一种手套自动脱模装置制造方法及图纸

本申请公开了一种手套自动脱模装置，包括手模条、工作台、脱模移动装置，脱模移动装置水平设置在工作台上，脱模移动装置包括移动机架、位于移动机架上的第一驱动装置以及位于移动机架上的手套夹取装置，手套夹取装置的开口方向朝向手模条的手模，第一驱动装置用于驱动移动机架向手模条的方向做往复运动，手套夹取装置用于夹取手模条上的手套。本发明专利技术通过采用脱模移动装置和工作台、手模条相配合的结构，将手套从手模上取下，取代了人工的摘取动作，摘取手套速度快，从而提高了手套生产的速度，降低了手套生产成本，同时取下的手套被手套下压装置按压落至手套传送带上，能够避免下落的手套折叠或有空气，有利于企业的自动化生产。

A Glove Automatic Demoulding Device

The present application discloses an automatic glove demoulding device, which includes a hand mould strip, a worktable and a demoulding movable device. The demoulding movable device is horizontally arranged on the worktable. The demoulding movable device includes a mobile frame, a first driving device on the mobile frame, a glove clamping device on the mobile frame, and a glove clamping device on the mobile frame. The first driving device is used to drive the mobile frame to move to and fro in the direction of the handbar, and the glove clamping device is used to clamp the gloves on the handbar. The glove is removed from the hand mold by adopting a demoulding movable device and a structure matching the worktable and the hand mold strip, replacing the manual removal action. The glove removal speed is fast, thereby improving the speed of glove production, reducing the cost of glove production, and the glove removed is pressed down to the hand by the glove depressor device. Sleeve conveyor belt, can avoid falling gloves folding or air, is conducive to the automation of enterprise production.

【技术实现步骤摘要】
一种手套自动脱模装置
本专利技术涉及手套生产设备
，尤其涉及一种手套自动脱模装置。
技术介绍
随着手套工业的发展，工厂化手套设备的日生产量逐年上升，而在手套的加工制造过程中需要使用手套脱模机，手套从流水线下来后需要将手套移动到下一个工序，继续进行装盒或者包装操作。目前市场上的大部分企业对于手套的抓取无法实现全自动化过程，还停留在人工操作的阶段，即生产出来的手套通过人工操作抓取的方式与手摸脱离。采用人工抓取的方式将手套进行脱模操作，比较繁琐，手套内部或多或少的存在空气，导致在包装时不能整齐叠放。因此，对于企业而言，采用劳动工人摘取的方式，自动化程度低，而且加大了生产成本，降低了生产效率，不利于公司的产业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供一种手套自动脱模装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。根据本专利技术的一个方面，提供一种手套自动脱模装置，包括手模条、工作台、脱模移动装置，所述脱模移动装置水平设置在所述工作台上，所述脱模移动装置包括移动机架、位于所述移动机架上的第一驱动装置以及位于所述移动机架上的手套夹取装置，所述手套夹取装置的开口方向朝向所述手模条的手模，所述第一驱动装置用于驱动所述移动机架向所述手模条的方向做往复运动，所述手套夹取装置用于夹取所述手模条上的手套。所述手套夹取装置包括夹板以及用于驱动所述夹板做开合运动夹取手套的第二驱动装置，所述夹板通过连接装置与所述移动机架连接，所述第二驱动装置铰接在移动机架上，所述第二驱动装置的输出端通过连接装置连接在所述夹板上。由此，在工作台设置脱模移动装置，第一驱动装置驱动移动机架向手模条的方向做往复运动，手套夹取装置夹取手模条上的手套，自动化运作，降低了生产成本，提高了企业的生产效率。在一些实施方式中：所述夹板包括上夹板和下夹板，所述第二驱动装置输出端通过所述连接装置连接在所述上夹板上，所述下夹板靠近所述移动机架的一端与所述移动机架连接，所述上夹板和所述下夹板的接触面上均设置有软性夹持面。由此，所述第二驱动装置驱动上夹板运动，使上夹板和下夹板能做开合运动。在一些实施方式中：所述上夹板和所述下夹板均设置有凹槽，所述上夹板和所述下夹板均与所述软性夹持面密封配合，对应形成气腔；所述上夹板和所述下夹板上均设置有第一充气孔，每个所述第一充气孔用于外接充气泵向每个所述气腔进行充气。由此，同时充气管路上设置有稳压阀，充气泵向每个气腔进行充气，每个软性夹持面向外鼓起，能够最大限度贴合手套，增加固定力，更容易夹持住手套，具体的，软性夹持面可以是硅胶夹持面，硅胶硅化学性能很稳定，极具柔韧性，不变形，可以增大夹板与手套表面的摩擦力，避免夹紧过程中对手套造成损坏。在一些实施方式中：所述连接装置包括转轴和连接板，所述连接板靠近所述上夹板的一端，其一面固定连接所述上夹板，其另一面与所述第二驱动装置的输出端连接，所述连接板另一端与所述转轴的中间位置转动连接，所述转轴两端转动连接有轴承座，所述转轴通过两个所述轴承座固定连接在所述移动机架上。由此，连接板通过转轴连接在移动机架上。在一些实施方式中：所述工作台的两侧均开设有与所述移动机架移动方向相平行的滑轨，所述移动机架的两端均设置有每个所述滑轨相配合的滑块。由此，移动机架在工作台可以发生相对移动。在一些实施方式中：所述工作台上设置有手套传送带，所述手套传送带位于所述移动机架的下方，所述工作台在所述移动机架的上方设置有手套下压装置，所述手套下压装置用于将所述手套夹取装置上的手套按压到所述手套传送带上。由此，下压装置可以将夹取装置上的手套按压到手套传送带上。在一些实施方式中：所述手套下压装置包括第三驱动装置、用于下压手套的手套压板以及设置在工作台上且与手模条平行的横板，所述横板上设有与所述第三驱动装置相匹配的孔，所述第三驱动装置驱动所述手套压板向所述手套传送带方向做往复运动，所述第三驱动装置的输出端与所述手套压板连接。由此，所述第三驱动装置驱动手套压板向手套传送带方向做反复运动。在一些实施方式中：所述第三驱动装置为下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与所述手套压板连接，所述下压气缸的活塞杆和所述手套压板之间连接有稳压装置。由此，下压气缸驱动手套压板能稳定的运动。在一些实施方式中：所述稳压装置包括平衡板和平衡弹簧，所述平衡板一端与所述下压气缸的活塞杆连接，所述平衡板另一端与所述平衡弹簧接触连接，所述平衡弹簧的另一端与所述压板连接。由此，使下压气缸的活塞杆能稳定可靠的与手套压板保持连接。在一些实施方式中：所述手套压板包括下压板和位于所述下压板两侧的固定部。由此，固定住手套并把手套压平整。本专利技术所具有的有益效果是：本专利技术通过采用脱模移动装置和工作台、手模条相配合的结构，将手套从手模上取下，取代了人工的摘取动作，摘取手套速度快，从而提高了手套生产的速度，降低了手套生产成本，同时取下的手套被手套下压装置按压落至手套传送带上，能够避免下落的手套折叠或有空气，从而对后续的工位造成妨碍。附图说明图1是本专利技术一种手套自动脱模装置的结构示意图；图2是本专利技术一种手套自动脱模装置的俯视的结构示意图；图3是本专利技术一种手套自动脱模装置的手套夹取装置的侧视图；图4是本专利技术一种手套自动脱模装置的下夹板的结构示意图；图5是本专利技术一种手套自动脱模装置的手套下压装置的结构示意图。图中：1、手模条；2、工作台；3、脱模移动装置；4、移动机架；5、第一驱动装置；6、手套夹取装置；61、夹板；62、第二驱动装置；611、上夹板；612、下夹板；613、第一充气孔；614、稳压阀；615、充气泵；7、手套下压装置；71、第三驱动装置；72、手套压板；721、下压板；722、固定部；723、硅胶面；724、第二充气孔；73、横板；8、软性夹持面；9、转轴；10、连接板；11、轴承座；12、手套传送带；17、平衡板；18、平衡弹簧。具体实施方式下面结合附图说明，对本专利技术作进一步详细说明。如图1-5所示，一种手套自动脱模装置，包括手模条1、工作台2、脱模移动装置3，脱模移动装置3水平设置在工作台2上，脱模移动装置3包括移动机架4、位于移动机架4上的第一驱动装置5以及位于移动机架4上的手套夹取装置6，手套夹取装置6的开口方向朝向所述手模条1的手模，第一驱动装置5用于驱动移动机架4向手模条1的方向做往复运动，手套夹取装置6用于夹取手模条1上的手套。由此，在工作台2设置脱模移动装置3，第一驱动装置5驱动移动机架4向手模条的方向做往复运动，手套夹取装置6夹取手模条1上的手套，自动化运作，降低了生产成本，提高了企业的生产效率。本实施例中，第一驱动装置为驱动电机，驱动电机通过表面的皮带带动齿轮传动于脱模移动装置。手套夹取装置6包括夹板61以及用于驱动夹板61做开合运动夹取手套的第二驱动装置62，夹板61通过连接装置与移动机架4连接，第二驱动装置62铰接在移动机架4上，第二驱动装置62的输出端通过连接装置连接在夹板61上。由此，位于移动机架4上的第二驱动装置62驱动夹板61做开合运动夹取手套。其中，夹板61包括上夹板611和下夹板612，上夹板611和下夹板612的长度与手模条1的长度相等,第二驱动装置62通过连接装置连接在上夹板611上，下夹板612靠近移动机架4的一端与移动机架4连接，上夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套自动脱模装置，其特征在于：包括手模条(1)、工作台(2)、脱模移动装置(3)，所述脱模移动装置(3)水平设置在所述工作台(2)上，所述脱模移动装置(3)包括移动机架(4)、位于所述移动机架(4)上的第一驱动装置(5)以及位于所述移动机架(4)上的手套夹取装置(6)，所述手套夹取装置(6)的开口方向朝向所述手模条(1)的手模，所述第一驱动装置(5)用于驱动所述移动机架(4)向所述手模条(1)的方向做往复运动，所述手套夹取装置(6)用于夹取所述手模条(1)上的手套。

【技术特征摘要】
1.一种手套自动脱模装置，其特征在于：包括手模条(1)、工作台(2)、脱模移动装置(3)，所述脱模移动装置(3)水平设置在所述工作台(2)上，所述脱模移动装置(3)包括移动机架(4)、位于所述移动机架(4)上的第一驱动装置(5)以及位于所述移动机架(4)上的手套夹取装置(6)，所述手套夹取装置(6)的开口方向朝向所述手模条(1)的手模，所述第一驱动装置(5)用于驱动所述移动机架(4)向所述手模条(1)的方向做往复运动，所述手套夹取装置(6)用于夹取所述手模条(1)上的手套。2.根据权利要求1所述的一种手套自动脱模装置，其特征在于：所述手套夹取装置(6)包括夹板(61)以及用于驱动所述夹板(61)做开合运动夹取手套的第二驱动装置(62)，所述夹板(61)通过连接装置与所述移动机架(4)连接，所述第二驱动装置(62)铰接在移动机架(4)上，所述第二驱动装置(62)的输出端通过连接装置连接在所述夹板(61)上。3.根据权利要求2所述的一种手套自动脱模装置，其特征在于：所述夹板包括上夹板(611)和下夹板(612)，所述第二驱动装置(62)通过所述连接装置连接在所述上夹板(611)上，所述下夹板(612)靠近所述移动机架(4)的一端与所述移动机架(4)连接,所述上夹板(611)和所述下夹板(612)的接触面上均设置有软性夹持面(8)。4.根据权利要求3所述的一种手套自动脱模装置，其特征在于：所述上夹板(611)和所述下夹板(612)均设置有凹槽，所述上夹板(611)和所述下夹板(612)均与所述软性夹持面(8)密封配合，对应形成气腔；所述上夹板(611)和所述下夹板(612)上均设置有第一充气孔(613)，每个所述第一充气孔(613)用于外接充气泵(615)向每个所述气腔进行充气。5.根据权利要求4所述的一种手套自动脱模装置，其特征在于：所述连接装置包括转轴(9)和连接板(10)，所述连接板(10)靠近所述上夹板(611)的一端，其一面固定连接所述上夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王咸华，欧崇华，张明，丛翠丽，
申请(专利权)人：江苏恒辉安防股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32