一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法技术

本发明专利技术属于多螺栓横向载荷松脱试验机技术领域，涉及一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法。所述的闭环控制方法用于多螺栓松脱试验机的横向载荷无级调幅与精确控制，对传感器采集到的信号进行分析，然后通过PLC控制系统进行计算，最后对电机控制系统发出指令控制电机的转动，从而实现横向载荷的无级调幅与精确控制。所述的闭环控制方法是基于多螺栓松脱试验机实现的，所述的多螺栓松脱试验机由四个部分组成，分别为横向载荷幅值控制部分、横向载荷传递部分、扭矩载荷传递部分和轴向载荷传递部分。本发明专利技术可以实现为法兰盘螺栓组提供可以无级调幅的连续横向载荷，并且可以通过闭环控制系统保证横向载荷的准确性。

A Closed Loop Control Method for Transverse Load Amplitude of Multi-bolt Loosening Tester

The invention belongs to the technical field of multi-bolt lateral load loosening test machine, and relates to a closed-loop control method of transverse load amplitude of multi-bolt loosening test machine. The closed-loop control method is used for stepless amplitude regulation and precise control of transverse load of multi-bolt loosening test machine. The signals collected by sensors are analyzed, and then calculated by PLC control system. Finally, the motor control system sends out instructions to control the rotation of the motor, so as to realize stepless amplitude regulation and precision of transverse load. Sure control. The closed-loop control method is based on the multi-bolt loosening test machine, which consists of four parts, namely, the transverse load amplitude control part, the transverse load transfer part, the torque load transfer part and the axial load transfer part. The invention can provide continuous transverse load for the flange bolt group which can steplessly adjust the amplitude, and can ensure the accuracy of transverse load through the closed-loop control system.

【技术实现步骤摘要】
一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法
本专利技术属于多螺栓横向载荷松脱试验机
，涉及一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法。
技术介绍
螺栓松脱是螺栓连接结构的主要失效形式之一，螺栓松脱试验机可以用来研究螺栓在不同工况下的松脱情况。现在使用的螺栓松脱试验机可以分为单螺栓松脱试验机与多螺栓松脱试验机。单螺栓松脱试验机主要有Junker松脱试验机、NAS松脱试验机与电-液伺服振动试验机三种，以上三种单螺栓松脱试验机均无法对螺栓组的松脱状况进行测试，而且可施加的载荷较为单一，难以模拟真实工况。而目前的多螺栓松脱试验机，提供的横向载荷大多为固定载荷，即便可以通过改变零件尺寸来获得不同载荷，也会因为制造、装配等误差的存在导致横向载荷难以精确控制，而且调整横向载荷的代价大，周期长，很难准确有效地模拟螺栓组的真实工况。因此设计出此多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法，可以为法兰盘螺栓组提供可无级调幅的连续横向载荷，并且可以通过反馈系统精确控制横向载荷数值，更加准确地模拟法兰盘在工作状况下的松脱情况。目前在多螺栓松脱试验机方面尚无相关专利。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法，其特征在于，所述的多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法用于多螺栓松脱试验机的横向载荷无级调幅与精确控制，对传感器采集到的信号进行分析，然后通过PLC控制系统进行计算，最后对电机控制系统发出指令控制电机的转动，从而实现横向载荷的无级调幅与精确控制；所述的闭环控制方法是基于多螺栓松脱试验机实现的，所述的多螺栓松脱试验机由四个部分组成，分别为横向载荷幅值控制部分、横向载荷传递部分、扭矩载荷传递部分和轴向载荷传递部分；所述的扭矩载荷传递部分包括扭力臂(25)、减速器支撑架(26)、导轨滑块(27)、轴承外套(28)、扭矩偏心联轴器(29)、减速器(...

【技术特征摘要】
1.一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法，其特征在于，所述的多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法用于多螺栓松脱试验机的横向载荷无级调幅与精确控制，对传感器采集到的信号进行分析，然后通过PLC控制系统进行计算，最后对电机控制系统发出指令控制电机的转动，从而实现横向载荷的无级调幅与精确控制；所述的闭环控制方法是基于多螺栓松脱试验机实现的，所述的多螺栓松脱试验机由四个部分组成，分别为横向载荷幅值控制部分、横向载荷传递部分、扭矩载荷传递部分和轴向载荷传递部分；所述的扭矩载荷传递部分包括扭力臂(25)、减速器支撑架(26)、导轨滑块(27)、轴承外套(28)、扭矩偏心联轴器(29)、减速器(30)和扭矩伺服电机(31)；所述的减速器支撑架(26)固定在底板(40)上，扭矩伺服电机(31)外接减速器(30)，减速器(30)的输出轴穿过减速器支撑架(26)，并固定在减速器支撑架(26)上；所述的减速器(30)的输出轴与扭矩偏心联轴器(29)连接在一起，扭矩偏心联轴器(29)与轴承外套(28)上端面固定在一起，轴承外套(28)下端面固定在导轨滑块(27)的滑块上，导轨滑块(27)所在的导轨固定在扭力臂(25)上，扭力臂(25)上设有内六角头的一端套在厚试件(33)的外六角上，位于拉力板(24)之上；所述的轴向载荷传递部分包括薄试件(32)、厚试件(33)、试件螺栓(34)、轴承盖(35)、推力球轴承(36)、上夹持板(37)、轴向加载支撑架(38)和液压拉马(39)；所述的薄试件(32)和厚试件(33)止口对应装配在一起；所述的厚试件(33)上端与拉力板(24)右端圆孔装配在一起，厚试件(33)末端安装在上夹持板(37)内圈中；所述的轴承盖(35)穿过上夹持板(37)，并将推力球轴承(36)夹在轴承盖(35)与上夹持板(37)之间；所述的液压拉马(39)的油压起动杆一端置于轴向加载支撑架(38)上的圆筒内，其上的爪勾勾住轴承盖(35)边缘；所述的横向载荷幅值控制部分包括第二方轴衬套8、方轴轴承9、横载导轨移动板(10)、横载导轨固定基板(11)、丝杠螺母(12)、滚珠丝杠(13)、伺服电机联轴器(14)、伺服电机(15)以及T型滑块(16)；所述的第二方轴衬套(8)与方轴轴承(9)相连接，方轴轴承(9)通过过盈配合安装在T型滑块(16)中；所述的T型滑块(16)安装在横载导轨移动板(10)上，随横载导轨移动板(10)一同运动；所述的横载导轨移动板(10)可在横载导轨固定基板(11)上实现滑动，横载导轨固定基板(11)安装在底板(40)上；所述的T型滑块(16)与丝杠螺母(12)相连接，丝杠螺母(12)与滚珠丝杠(13)配合，位于方轴轴承(9)下方；所述的滚珠丝杠(13)通过伺服电机联轴器(14)与伺服电机(15)相连，伺服电机(15)固定在底板(40)上；所述的横向载荷传递部分包括主轴电机(1)、主轴电机输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙清超，林清源，张豹，杨斌，穆晓凯，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21