一种控制卷帘同步的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种控制卷帘同步的系统及方法，涉及机电控制领域，其系统包括若干卷帘控制电机与同步控制器连接组，所述卷帘控制电机由马达驱动模块、马达及转动机构组成，所述卷帘控制电机设置有单片机控制系统、PID控制模块以及霍尔技术模块，通过同步控制器的协调作用，约定了若干卷帘控制电机的运行速度和基准位置，达到了控制卷帘底梁保持在同一水平使卷帘齐上齐下同步运行的目的。

A System and Method for Controlling Curtain Synchronization

The invention provides a system and method for controlling the synchronization of rolling curtain, which relates to the field of mechanical and electrical control. The system includes several connecting groups of rolling curtain control motors and synchronization controllers. The rolling curtain control motors are composed of motor driving module, motor and rotating mechanism. The rolling curtain control motors are equipped with single chip computer control system and PID. Control module and Hall technology module, through the coordinating function of synchronous controller, agreed on the running speed and reference position of several curtain control motors, achieved the goal of controlling the bottom beam of curtain to maintain the same level and make the curtain run synchronously.

【技术实现步骤摘要】
一种控制卷帘同步的系统及方法
本专利技术涉及机电领域，具体涉及一种控制卷帘同步的系统及方法。
技术介绍
随着生活品质的提高，机电领域的产品越来越多的进入到人们的生活中，通过电机控制运行的窗帘等仅需要通过遥控器就能够操作，应用起来十分的便利，但现有的电动卷帘一旦有一侧发生倾斜，就会影响到整个卷帘的运行，要重新调整到齐平非常的麻烦。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够控制卷帘底梁保持在同一水平使卷帘齐上齐下同步运行的系统及方法。本专利技术达到上述目的所采用的技术方案为：一种控制卷帘同步的系统，其特征在于，包括若干卷帘控制电机与同步控制器连接组，所述卷帘控制电机由马达驱动模块、马达及转动机构组成，所述卷帘控制电机设置有单片机控制系统、PID控制模块以及霍尔计数模块。通过采用上述技术方案，能够若干卷帘控制电机均在同步控制器的协调下工作，设置了单片机控制系统能够通过编译设定卷帘控制电机的运行模式。优选的，所述PID控制模块与马达驱动模块、马达及转动机构为一个闭环系统。通过采用上述方案，能够使马达及转动机构更精确的运行。一种控制卷帘同步的方法，包括步骤：S10，同步控制器限定一个卷帘底梁的基准位置；S20，同步控制器与卷帘控制电机约定所述的基准位置；S30，同步控制器与卷帘控制电机约定其运行速度；S40，根据约定的基准位置和运行速度，卷帘控制电机带动卷帘运行。通过采用上述方案，能够使若干卷帘控制电机按照约定的运行速度和基准位置在同一水平上同步的运行。优选的，S10中所述的卷帘底梁的基准位置，为同步控制器从若干卷帘控制电机中挑选的一台卷帘控制电机其当前的卷帘底梁的实际位置。通过采用上述方案，能够达到无需人为干预去设定基准位置的目的，操作起来更简便。优选的，所述卷帘底梁的实际位置是通过建立卷帘底梁的实际位置与霍尔脉冲计数的对应关系公式得出的，将该公式写入卷帘控制电机的单片机控制系统中，卷帘控制电机通过当前霍尔脉冲计数带入公式获知当前卷帘底梁的实际位置。通过采用上述方案，能够使卷帘控制电机将当期卷帘底梁的实际位置发送给同步控制器。优选的，S20中卷帘控制电机在收到所述的基准位置后做以下步骤：S21，通过所述对应关系公式计算本身卷帘底梁的实际位置；S22，卷帘控制电机将本身卷帘底梁的实际位置与基准位置进行对比计算差值；S23，通过PID控制模块对差值进行PID调节，加快或减缓卷帘控制电机的运行速度，使卷帘底梁的实际位置达到齐平。通过采用上述方案，能够使本身卷帘底梁的实际位置不统一的若干个卷帘控制电机快速调整到齐平的卷帘底梁的实际位置。优选的，S40中卷帘控制电机设置为树状分组控制，用户可控制若干个或若干组卷帘控制电机运行。通过采用上述方案，能够使用户方便的根据需要控制一部分卷帘控制电机运行，使本系统灵活性更强。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：能够控制若干位置齐平或不齐平的卷帘底梁保持同一水平齐上齐下的运行。附图说明图1为本专利技术的系统示意图。图中：1、马达驱动模块；2、马达及转动机构；3、单片机控制系统；4、PID控制模块；5、同步控制器；6、卷帘控制电机；7、霍尔计数模块。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1如图1所示，一种控制卷帘同步的系统，其包括若干卷帘控制电机6与同步控制器5连接组，所述卷帘控制电机6由马达驱动模块1、马达及转动机构2组成，所述卷帘控制电机6设置有单片机控制系统3、PID控制模块4以及霍尔计数模块7。所述的PID控制模块4与马达驱动模块1、马达及转动机构2组成闭环系统，能够使马达及转动机构2转动更为精确。一种控制卷帘同步的方法，其步骤包括：S10，同步控制器限定一个卷帘底梁的基准位置；S20，同步控制器与卷帘控制电机约定所述的基准位置；S30，同步控制器与卷帘控制电机约定其运行速度；S40，根据约定的基准位置和运行速度，卷帘控制电机带动卷帘运行。所述的卷帘底梁的基准位置，为同步控制器从若干卷帘控制电机中挑选的一台卷帘控制电机其当前的卷帘底梁的实际位置。而所述的卷帘底梁的实际位置，本身卷帘控制电机是无法获知的，卷帘控制电机能够获得的是其当前的霍尔脉冲计数，因此在卷帘控制电机的单片机控制系统中写入有建立卷帘底梁的实际位置与霍尔脉冲计数对应关系的公式，使卷帘控制电机能够通过当前的霍尔脉冲计数得出当前卷帘底梁的实际位置，并发送给同步控制器。所述的建立卷帘底梁的实际位置与霍尔脉冲计数对应关系的公式及推导过程如下：设卷帘底梁的实际位置为L(以下都称之为L)，L与卷帘控制电机转动的角度θ为螺旋线关系，将L与θ建立关系为：L＝θ2/K+D*θ+c，其中K是布厚系数，D是传动管管径系数，c为初始长度常数，并设定霍尔脉冲计数系数k以及霍尔脉冲计数x。其中θ与霍尔脉冲计数x成线性比例关系，即θ＝k*x，由此推导出霍尔脉冲技术与卷帘底梁的实际位置对应关系的公式：L＝ax2+bx+c(其中a＝k2/K，b＝D*k)由于K、D、c三个系数是未知的，需要进行推算，所以在单片机控制系统中，需要先写入以下公式：a＝((L1-y2)*(x2-x3)-(L2-y3)*(x1-x2))/((x1*x1-x2*x2)*(x2-x3)-(x2*x2-x3*x3)*(x1-x2))；b＝((L1-y2)*(x2*x2-x3*x3)-(L2-y3)*(x1*x1-x2*x2))/((x1-x2)*(x2*x2-x3*x3)-(x2-x3)*(x1*x1-x2*x2))；c＝L1-a*x1*x1-b*x1；在安装本系统时，通过激光测距仪测量出三个位置L1、L2、L3并记录其对应的霍尔脉冲技术x1、x2、x3，将其带入公式求出K、D、c三个系数，而后将其带入到所述对应关系的公式中，卷帘控制电机中的单片机控制系统便能够通过霍尔计数推算出当前的卷帘底梁的实际位置了。本实施例中，若干个卷帘控制电机运行时，其卷帘底梁实际位置可能是在同一水平的，也可能不在同一水平上，同步控制器发送给每个卷帘控制电机基准位置时，卷帘控制电机也会通过所述卷帘底梁的实际位置与霍尔脉冲技术对应关系公式技术本身卷帘底梁的实际位置，并将其与基准位置做比较计算出差值。通过卷帘控制电机上得PID控制模块对差值进行PID调节，通过加快或减缓卷帘控制电机的运行速度，将若干个卷帘控制电机的卷帘底梁的实际位置调整到同一水平上齐平，而后通过统一的运行速度使卷帘底梁在同一水平齐上齐下的运行。本实施例中，为了方便用户对若干个或若干组卷帘进行独立控制，卷帘控制电机设置了树状分组控制，每一台卷帘控制电机根据分组设置了多个ID，例如：设置有4台卷帘控制电机分别为电机1、电机2、电机3、电机4。电机1和电机2为一个分组，电机3和电机4为一个分组，则设置编号如下：电机1：ID011,ID010,ID000电机2：ID012,ID010,ID000电机3：ID021,ID020,ID000电机4：ID022,ID020,ID000如此，用户如果要控制ID000的分组，则四台卷帘控制电机均运行，如果控制ID010，则电机1和电机2运行，控制ID011则仅电机1运行，如此便能达到用户够灵活的对个别卷帘进行控制的目的。尽管以上详细地描述了本专利技术的优选实施例，但是应该清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制卷帘同步的系统，其特征在于，包括若干卷帘控制电机(6)与同步控制器(5)连接组，所述卷帘控制电机(6)由马达驱动模块(1)、马达及转动机构(2)组成，所述卷帘控制电机(6)设置有单片机控制系统(3)、PID控制模块(4)以及霍尔技术模块(7)。

【技术特征摘要】
1.一种控制卷帘同步的系统，其特征在于，包括若干卷帘控制电机(6)与同步控制器(5)连接组，所述卷帘控制电机(6)由马达驱动模块(1)、马达及转动机构(2)组成，所述卷帘控制电机(6)设置有单片机控制系统(3)、PID控制模块(4)以及霍尔技术模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种控制卷帘同步的系统，其特征在于，所述PID控制模块与马达驱动模块、马达及转动机构为一个闭环系统。3.一种控制卷帘同步的方法，其特征在于，包括步骤：S10，同步控制器限定一个卷帘底梁的基准位置；S20，同步控制器与卷帘控制电机约定所述的基准位置；S30，同步控制器与卷帘控制电机约定其运行速度；S40，根据约定的基准位置和运行速度，卷帘控制电机带动卷帘运行。4.根据权利要求3所述的一种控制卷帘同步的方法，其特征在于，S10中所述的卷帘底梁的基准位置，为同步控制器从若干卷帘控制电机中挑选的一台卷帘控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珣，李麟辉，
申请(专利权)人：浙江摩根智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33