【技术实现步骤摘要】
一种搪胶工艺拔模全自动系统
本技术涉及搪胶生产设备领域，特别涉及一种搪胶工艺拔模全自动系统。
技术介绍
搪胶工艺是一种传统的塑胶玩具成型工艺，可以生产出造型各异的搪胶玩具，例如芭比娃娃等玩具，传统搪胶玩具生产工艺中主要通过人工将胶料注入至模具中再锁紧模盖，然后将模具放入至搪胶炉中不断旋转并同时加热固化，最后取出模具并冷却，打开模盖再通过人工手动将成型的搪胶制品从模具内腔中取出，因此搪胶脱模是搪胶工艺自动化技术中最为关键步骤之一。目前，玩具搪胶制品的脱模主要通过人工同时使用两个夹钳进行人手脱出，因此工人劳动强度大并且企业生产成本较高。为此，通过全自动系统取代人工脱模，可有效提高生产效率并且对于企业能够降低生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动化程度较高的搪胶工艺拔模全自动系统，旨在提高搪胶生产效率且降低企业的生产成本。为实现上述目的，本技术提出的一种搪胶工艺拔模全自动系统，包括竖直设置的机架，机架侧面设有具有辅助性功能的助拔手，所述机架另一侧面还与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手；所述助拔手包括与所述机架相连的助拔手移动机构，所述助拔手移动机构设有助拔手摆动...
【技术保护点】
1.一种搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，包括竖直设置的机架，机架侧面设有具有辅助性功能的助拔手，所述机架另一侧面还与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手；所述助拔手包括与所述机架相连的助拔手移动机构，所述助拔手移动机构设有助拔手摆动板与助拔手气缸固定端相连，所述助拔手气缸的伸出端与助拔手夹钳相连，所述助拔手摆动板另一侧面与撬棒翻转电机相连，所述撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；所述主拔手包括与所述机架相连的振动机构，所述振动机构还与主拔手移动机构相连，所述主拔手移动机构与主拔手摆动板相连，所述主拔手摆动板与主拔手旋转机构相连，所述主拔手旋转机构与主拔手气缸固...
【技术特征摘要】
1.一种搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，包括竖直设置的机架，机架侧面设有具有辅助性功能的助拔手，所述机架另一侧面还与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手；所述助拔手包括与所述机架相连的助拔手移动机构，所述助拔手移动机构设有助拔手摆动板与助拔手气缸固定端相连，所述助拔手气缸的伸出端与助拔手夹钳相连，所述助拔手摆动板另一侧面与撬棒翻转电机相连，所述撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；所述主拔手包括与所述机架相连的振动机构，所述振动机构还与主拔手移动机构相连，所述主拔手移动机构与主拔手摆动板相连，所述主拔手摆动板与主拔手旋转机构相连，所述主拔手旋转机构与主拔手气缸固定端相连，所述主拔手气缸的伸出端与主拔手夹钳相连；所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，所述控制系统控制所述气压系统分别向所述助拔手气缸和所述主拔手气缸提供气压，所述控制系统还与所述振动机构、所述助拔手移动机构、所述主拔手移动机构、所述主拔手旋转机构以及所述撬棒翻转电机连接，所述计算机系统与所述控制系统相连。2.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述撬棒的端部一端为尖头，另一端为非尖头。3.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述振动机构包括与所述机架相连的振动电机，所述振动电机的动力输出端通过同步带...
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