连体锤打磨用的夹具制造技术

一种连体锤打磨用的夹具，包括用于连接机器人的连接法兰，还包括夹具支架、夹块和夹具气缸；夹具支架与连接法兰相互装配，夹具支架底部设有固定夹持部；夹块中部相对夹具支架铰接设置，夹块底部设有与固定夹持部对应的活动夹持部；夹具气缸上的缸体固定设置于夹具支架上，夹具气缸上的活塞杆传动连接夹块顶部；工作时，夹具气缸的活塞杆驱动夹块顶部活动，夹块绕中部铰接处摆动，至使固定夹持部与活动夹持部相互靠近以夹紧连体锤，或者，固定夹持部与活动夹持部相互远离。本发明专利技术能有效稳固的夹持连体锤，方便机器人通过本夹具夹持连体锤并进行打磨工作，进而保证工人的安全，使打磨品质一致性大大提高，打磨效率和打磨质量显著提升。

Fixture for grinding connecting hammer

A clamp for grinding a connecting hammer includes a connecting flange for connecting a robot, and also a clamp bracket, a clamp block and a clamp cylinder; the clamp bracket and the connecting flange are assembled mutually, and the bottom of the clamp bracket is provided with a fixed clamping part; the middle part of the clamp block is articulated relative to the clamp bracket, and the bottom part of the clamp block is paired with the fixed clamping part. The cylinder block on the clamp cylinder is fixed on the clamp bracket, and the piston rod on the clamp cylinder drives the top of the clamp block. When working, the piston rod of the clamp cylinder drives the top of the clamp block to move, and the clamp block swings around the middle hinge, so that the clamp part and the movable clamp part are close to each other to clamp the joint. The hammer, or the fixed clamping part and the movable clamping part are far away from each other. The invention can effectively and steadily clamp the connecting hammer, facilitate the robot to clamp the connecting hammer through the clamp and carry out grinding work, thereby ensuring the safety of workers, greatly improving the consistency of grinding quality, grinding efficiency and grinding quality.

【技术实现步骤摘要】
连体锤打磨用的夹具
本专利技术涉及一种打磨设备用的夹具，特别涉及一种连体锤打磨用的夹具。
技术介绍
目前市场上对连体锤的打磨方式大部分是采用人工捉取打磨，这就导致打磨工人劳动强度大，且人手捉夹工件经常因为捉不稳导致安全事故；打磨过程中产生大量铁粉，铁粉散布在空气中导致工作环境恶劣，且经常性吸入打磨时产生的铁粉，会危害打磨工人的身体健康，使其容易患上职业病；另外，采用人手打磨工件的方式，其品质一致性差，打磨效率低，打磨质量差，成品率低。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种夹持性能可靠、能有效提高打磨品质一致性，提升打磨效率和质量，以便打磨工人远离打磨工作区，进而可保证工人健康的连体锤打磨用的夹具，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种连体锤打磨用的夹具，包括用于连接机器人的连接法兰，其特征在于：还包括夹具支架、夹块和夹具气缸；所述夹具支架与连接法兰相互装配，夹具支架底部设有固定夹持部；所述夹块中部相对夹具支架铰接设置，夹块底部设有与固定夹持部对应的活动夹持部；所述夹具气缸上的缸体固定设置于夹具支架上，夹具气缸上的活塞杆传动连接夹块顶部；工作时，夹具气缸的活塞杆驱动夹块顶部活动，夹块绕中部铰接处摆动，至使固定夹持部与活动夹持部相互靠近以夹紧连体锤，或者，固定夹持部与活动夹持部相互远离。所述固定夹持部上设有形状与连体锤上的锤柄匹配的仿形凹槽，活动夹持部上设有挤压凸槽；夹持连体锤时，挤压凸槽作用于锤柄上，并使锤柄往仿形凹槽挤靠。所述夹具支架上设置有第一定位块，第一定位块至少部分位于仿形凹槽上方，且至少在夹持连体锤时限位作用于锤柄顶部；所述夹块上设置有第二定位块，第二定位块至少部分位于挤压凸槽下方，且至少在夹持连体锤时限位作用于锤柄底部。所述活动夹持部上设有避让凹槽，避让凹槽一侧设有导向弧面；夹持连体锤时，导向弧面引导第一定位块端部伸入避让凹槽中。所述固定夹持部端部设有定位头；夹持连体锤时定位头限位作用于连体锤中部的锤颈平台上。所述夹具气缸和夹块分别位于夹具支架两侧，夹具气缸上的活塞杆通过传动组件横向作用于夹块顶部。所述传动组件包括连接套，连接套上设有轴线相互垂直且相互连通的连接孔和轴孔，一活动轴穿过轴孔与夹块转动连接，一紧固单元穿过连接孔和活动轴上的避让孔与夹具气缸上的活塞杆固定连接。所述夹具支架上固定设置有相互对称的两固定座，两固定座之间设置有固定轴，夹块中部设有铰接孔，固定轴活动式设置于铰接孔中，使夹块中部相对夹具支架铰接。所述铰接孔为胶囊形通孔。所述夹块截面呈折弯形设置，夹具气缸利用杠杆原理驱动活动夹持部往复活动，其中，夹块顶部到铰接处的力臂a与铰接处到活动夹持部的力臂b之比为1.2:1。本专利技术运用杠杆原理，使用夹具气缸提供夹紧动力，并通过合理的力臂比增加了夹具气缸的夹持能力，使本夹具对连体锤的夹持性能可靠，无需工人参与夹持工作，因此工人可远离打磨工作区，有效避免打磨产生的铁粉造成身体上的伤害，确保工人工作环境的洁净，保证工人的健康；通过设置第一、第二定位块对锤柄上下边进行有效的定位，有效防止打磨过程中出现移位现象；通过设置仿形凹槽和挤压凸槽，当夹块进行收夹连体锤时，挤压凸槽可将锤柄往仿形凹槽内挤靠，使锤柄精确定位于仿形凹槽内，且挤压凸槽上通过加工滚花槽增加摩擦力，进一步防止连体锤在打磨过程中移位和/或松动。通过本夹具能有效稳固的夹持连体锤，方便机器人通过本夹具夹持连体锤并进行打磨工作，进而保证工人的安全，使打磨品质一致性大大提高，打磨效率和打磨质量显著提升。附图说明图1为本专利技术一实施例的组装结构示意图。图2为本专利技术一实施例的爆炸图。图3为本专利技术一实施例的主视图。图4为本专利技术一实施例的后视图。图5为本专利技术一实施例的右视图。图6为图3中I-I方向的剖视图。图7为本专利技术一实施例的工作状态示意图。图8为本专利技术一实施例的工作状态主视图。图9为本专利技术一实施例的工作状态后视图。图10为图8中J-J方向的剖视图。图11为本专利技术一实施例中夹块的剖面图。图12为本专利技术一实施例中连体锤的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图12，本实施例需要夹持的连体锤C由锤头C1和锤柄C3组成，锤头C1与锤柄C3之间有锤颈平台C2。本实施例的连体锤打磨用的夹具包括用于连接机器人的连接法兰1、及夹具支架2、夹块6和夹具气缸11；夹具支架2与连接法兰1相互装配，夹具支架2底部设有固定夹持部；夹块6中部相对夹具支架2铰接设置，夹块6底部设有与固定夹持部对应的活动夹持部；夹具气缸11上的缸体11.1固定设置于夹具支架2一侧，夹具气缸11上的活塞杆11.2传动连接夹块6顶部；工作时，夹具气缸11的活塞杆11.2驱动夹块6顶部活动，使夹块6绕中部铰接处摆动，至使固定夹持部与活动夹持部相互靠近以夹紧连体锤C，或者，固定夹持部与活动夹持部相互远离(可放置连体锤C或开始夹持连体锤C)。本结构运用杠杆原理，使用夹具气缸11提供夹紧动力，并通过合理的力臂比增加了夹具气缸1的夹持能力，使本夹具对连体锤C的夹持性能可靠，无需工人参与夹持工作，因此工人可远离打磨工作区，有效避免打磨产生的铁粉造成身体上的伤害，确保工人工作环境的洁净，保证工人的健康；另外，通过本夹具能有效稳固的夹持连体锤C，方便机器人通过本夹具夹持连体锤C并进行打磨工作，进而保证工人的安全，使打磨品质一致性大大提高，打磨效率和打磨质量显著提升。进一步说，固定夹持部对应夹具支架2内侧设有形状与连体锤C上的锤柄C3匹配的仿形凹槽2.1，活动夹持部对应夹块6内侧设有挤压凸槽6.1；夹持连体锤C时，挤压凸槽6.1作用于锤柄C3上并将锤柄C3往仿形凹槽2.1内挤靠，并使锤柄C3往仿形凹槽2.1挤靠，实现精确定；通过仿形凹槽2.1与挤压凸槽6.1的配合工作，可有效防止连体锤C在打磨过程中移位和/或松动；另外，挤压凸槽6.1表面通过加工滚花槽来增加摩擦力，可进一步防止连体锤C移位和/或松动。进一步说，夹具支架2上设置有L形的第一定位块10，第一定位块10一折弯侧固定于夹具支架2外侧、另一折弯侧横向贯穿夹具支架2并外露于夹具支架2内侧，使第一定位块10至少部分位于仿形凹槽2.1上方，且至少在夹持连体锤C时限位作用于锤柄C3顶部；夹块6上设置有L形的第二定位块7，第二定位块7一折弯侧固定于夹块6外侧、另一折弯侧横向贯穿夹块6并外露于夹块6内侧，使第二定位块7至少部分位于挤压凸槽6.1下方，且至少在夹持连体锤C时限位作用于锤柄C3底部。进一步说，活动夹持部对应挤压凸槽6.1上方设有避让凹槽6.2，避让凹槽6.2上侧设有导向弧面6.3；夹持连体锤C时，导向弧面6.3引导第一定位块10端部伸入避让凹槽6.2中。进一步说，固定夹持部端部设有定位头2.2；夹持连体锤C时定位头2.2限位作用于连体锤C中部的锤颈平台C2上，以对连体锤C进行前后定位。进一步说，夹具气缸11和夹块6分别位于夹具支架2两侧，夹具气缸11上的活塞杆11.2贯穿夹具支架2上的通孔2.3，并通过传动组件横向作用于夹块6顶部。进一步说，传动组件包括连接套3，连接套3上设有轴线相互垂直且相互交汇连通的连接孔3.1和轴孔3.2，一活动轴5穿过轴孔3.2与夹块6转动连接，一紧固单元4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连体锤打磨用的夹具，包括用于连接机器人的连接法兰(1)，其特征在于：还包括夹具支架(2)、夹块(6)和夹具气缸(11)；所述夹具支架(2)与连接法兰(1)相互装配，夹具支架(2)底部设有固定夹持部；所述夹块(6)中部相对夹具支架(2)铰接设置，夹块(6)底部设有与固定夹持部对应的活动夹持部；所述夹具气缸(11)上的缸体(11.1)固定设置于夹具支架(2)上，夹具气缸(11)上的活塞杆(11.2)传动连接夹块(6)顶部；工作时，夹具气缸(11)的活塞杆(11.2)驱动夹块(6)顶部活动，夹块(6)绕中部铰接处摆动，至使固定夹持部与活动夹持部相互靠近以夹紧连体锤(C)，或者，固定夹持部与活动夹持部相互远离。

【技术特征摘要】
1.一种连体锤打磨用的夹具，包括用于连接机器人的连接法兰(1)，其特征在于：还包括夹具支架(2)、夹块(6)和夹具气缸(11)；所述夹具支架(2)与连接法兰(1)相互装配，夹具支架(2)底部设有固定夹持部；所述夹块(6)中部相对夹具支架(2)铰接设置，夹块(6)底部设有与固定夹持部对应的活动夹持部；所述夹具气缸(11)上的缸体(11.1)固定设置于夹具支架(2)上，夹具气缸(11)上的活塞杆(11.2)传动连接夹块(6)顶部；工作时，夹具气缸(11)的活塞杆(11.2)驱动夹块(6)顶部活动，夹块(6)绕中部铰接处摆动，至使固定夹持部与活动夹持部相互靠近以夹紧连体锤(C)，或者，固定夹持部与活动夹持部相互远离。2.根据权利要求1所述连体锤打磨用的夹具，其特征在于：所述固定夹持部上设有形状与连体锤(C)上的锤柄(C3)匹配的仿形凹槽(2.1)，活动夹持部上设有挤压凸槽(6.1)；夹持连体锤(C)时，挤压凸槽(6.1)作用于锤柄(C3)上，并使锤柄(C3)往仿形凹槽(2.1)挤靠。3.根据权利要求2所述连体锤打磨用的夹具，其特征在于：所述夹具支架(2)上设置有第一定位块(10)，第一定位块(10)至少部分位于仿形凹槽(2.1)上方，且至少在夹持连体锤(C)时限位作用于锤柄(C3)顶部；所述夹块(6)上设置有第二定位块(7)，第二定位块(7)至少部分位于挤压凸槽(6.1)下方，且至少在夹持连体锤(C)时限位作用于锤柄(C3)底部。4.根据权利要求3所述连体锤打磨用的夹具，其特征在于：所述活动夹持部上设有避让凹槽(6.2)，避让凹槽(6.2)一侧设有导向弧面(6.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱觉荣，蒋小双，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44