一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法技术

本发明专利技术一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼桨叶片数n、试验转速Speed、可分辨的最小相位角P0以及百分比误差转速Rt，按以下公式计算采样频率Fn：步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台动平衡调整相位进行识别判断。本发明专利技术可快速得到高精度的基准频率对应的相位，同时可以自适应各种不同转速的旋翼模型试验动平衡调整需要。

A Phase Recognition Method for Dynamic Balance Adjustment of Rotor Test Bench

The invention relates to a method for identifying the dynamic balance adjustment phase of a rotor test bed, which belongs to the technical field of helicopter model rotor test. The method comprises the following steps: step 1, calculating the sampling frequency Fn according to the following formulas: the number of rotor blades n, the test speed Speed, the resolvable minimum phase angle P0 and the percentage error speed Rt; Steps 3. Search the position of the peak speed in the speed data array; Steps 4. Intercept the whole-period vibration signal by using the peak position obtained in step 3; Steps 5. Intercept the whole-period vibration signal. Step 6: Identify and judge the adjusting phase of the rotor model test-bed dynamic balance. The invention can quickly obtain the phase corresponding to the high precision reference frequency, and can adapt to the dynamic balance adjustment requirements of rotor model tests at various rotational speeds.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法
本专利技术属于直升机模型旋翼试验
，具体涉及一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法。
技术介绍
模型试验台动平衡调整是进行模型旋翼试验前必须进行的工作，只有将试验台的动平衡调整到理想状态，才能进行后续科目的试验。目前国内外都是采用采集固定时间长度振动信号进行频谱分析得到动平衡调整所需相位的方式进行模型试验台动平衡调整，该方法需要比较长的数据采集时间，同时受采样时间长度的限制计算出来的基准频率的精度误差较大，造成对选择的基准频率对应相位与实际相位值偏差较大，从而使得试验台动平衡调整效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了解决上述问题，本专利技术提出了一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，通过对采集得到的旋翼模型试验台振动信号进行整周期截取，然后对截取得到的多个周期的数据进行阶次分析，可快速得到高精度的基准频率对应的相位，该方法不仅可快速得到需要进行调整的动平衡相位，同时可以自适应各种不同转速的旋翼模型试验动平衡调整需要。本专利技术的技术方案：一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，适用于整周期阶次分析的旋翼模型试验，包括以下步骤：步骤一、根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，适用于整周期阶次分析的旋翼模型试验，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼桨叶片数n、试验转速Speed、可分辨的最小相位角P0以及百分比误差转速Rt，按以下公式计算采样频率Fn：Fn＝max{(int(Speed×n×6/(P0×1000))+1)×1000，(int(1250/(Rt×30000))+1)×1000}其中，int为向下取整数，max为从括号中的两个数中取最大的数；步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；将旋翼台的转速信号和振动信号同时接入具有同步采集功能的数据采集系统中，所述数据采集系统中设置有采样频率F...

【技术特征摘要】
1.一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，适用于整周期阶次分析的旋翼模型试验，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼桨叶片数n、试验转速Speed、可分辨的最小相位角P0以及百分比误差转速Rt，按以下公式计算采样频率Fn：Fn＝max{(int(Speed×n×6/(P0×1000))+1)×1000，(int(1250/(Rt×30000))+1)×1000}其中，int为向下取整数，max为从括号中的两个数中取最大的数；步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；将旋翼台的转速信号和振动信号同时接入具有同步采集功能的数据采集系统中，所述数据采集系统中设置有采样频率Fn；将试验台运转到试验任务书规定的试验转速Speed，然后进行总距递增操纵到待进行动平衡调整的总距；待试验状态稳定后，基于数据采集系统设置的采样频率Fn获取转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]和振动数据数[Vi1,Vi2,…,Vix]；其中，X为采样点个数；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；a)、将采集得到的转速数据数组中的数值取绝对值；b)、设置一个转速峰值阈值Psp，利用该阈值Psp对转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]进行峰值搜索；c)、当搜索完转速数据后，可得到一组峰值位置数组[La1,La2,…,Lay]；其中y为峰值位置个数或者转速和振动信号的圈数；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；d)、利用峰值位置数组[La1,La2,…,Lay]计算得到y-1个峰值起点数组[La1,La2,…,La(y-1)]和对应数据长度数[La2-La1,La3-La2,…,Lay-La(y-1)]；e)、利用计算得到的峰值起点数组和数据长度数组，将振动数据数组[Vi1,Vi2,…,Vix]截取成y-1个整圈振动数据数组[Vi11,Vi12,…Vi0(La2-La1)]、[Vi21,Vi22,…Vi2(La2-La1)]、…[Vi(y-1)1,Vi(y-2)2,…Vi(y-2)(La...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正江，陈焕，陈垚锋，金小强，张先辉，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36