本实用新型专利技术公开了一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧。本实用新型专利技术结构简单紧凑、执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高、反应速度快等优点，因而使得控制系统的设计变得简单，可以大幅提高塑胶手套生产线的自动化程度、改善产品质量控制并显著降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机。
技术介绍
:在工业自动化领域，各种自动化检测包装设备在自动化生产线上已经得到广泛应用。目前在塑胶手套生产中，由于各种不可控制的原因，手套在生产过程中会出现诸如破损、褶皱、气孔、气泡、色斑等质量瑕疵，同时目前的生产设备在设计中考虑到后续可能的手套检测与包装技术升级方便，手套的脱模只能完成半脱模，因而手套仍然留置在生产线的手模上，目前没有可靠的手套脱模与检测包装设备与生产线配套，仍然采用人工摘取手套和目视检测和人工计数包装，因而存在生产效率低、产品质量控制难和人工成本高的缺点。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
:本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机。本技术所采用的技术方案有:一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧；所述搬运机械手包括机座、驱动电机、X轴导轨、X轴丝杆、X轴左顶杆、X轴母滑块、X轴子滑块、X轴子导杆、子滑块复位弹簧、母滑块左端板、母滑块右端板、X轴限位板、Y轴底座板，Y轴滑套、Y轴导杆、Y轴复位弹簧、Y轴驱动顶杆、摆架驱动顶杆和设有斜导面的Y轴驱动导板，所述X轴导轨和X轴丝杆分别设置在机座上，驱动电机的输出轴与X轴丝杆相连，并驱动X轴丝杆在机座上转动，X轴母滑块一端螺纹连接X轴丝杆上，一端滑动连接在X轴导轨上，母滑块左端板和母滑块右端板分别固定连接在X轴母滑块的左右两侧，X轴子导杆固定连接在母滑块左端板和母滑块右端板之间，X轴子滑块滑动连接在X轴子导杆上，两子滑块复位弹簧套设于X轴子导杆上，且位于X轴子滑块左右两侧，X轴限位板和Y轴底座板分别设置在X轴子滑块上，Y轴滑套固定设于Y轴底座板上，Y轴导杆可滑动地插接于Y轴滑套上，Y轴驱动导板固定于Y轴导杆的底端，Y轴复位弹簧套设于Y轴导杆上，且位于Y轴滑套和Y轴驱动导板之间，X轴左顶杆和Y轴驱动顶杆分别固定连接在机座上和母滑块左端板上，摆架驱动顶杆固定连接在机座的右端。进一步地，所述旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有上下两拐臂的摆架，所述摆架转动连接在摆架座板上，配重块固定连接在摆架的下拐臂上，摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处，两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座板上和摆架的下拐臂上，限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上，脱模头固定连接在摆架上拐臂上。进一步地，所述脱模头包括螺栓座、芯管、套管、乳胶环带、弹簧箍、LED照明灯、芯管通气阀、芯管溢气阀和环带通气阀，所述芯管套设在螺栓座上，套管套设于芯管上，且套管与芯管之间形成有环带气腔，套管的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带套设于套管的外圆周壁上，弹簧箍套设在乳胶环带上，并将乳胶环带嵌入所述V形槽内，套管壁上设有与环带气腔相贯通的环带通气孔，环带通气阀连接于环带通气孔上，芯管通气阀和芯管溢气阀分别连接于芯管上，LED照明灯连接在芯管的顶端。进一步地，所述脱套分检机包括机架、取套机构、废品收纳箕、分检机构和分包传送带，取套机构、废品收纳箕和分检机构分层设置于机架上，所述分包传送带设于分检机构的下方。进一步地，所述取套机构包括夹套气缸、夹套靴垫、取套搁板枢轴、取套搁板套筒、取套搁板复位扭簧、对开式取套搁板、取套驱动气缸、双挑滚轮、吹抛气嘴、剥套轮横担、剥套轮升降气缸、双挑横担、剥套轮旋转电机和剥套轮刷，所述剥套轮横担、夹套气缸、取套驱动气缸和取套搁板枢轴分层设置于机架上，取套搁板套筒和取套搁板复位扭簧均套设于取套搁板枢轴上，且取套搁板复位扭簧的左端与取套搁板套筒固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴上，对开式取套搁板固定连接在取套搁板套筒上，吹抛气嘴设于取套搁板枢轴的左端，双挑滚轮和夹套靴垫分别设置在取套驱动气缸的活塞杆上和夹套气缸的活塞杆上，剥套轮升降气缸固定连接在剥套轮横担上，剥套轮旋转电机通过双挑横担设于剥套轮升降气缸的活塞杆上，剥套轮刷与剥套轮旋转电机的转轴相连。进一步地，所述分检机构包括分料机导杆、分料机滑台、分料搁板枢轴、分料搁板套筒、分料搁板复位扭簧、对开式分料搁板、分料驱动气缸和双挑滚轮，分料机导杆固定连接在机架上，分料机滑台滑动套设于分料机导杆上，分料搁板枢轴固定在分料机滑台上，分料搁板套筒和分料搁板复位扭簧分别套设于分料搁板枢轴上，且分料搁板复位扭簧的左右与分料搁板套筒相连，右端固定连接在分料搁板枢轴上，对开式分料搁板固定在分料搁板套筒上，分料驱动气缸固定连接在机架上，且位于分料机导杆的右上方，双挑滚轮连接在分料驱动气缸的活塞杆上。进一步地，所述摄像检测台包括光电支架、摄像机、镜板和照明光源，两所述镜板设置在光电支架上，摄像机置于镜板上方，两照明光源分设于摄像机两侧。本技术具有如下有益效果:本技术结构简单紧凑、执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高、反应速度快等优点，因而使得控制系统的设计变得简单，可以大幅提高塑胶手套生产线的自动化程度、改善产品质量控制并显著降低人工成本。【附图说明】:图1为本技术结构图。图2为本技术中旋转摆架结构图。图3为本技术中旋转摆架另一结构图。图4为本技术中脱模头结构图。图5为本技术中脱套分检机中取套机构剖视图。图6为本技术中脱套分检机中取套机构剖视图。图7为本技术中脱套分检机中分检机构剖视图。图8为本技术中摄像检测台结构图。图9为本技术应用结构图。其中1-搬运机械手，2-旋转摆架、3-脱模头、4-摄像检测台，5-脱套分检机，6_塑胶手套生产线，7-手模，8-手套，9-光电检测传感器；11-机座，12-驱动电机，只4轴导轨，J5-X轴丝杆，J8-X轴左顶杆，J9_X轴母滑块，J1-X轴子滑块，Jll-X轴子导杆，J12-子滑块复位弹簧，J13-母滑块左端板，J14-母滑块右端板，J15-X轴限位板，J16-Y轴底座板，J17-Y轴滑套，J18-Y轴导杆，J19-Y轴复位弹簧，J20-Y轴驱动导板，J21-Y轴驱动顶杆，J22-导轮a，J24-摆架驱动顶杆，J25-导轮b;Kl-摆架座板，K2-轴承，K3-摆轴，K4-摆轴复位弹簧，K5-摆架拐臂，K6-限位螺钉，K7-阻尼磁铁，K8-配重块；Tl-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳胶环带，T5-弹簧箍，T7-LED照明灯，T8-密封环，T9-芯管通气阀，TlO-芯管溢气阀，Tl 1-环带通气阀，T12-芯管气腔，T13-环带气腔，T14-环带通气孔，T15-芯管散气孔；Ml-光电支架，M2-摄像机，M3-镜板，M4-照明光源；Pl-机架，P2-取套机构，P3-废品收纳箕，P4-分检机构，P5-分包传送带，P6-夹套气缸，P7-夹套靴垫，P9-取套搁板枢轴，PlO-取套搁板套筒，Pl 1-取套搁板复位扭簧，Pl 2-对开式取套搁板，P13-取套驱动气缸，P14-双挑滚轮，P15-吹抛气嘴，P16-剥套轮横担，P17-剥套轮升降气缸，P18-双挑横担，P19-剥套轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：包括搬运机械手(1)、旋转摆架(2)、脱模头(3)、摄像检测台(4)和脱套分检机(5)，所述旋转摆架(2)固定连接在搬运机械手(1)上，脱模头(3)设置在旋转摆架(2)上，摄像检测台(4)置于搬运机械手(1)上方，脱套分检机(5)置于搬运机械手(1)的右侧；所述搬运机械手(1)包括机座(J1)、驱动电机(J2)、X轴导轨(J4)、X轴丝杆(J5)、X轴左顶杆(J8)、X轴母滑块(J9)、X轴子滑块(J10)、X轴子导杆(J11)、子滑块复位弹簧(J12)、母滑块左端板(J13)、母滑块右端板(J14)、X轴限位板(J15)、Y轴底座板(J16)，Y轴滑套(J17)、Y轴导杆(J18)、Y轴复位弹簧(J19)、Y轴驱动顶杆(J21)、摆架驱动顶杆(J24)和设有斜导面的Y轴驱动导板(J20)，所述X轴导轨(J4)和X轴丝杆(J5)分别设置在机座(J1)上，驱动电机(J2)的输出轴与X轴丝杆(J5)相连，并驱动X轴丝杆(J5)在机座(J1)上转动，X轴母滑块(J9)一端螺纹连接X轴丝杆(J5)上，一端滑动连接在X轴导轨(J4)上，母滑块左端板(J13)和母滑块右端板(J14)分别固定连接在X轴母滑块(J9)的左右两侧，X轴子导杆(J11)固定连接在母滑块左端板(J13)和母滑块右端板(J14)之间，X轴子滑块(J10)滑动连接在X轴子导杆(J11)上，两子滑块复位弹簧(J12)套设于X轴子导杆(J11)上，且位于X轴子滑块(J10)左右两侧，X轴限位板(J15)和Y轴底座板(J16)分别设置在X轴子滑块(J10)上，Y轴滑套(J17)固定设于Y轴底座板(J16)上，Y轴导杆(J18)可滑动地插接于Y轴滑套(J17)上，Y轴驱动导板(J20)固定于Y轴导杆(J18)的底端，Y轴复位弹簧(J19)套设于Y轴导杆(J18)上，且位于Y轴滑套(J17)和Y轴驱动导板(J20)之间，X轴左顶杆(J8)和Y轴驱动顶杆(J21)分别固定连接在机座(J1)上和母滑块左端板(J13)上，摆架驱动顶杆(J24)固定连接在机座(J1)的右端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白顺科，崔群，伏晓亮，彭复明，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，宿迁万象信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。