一种基于AR的导航方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR的导航方法及系统，该方法包括：获取移动端的当前位置；选定目标位置，基于预定算法在移动端的当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向；从设备数据库中获取当前位置的周围设备的坐标和工作信息；获取当前位置的周围环境图像，通过三维叠加方式在周围环境图像中叠加当前位置的周围设备的三维模型及对应的工作信息和行进方向。本发明专利技术可以将现实信息和虚拟信息叠加到同一画面中进行显示，以明确人员自身所处位置和方向。

A Navigation Method and System Based on AR

The invention discloses an AR-based navigation method and system, which includes: acquiring the current position of the mobile terminal; selecting the target position, planning the path and direction between the current position and the target position of the mobile terminal based on a predetermined algorithm; and acquiring the coordinates and work of the surrounding equipment of the current position from the equipment database. Information; Obtain the current position of the surrounding environment image, through the three-dimensional overlay method in the surrounding environment image overlay the current position of the surrounding equipment of the three-dimensional model and the corresponding working information and direction of travel. The present invention can superimpose real information and virtual information on the same screen for display, so as to determine the position and direction of the personnel themselves.

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR的导航方法及系统
本专利技术属于增强现实
，具体地说，尤其涉及一种基于AR的导航方法及系统。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，简称AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，该技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。该技术由1990年提出，随着随身电子产品运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。在现有技术中，导航功能通常在GIS中以二维地图的方式实现，不能以三维叠加的方式显示，人员无法直观的判断信息来源位置和行进方向。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于AR的导航方法及系统，用于现实信息和虚拟信息叠加到同一画面中进行显示，以明确人员自身所处位置和方向。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于AR的导航方法，包括：获取移动端的当前位置；选定目标位置，基于预定算法在移动端的当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向；从设备数据库中获取当前位置的周围设备的坐标和工作信息；获取当前位置的周围环境图像，通过三维叠加方式在所述周围环境图像中叠加当前位置的周围设备的三维模型及对应的工作信息和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR的导航方法，包括：获取移动端的当前位置；选定目标位置，基于预定算法在移动端的当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向；从设备数据库中获取当前位置的周围设备的坐标和工作信息；获取当前位置的周围环境图像，通过三维叠加方式在所述周围环境图像中叠加当前位置的周围设备的三维模型及对应的工作信息和所述行进方向。

【技术特征摘要】
1.一种基于AR的导航方法，包括：获取移动端的当前位置；选定目标位置，基于预定算法在移动端的当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向；从设备数据库中获取当前位置的周围设备的坐标和工作信息；获取当前位置的周围环境图像，通过三维叠加方式在所述周围环境图像中叠加当前位置的周围设备的三维模型及对应的工作信息和所述行进方向。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取移动端的当前位置进一步包括：获取布置在移动端当前位置周围的蓝牙定位模块发送的包括蓝牙定位模块定位信息的蓝牙信号；根据接收的蓝牙信号的信号强度计算当前位置与发出蓝牙信号的蓝牙定位模块的距离；根据接收的蓝牙信号中的定位信息和当前位置与发出蓝牙信号的蓝牙定位模块的距离，基于三角定位原理确定当前位置坐标。3.根据权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，基于预定算法在当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向进一步包括：选定目标位置，基于预定算法获取当前位置与目标位置之间的规划路径；选定路径，根据选定路径计算当前位置所在节点与选定路径下一节点之间的方位角；判断移动端的当前姿态，通过移动端的当前姿态和当前位置与下一节点的方位角确定行进方向。4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，获取当前位置的周围环境图像，通过三维叠加方式在所述周围环境图像中叠加当前位置的周围设备的三维模型及对应的工作信息和所述行进方向，进一步包括：获取移动端当前位置的周围环境图像；将在第一坐标系下的当前位置的周围设备的坐标转换为周围环境图像所在的第二坐标系下的坐标；在周围设备对应第二坐标系下的坐标处，利用三维引擎绘制并叠加显示相应的设备三维模型；在叠加显示当前位置处的设备三维模型处，叠加显示从设备数据库中获取的相应设备的工作信息；在所述周围环境图像中的当前位置处沿所述行进方向，利用三维引擎绘制指引箭头并将该指引箭头叠加在周围环境图像中来指明行进方向。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在从设备数据库中获取所述当前位置周围设备的相关信息之前，还包括：采集预定范围内所有设备的坐标信息以及设备相关信息，并存储在所述设备数据库中。6.一种基于AR的导航系统，包括：位置获取模块，其配置为获取移动端的当前位置；路径规划...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄致尧，刘鹏彧，屈非凡，白彩娟，
申请(专利权)人：石化盈科信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11