一种可进行多视角拍摄的镜头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了可进行多视角拍摄的镜头装置，包括反射装置和成像透镜组，成像透镜组包括沿物端至像端依次设置的第一透镜G1，第二透镜G2，第一胶合透镜组B1(由第三透镜G3和第四透镜G4胶合形成)，第二胶合透镜组B2(由第五透镜G5和第六透镜G6胶合形成)，第七透镜G7和第八透镜G8，它们的焦距分别为f1、f2、fB1、fB2、f7、f8，成像透镜组的焦距为f，它们分别满足关系式：1.5

A lens device for multi-view shooting

The invention discloses a lens device capable of multi-angle shooting, including a reflection device and an imaging lens group, which comprises a first lens G1, a second lens G2, a first glued lens group B1 (formed by gluing the third lens G3 and the fourth lens G4) and a second glued lens group B2 (formed by the fifth transmission). The focal lengths of the seventh and eighth lenses G7 and G8 are f1, f2, fB1, fB2, F7 and F8 respectively. The focal lengths of the imaging lenses group are f, which satisfy the following relations: 1.5

【技术实现步骤摘要】
一种可进行多视角拍摄的镜头装置
本专利技术属于机器视觉
，具体涉及一种可进行多视角拍摄的镜头装置。
技术介绍
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，指通过图像摄取装置将被摄取目标的像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。近年来，随着微电子工业的迅猛发展，高分辨率，高处理速度的机器视觉系统不断诞生，这对其核心部件光学镜头提出了新的要求。常规的机器视觉镜头一次只能拍摄物体的一个侧面，要想获取物体完整的表面信息，需要在物体周围和上方放置多台相机进行拍摄。为了减小拍摄空间和降低拍摄成本，亟待一种可从多个视角拍摄物体的机器视觉镜头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种可进行多视角拍摄的镜头装置，该系统能实现从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像，极大地减小拍摄空间和降低拍摄成本。为实现上述的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可进行多视角拍摄的镜头装置，包括反射装置和成像透镜组，所述成像透镜组包括沿物端至像端依次设置的具有负光焦度、弯月结构的第一透镜G1，具有正光焦度、双凸结构的第二透镜G2，具有正光焦度、弯月结构的第三透镜G3，具有负光焦度、弯月结构的第四透镜G4，具有负光焦度、双凹结构的第五透镜G5，具有正光焦度、双凸结构的第六透镜G6，具有正光焦度、双凸结构的第七透镜G7以及具有正光焦度、双凸结构的第八透镜G8；所述第三透镜G3与所述第四透镜G4胶合形成第一胶合透镜组B1，所述第五透镜G5与所述第六透镜G6胶合形成第二胶合透镜组B2；所述成像透镜组的焦距为f，所述第一透镜G1的焦距为f1，所述第二透镜G2的焦距为f2，所述第一胶合透镜组B1的焦距为fB1，所述第二胶合透镜组B2的焦距为fB2，所述第七透镜G7的焦距为f7，所述第八透镜G8的焦距为f8，它们分别满足关系式：1.5<|f1/f|<2.5，1.0<|f2/f|<2.0，15<|fB1/fB2|<17，1.0<|f7/f|<2.0，1.8<|f8/f|<2.8。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，所述第三透镜G3的折射率为n3，阿贝数为v3，其折射率满足关系式：1.75<n3<1.85；其阿贝数满足关系式：35<v3<45。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，所述第四透镜G4的折射率为n4，阿贝数为v4，其折射率满足关系式：1.45<n4<1.55；其阿贝数满足关系式：65<v4<75。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，所述第五透镜G5的折射率为n5，阿贝数为v5，其折射率满足关系式：1.80<n5<1.90；其阿贝数满足关系式：20<v5<30。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，所述第六透镜G6的折射率为n6，阿贝数为v6，其折射率满足关系式：1.68<n6<1.78；其阿贝数满足关系式：50<v6<60。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，所述反射装置包括与所述成像透镜组同轴的反射台和平行于光轴的平面反射镜，所述反射台为正八棱台结构，所述反射台设置于所述物端与所述成像透镜组之间；所述平面反射镜为方形结构，所述平面反射镜数量为八个，八个所述平面反射镜分别对应于所述反射台的八个侧面。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，所述平面反射镜的沿光轴方向的宽度为L，所述反射台侧面梯形的上底边长度和下底边长度分别为L1，L2，它们满足关系式：L1<L<L2。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，还包括光阑，所述光阑位于所述第四透镜G4和所述第五透镜G5之间，所述光阑的孔径为圆孔，所述光阑的光圈在F4～F16范围内可调。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，所述反射台侧面与光轴形成夹角α，所述夹角α的范围为10°～80°。作为本专利技术所述的可进行多视角拍摄的镜头装置的改进，物体光线以45°射向所述平面反射镜，所述平面反射镜反射光线，光线再经所述反射台的侧面反射与光轴形成夹角β，所述夹角α与所述夹角β满足：α＝(45°+β)/2。本专利技术的有益效果在于：本专利技术无需在物体周围或者上方放置多台相机，只需要一台相机就可以完整拍摄物体表面，以45°角从侧面拍摄可同时拍摄物体外壁和顶部，而且对于带孔物体，也可以对其孔内表面进行拍摄，镜头的成像透镜组拥有良好的成像能力，可以很好的记录物体细节特征。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图之一；图2为本专利技术的结构示意图之二；图3为本专利技术中成像透镜组的光路图；图4为本专利技术中成像透镜组的MTF图；其中，0-物体；1-反射装置；11-反射台；12-平面反射镜；2-成像透镜组；3-光阑。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。如图1～4所示，一种可进行多视角拍摄的镜头装置，包括反射装置1和成像透镜组2，成像透镜组2包括沿物端至像端依次设置的具有负光焦度、弯月结构的第一透镜G1，具有正光焦度、双凸结构的第二透镜G2，具有正光焦度、弯月结构的第三透镜G3，具有负光焦度、弯月结构的第四透镜G4，具有负光焦度、双凹结构的第五透镜G5，具有正光焦度、双凸结构的第六透镜G6，具有正光焦度、双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行多视角拍摄的镜头装置，其特征在于：包括反射装置(1)和成像透镜组(2)，所述成像透镜组(2)包括沿物端至像端依次设置的具有负光焦度、弯月结构的第一透镜G1，具有正光焦度、双凸结构的第二透镜G2，具有正光焦度、弯月结构的第三透镜G3，具有负光焦度、弯月结构的第四透镜G4，具有负光焦度、双凹结构的第五透镜G5，具有正光焦度、双凸结构的第六透镜G6，具有正光焦度、双凸结构的第七透镜G7以及具有正光焦度、双凸结构的第八透镜G8；所述第三透镜G3与所述第四透镜G4胶合形成第一胶合透镜组B1，所述第五透镜G5与所述第六透镜G6胶合形成第二胶合透镜组B2；所述成像透镜组的焦距为f，所述第一透镜G1的焦距为f1，所述第二透镜G2的焦距为f2，所述第一胶合透镜组B1的焦距为fB1，所述第二胶合透镜组B2的焦距为fB2，所述第七透镜G7的焦距为f7，所述第八透镜G8的焦距为f8，它们分别满足关系式：1.5

【技术特征摘要】
1.一种可进行多视角拍摄的镜头装置，其特征在于：包括反射装置(1)和成像透镜组(2)，所述成像透镜组(2)包括沿物端至像端依次设置的具有负光焦度、弯月结构的第一透镜G1，具有正光焦度、双凸结构的第二透镜G2，具有正光焦度、弯月结构的第三透镜G3，具有负光焦度、弯月结构的第四透镜G4，具有负光焦度、双凹结构的第五透镜G5，具有正光焦度、双凸结构的第六透镜G6，具有正光焦度、双凸结构的第七透镜G7以及具有正光焦度、双凸结构的第八透镜G8；所述第三透镜G3与所述第四透镜G4胶合形成第一胶合透镜组B1，所述第五透镜G5与所述第六透镜G6胶合形成第二胶合透镜组B2；所述成像透镜组的焦距为f，所述第一透镜G1的焦距为f1，所述第二透镜G2的焦距为f2，所述第一胶合透镜组B1的焦距为fB1，所述第二胶合透镜组B2的焦距为fB2，所述第七透镜G7的焦距为f7，所述第八透镜G8的焦距为f8，它们分别满足关系式：1.5<|f1/f|<2.5，1.0<|f2/f|<2.0，15<|fB1/fB2|<17，1.0<|f7/f|<2.0，1.8<|f8/f|<2.8。2.根据权利要求1所述的可进行多视角拍摄的镜头装置，其特征在于：所述第三透镜G3的折射率为n3，阿贝数为v3，其折射率满足关系式：1.75<n3<1.85；其阿贝数满足关系式：35<v3<45。3.根据权利要求1所述的可进行多视角拍摄的镜头装置，其特征在于：所述第四透镜G4的折射率为n4，阿贝数为v4，其折射率满足关系式：1.45<n4<1.55；其阿贝数满足关系式：65<v4<75。4.根据权利要求1所述的可进行多视角拍摄的镜头装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建伟，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44