取到所述3D眼镜的二维图像时，将所述二维图像处理为灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；在所述二值化图像上利用轮廓提取算法提取所有特征点的光斑区域，并计算光斑区域的轮廓中心，确定为特征点的图像坐标。优选地，所述根据所述图像坐标和预设特征点的位置分布信息，确定是否所有特征点都属于预设特征点的步骤包括：在获取到所有特征点的图像坐标时，基于所述图像坐标直线确定每个特征点的三维坐标；计算所有特征点的三维坐标之间的距离，结合预设特征点的位置分布信息，确定是否所有特征点都属于预设特征点。优选地，所述基于所述3D眼镜的位置确定人眼视角的步骤之后，所述方法还包括：在当前的人眼视角确定时，根据所述人眼视角改变显示器中显示内容的显示角度。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种人眼视角检测装置，其特征在于，所述人眼视角检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人眼视角检测程序，所述人眼视角检测程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的人眼视角检测方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有人眼视角检测程序，所述人眼视角检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的人眼视角检测方法的步骤。本专利技术方案，通过在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜；然后在确定能检测到3D眼镜时，根据所述3D眼镜上的预设特征点确定3D眼镜的位置；之后基于所述3D眼镜的位置确定人眼视角；本方法利用3D眼镜上的特征点姿态近似于人眼观看视角的特点，通过检测和追踪3D眼镜的空间位置，实现对人眼视角的追踪，为操作者提供了更好的三维沉浸效果。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境中人眼视角检测装置所属终端的结构示意图；图2为本专利技术人眼视角检测方法第一实施例中的流程示意图；图3为本专利技术人眼视角检测方法第二实施例中在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜的步骤的细化流程示意图；图4为本专利技术人眼视角检测方法第二实施例中双目相机测量特征点三维坐标示意图；图5为本专利技术人眼视角检测方法第二实施例中3D眼镜预设特征点的位置示意图；图6为本专利技术人眼视角检测方法第三实施例中识别出所述二维图像中所有的特征点，确定是否所有特征点都属于预设特征点的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置所属终端结构示意图。本专利技术实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人眼视角检测方法，其特征在于，所述人眼视角检测方法包括以下步骤：在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜；在确定能检测到3D眼镜时，根据所述3D眼镜上的预设特征点确定3D眼镜的位置；基于所述3D眼镜的位置确定人眼视角。

【技术特征摘要】
1.一种人眼视角检测方法，其特征在于，所述人眼视角检测方法包括以下步骤：在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜；在确定能检测到3D眼镜时，根据所述3D眼镜上的预设特征点确定3D眼镜的位置；基于所述3D眼镜的位置确定人眼视角。2.如权利要求1所述的人眼视角检测方法，其特征在于，所述在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜的步骤之前，所述方法还包括：在接收到基于位置分布信息的保存指令时，获取用户输入的位置分布信息，并保存关于预设特征点的所述位置分布信息。3.如权利要求1所述的人眼视角检测方法，其特征在于，所述在立体显示器开始播放立体显示内容时，通过相机拍摄二维图像确定是否能检测到3D眼镜的步骤包括：在立体显示器开始播放立体显示内容时，对3D眼镜进行拍摄，获取所述3D眼镜的二维图像；识别出所述二维图像中所有的特征点，确定是否所有特征点都属于预设特征点；在确定所有特征点都属于预设特征点时，确定检测到3D眼镜。4.如权利要求3所述的人眼视角检测方法，其特征在于，所述确定是否所有特征点都属于预设特征点的步骤之后，所述方法还包括：在确定不是所有特征点都属于预设特征点时，去除不属于预设特征点的特征点。5.如权利要求3所述的人眼视角检测方法，其特征在于，所述识别出所述二维图像中所有的特征点，确定是否所有特征点都属于预设特征点的步骤包括：在获取到所述3D眼镜的二维图像时，对所述二维图像进行二值化处理，并计算所有特征点的图像坐标；根据所述图像坐标和预设特征点的位置分布信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小明，唐永强，袁华宏，刘志愿，
申请(专利权)人：深圳市未来感知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44