电器定位的方法、系统、存储介质和家居系统技术方案

本发明专利技术提出一种电器定位的方法、系统、存储介质电器和家居系统，其中电器定位的方法，包括：获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；获取各个所述参考电器的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标电器的位置，其中，所述参考电器的个数不小于2。本发明专利技术通过至少2个参考电器对目标电器进行定位，即从多个不同方向确定目标电器的位置，从而实现了对目标电器的精准定位，提高了定位精度，且无需联网的GPS，在GPS信号不好的状态下依然可以满足用户对高精度定位的需求。

Method, System, Storage Medium and Home System of Electrical Appliance Location

The invention provides a method, system, storage medium appliance and household system for electrical positioning, in which the method of electrical positioning includes: acquiring the first position information of the target electrical apparatus relative to each reference electrical apparatus; acquiring the second position information of each reference electrical apparatus; and according to the first position information and the second position information. The position information determines the position of the target electrical apparatus, in which the number of the reference electrical apparatus is not less than 2. The invention locates the target electrical appliances by at least two reference electrical appliances, i.e. determining the position of the target electrical appliances from different directions, thereby realizing the accurate positioning of the target electrical appliances, improving the positioning accuracy, and needing no networked GPS, and still meeting the needs of users for high-precision positioning under the condition of poor GPS signals. \u3002

【技术实现步骤摘要】
电器定位的方法、系统、存储介质和家居系统
本专利技术涉及领域，特别涉及电器定位的方法、系统、存储介质电器和家居系统。
技术介绍
现有技术中采用的电器定位方法包括红外测距定位技术、WIFI定位技术和蓝牙定位技术。其中，红外测距技术用来测定点与点之间的距离，但是其短距离内的测量误差较大，而且穿透性较差。WIFI定位技术是通过WIFI模块进行大致位置与距离的判断，通常用于共享单车之间的定位技术，其对WIFI信号要求比较高，而且定位不准确，定位稳定性较差，适用于对定位精度不高的大范围定位。蓝牙定位技术是通过蓝牙模块进行短距离位置判断，其适用范围较小，不适宜用于长距离定位。随着社会的发展，智能家居逐渐为人们所熟悉，整合了通信、定位等功能的智能电器走入了人们的生活，智能电器之间的精确定位，家居地图绘制以及对家居地图中用户的准确位置的确定显得格外重要。而现有技术中，智能电器之间的定位精度不足，无法绘制精确的家居地图。因此，提高智能电器间的定位精度，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电器定位的方法、系统、存储介质电器和家居系统，从而提高对电器的定位精度。为了解决上述问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种电器定位的方法，包括：获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；获取各个参考电器的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定目标电器的位置；其中，参考电器的个数不小于2。可选的，获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息，包括：分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取目标电器在各个第一坐标系中对应的第一坐标；根据第一坐标确定目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息。可选的，获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息，包括：分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取目标电器在各个第一坐标系中对应的第一坐标；以目标电器所在的位置为坐标原点建立第二坐标系；根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取各个参考电器在第二坐标系中对应的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标确定目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息。可选的，获取各个参考电器的第二位置信息，包括：分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据各个参考电器之间的第二相对位置关系，获取各个参考电器在所有第一坐标系中对应的第三坐标；根据第三坐标确定各个参考电器的第二位置信息。可选的，第一相对位置关系，和/或第二相对位置关系包括：位置范围、方向关系、运动趋势和/或距离关系。可选的，通过WIFI定位获取位置范围；通过红外定位获取方向关系；通过红外定位获取运动趋势；和/或，通过蓝牙定位获取距离关系。可选的，获取目标电器与各个参考电器之间的第一位置信息，包括：通过各个参考电器上的定位组件获取目标电器与各个参考电器之间的第一位置信息。本专利技术还提出一种电器定位的系统，包括：第一定位模块，用于获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；第二定位模块，用于获取各个参考电器的第二位置信息；处理模块，用于根据第一位置信息和第二位置信息确定目标电器的位置；其中，所述参考电器的个数不小于2。可选的，第一定位模块获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息，包括：分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取目标电器在各个第一坐标系中对应的第一坐标；根据第一坐标确定目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息。可选的，第一定位模块获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息，包括：分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取目标电器在各个第一坐标系中对应的第一坐标；以目标电器所在的位置为坐标原点建立第二坐标系；根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取各个参考电器在第二坐标系中对应的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标确定目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息。可选的，获取各个参考电器的第二位置信息，包括：分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据各个参考电器之间的第二相对位置关系，获取各个参考电器在所有第一坐标系中对应的第三坐标；根据第三坐标确定各个参考电器的第二位置信息。可选的，第一相对位置关系，和/或第二相对位置关系包括：位置范围、方向关系、运动趋势和/或距离关系。可选的，通过WIFI定位获取位置范围；通过红外定位获取方向关系；通过红外定位获取运动趋势；和/或，通过蓝牙定位获取距离关系。可选的，第一定位模块获取目标电器与各个参考电器之间的第一位置信息，包括：通过各个参考电器上的定位组件获取目标电器与各个参考电器之间的第一位置信息。本专利技术还提出一种存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现本专利技术提出的任一方法的步骤。本专利技术还提出一种家居系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本专利技术提出的任一方法的步骤。本专利技术还提出一种家居系统，包括本专利技术提出的任一的系统。本专利技术提出了一种电器定位的方法、系统、存储介质、电器和家居系统，通过至少2个参考电器对目标电器进行定位，即从多个不同方向确定目标电器的位置，从而实现了对目标电器的精准定位，提高了定位精度，且无需联网的GPS，在GPS信号不好的状态下依然可以满足用户对高精度定位的需求。附图说明图1为本专利技术实施例中一种电器定位的方法流程图；图2为本专利技术实施例中一种获取第一位置信息的方法流程图；图3为本专利技术实施例中一种设定定位系统的组成图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或电器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电器固有的其它步骤或单元。为了提高对电器的定位精度，尤其为了提高对智能家居中家用电器的定位精度，本专利技术提出一种一种电器定位的方法，图1为本专利技术实施例中一种电器定位的方法流程图，请参看图1，本专利技术提出的方法，包括：S10：获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息。在本实施例中，目标电器可以是一个或多个，参考电器的个数为至少2个，先选取其中一个目标电器，对其进行定位，获取其相对于各个参考电器的第一位置信息。第一位置信息，可以是目标电器相对于一个或多个参考电器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电器定位的方法，其特征在于，包括：获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；获取各个所述参考电器的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标电器的位置；其中，所述参考电器的个数不小于2。

【技术特征摘要】
1.一种电器定位的方法，其特征在于，包括：获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；获取各个所述参考电器的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标电器的位置；其中，所述参考电器的个数不小于2。2.根据权利要求1所述的电器定位的方法，其特征在于，获取所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息，包括：分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取所述目标电器在各个所述第一坐标系中对应的第一坐标；根据所述第一坐标确定所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息。3.根据权利要求1所述的电器定位的方法，其特征在于，获取所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息，包括：分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取所述目标电器在各个所述第一坐标系中对应的第一坐标；以所述目标电器所在的位置为坐标原点建立第二坐标系；根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取各个所述参考电器在所述第二坐标系中对应的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的电器定位的方法，其特征在于，获取各个所述参考电器的第二位置信息，包括：分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；根据各个所述参考电器之间的第二相对位置关系，获取各个所述参考电器在所有所述第一坐标系中对应的第三坐标；根据所述第三坐标确定各个所述参考电器的第二位置信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的电器定位的方法，其特征在于，所述第一相对位置关系，和/或所述第二相对位置关系包括：位置范围、方向关系、运动趋势和/或距离关系。6.根据权利要求5所述的电器定位的方法，其特征在于，通过WIFI定位获取所述位置范围；通过红外定位获取所述方向关系；通过红外定位获取所述运动趋势；和/或，通过蓝牙定位获取所述距离关系。7.根据权利要求1-6任一项所述的电器定位的方法，其特征在于，获取所述目标电器与各个所述参考电器之间的第一位置信息，包括：通过各个所述参考电器上的定位组件获取所述目标电器与各个所述参考电器之间的第一位置信息。8.一种电器定位的系统，其特征在于，包括：第一定位模块，用于获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；第二定位模块，用于获取各个所述参考电器的第二位置信息；处理模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴临峰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44