一种浇筑型AGV制造技术

本发明专利技术涉及建筑与土木工程设备技术领域，具体是一种浇筑型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和蓄电池，框形机架顶部装有漏斗，漏斗底部装有一根直管，直管上装有节流阀，框形机架内装有一端与直管底部连接的弯管A，弯管A另一端套装有一根伸出框形机架外部且竖直向下延伸的弯管B，弯管B底端套装有一组伸缩管；框形机架内装有滑轨，滑轨上装有一滑板，框形机架内装有驱动滑板沿滑轨往复平移的驱动机构，滑板外端设有通孔，弯管B穿过通孔，滑板上位于通孔四周装有一个支架，支架顶部装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳与伸缩管连接；本发明专利技术大大提高了浇筑施工的效率，提高了浇筑质量，降低了人工劳动强度。

A pouring type AGV

The invention relates to the technical field of building and civil engineering equipment, in particular to a pouring AGV, including a frame, which is equipped with navigation system, control system and storage battery, a funnel is installed at the top of the frame, a straight pipe is installed at the bottom of the funnel, a throttle valve is installed on the straight pipe, and one end of the frame is connected with the bottom of the straight pipe. Connected elbow A, elbow A at the other end of the elbow A is provided with a elbow B extending out of the frame frame and vertically downward, and elbow B at the bottom is provided with a set of telescopic tubes; the frame frame is equipped with sliding rails, and the sliding rails are equipped with a sliding plate; the frame frame is equipped with a driving mechanism for driving the sliding plate to move back and forth along the sliding rails, and the outer end of the sliding plate is equipped with through holes. The elbow B passes through the through hole, the slide plate is located around the through hole and is equipped with a bracket, the top of the bracket is equipped with a winch, and the wire rope of the winch is connected with the expansion pipe; the invention greatly improves the efficiency of the pouring construction, improves the pouring quality and reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种浇筑型AGV
本专利技术涉及建筑与土木工程设备
，具体是一种浇筑型AGV。
技术介绍
沉管法是水底隧道的一种施工方法，沉管隧道就是将若干个预制好的管节分别浮运到海面(河面)现场，并一个接一个地沉放安装在已疏浚好的基槽内，以此方法修建的水下隧道；而管节制作是大型沉管隧道的主要工序，其结构型式主要有钢壳结构、钢筋混凝土结构和钢壳与钢筋混凝土复合结构型式。对于大型沉管隧道而言，单个标准钢壳管节是由几千个独立仓格构成，每个仓格内必须填充满高流动性自密实混凝土。传统的施工工艺一般采用人工+拖泵的方式进行混凝土浇筑。这种浇筑方式不仅人工劳动强度大、生产周期长，而且对于仓格内混凝土浇筑高度、混凝土的浇筑速度都仅仅依靠操作人员的经验去判断，经验不足可能导致浇筑腔内出现蜂窝缺陷、温度裂缝、灌注深度不够等质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述采用传统施工工艺制作管节存在的问题，提供一种浇筑型AGV，它与布料机相配合工作，实现混凝土浇筑过程中仓格内混凝土液面高度的实时监测与反馈、混凝土浇筑速度的自动调节。本专利技术的具体方案是：一种浇筑型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浇筑型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和蓄电池，其特征是：车架包括框形机架，框形机架底部四角处装有支脚，其中两个支脚底部装有立式舵轮，另外两个支脚底部装有万向承载轮，框形机架顶部装有漏斗，漏斗底部装有一根直管，直管上装有节流阀，框形机架内装有一端与直管底部连接的弯管A，弯管A另一端套装有一根伸出框形机架外部且竖直向下延伸的弯管B，弯管B底端套装有一组伸缩管；框形机架内底面装有与弯管B平行的滑轨，滑轨上装有一端伸出框形机架的滑板，框形机架内装有驱动滑板沿滑轨往复平移的驱动机构，滑板外端设有通孔，弯管B穿过通孔，滑板上位于通孔四周装有一个支架，支架顶部装有卷扬机，卷扬机的钢丝...

【技术特征摘要】
1.一种浇筑型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和蓄电池，其特征是：车架包括框形机架，框形机架底部四角处装有支脚，其中两个支脚底部装有立式舵轮，另外两个支脚底部装有万向承载轮，框形机架顶部装有漏斗，漏斗底部装有一根直管，直管上装有节流阀，框形机架内装有一端与直管底部连接的弯管A，弯管A另一端套装有一根伸出框形机架外部且竖直向下延伸的弯管B，弯管B底端套装有一组伸缩管；框形机架内底面装有与弯管B平行的滑轨，滑轨上装有一端伸出框形机架的滑板，框形机架内装有驱动滑板沿滑轨往复平移的驱动机构，滑板外端设有通孔，弯管B穿过通孔，滑板上位于通孔四周装有一个支架，支架顶部装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳与伸缩管连接。2.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述驱动机构包括安装在框形机架内的电机、轴承座和安装在滑板上的齿条，轴承座内装有与电机连接的传动轴，传动轴上装有与齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述节流阀是电动管夹阀，它与控制系统电...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢忠柏，郑贵刚，黄开钊，肖祖发，宋镇，
申请(专利权)人：湖北三丰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42