【技术实现步骤摘要】
一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置
本技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。
技术介绍
在插件机的印制电路板的制作过程中，各种工序如电路板镀金手指，广泛运用在各行的电路板生产流程中，应用于各类型的电路板生产。近几年，电子产品的种类越来越多元，也越来越丰富，电子产品除了对于上述的生产管理需求外，在产品上更因为产品良率和生产效率和降低生产成本的需求，而逐渐的趋向于自动化取代人工操作。因此，在工序中电路板的转移需要自动投放及回收装置。然而，随着电子产品的多元及功能提高后，电路板的板件尺寸的差异越来越大。针对不同大小尺寸的板件，现有的转移装置不便于抓取板件；因为目前的转移装置均只能针对固定尺寸的电路板。申请号为201520213365.2的名称为一种电路板自动抓取装置，该专利技术通过过输送机构输送PCB板，通过置通过夹爪组件上设置不同方向的距离传感器，测量出X轴夹爪与电路板的侧边缘的距离、及Y轴夹爪与电路板的顶边缘的距离，再进行精确移动抓取，从而实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，适应性强，应用广泛。但是无法解决现有的抓取装置多为...
【技术保护点】
1.一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，包括有底板(1)、蝶形螺栓(3)、螺母(4)、固定座(6)、抓取部件(7)、U形把(8)、L形板(9)、螺丝(10)、驱动电机(12)、旋转轴(13)、转动板(14)和第一滑块(17)；底板(1)两侧均铰接有车轮(2)，底板(1)顶部两侧均固接有固定板(5)；螺母(4)固接于固定板(5)外侧；蝶形螺栓(3)螺接于螺母(4)，且与车轮(2)配合；固定座(6)固接于底板(1)顶部，且固定座(6)顶部开有螺纹孔(11)，固定座(6)内开有导向槽(15)，导向槽(15)外侧开有第一滑槽(16)；L形板(9)固接于驱动电机(...
【技术特征摘要】
1.一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，包括有底板(1)、蝶形螺栓(3)、螺母(4)、固定座(6)、抓取部件(7)、U形把(8)、L形板(9)、螺丝(10)、驱动电机(12)、旋转轴(13)、转动板(14)和第一滑块(17)；底板(1)两侧均铰接有车轮(2)，底板(1)顶部两侧均固接有固定板(5)；螺母(4)固接于固定板(5)外侧；蝶形螺栓(3)螺接于螺母(4)，且与车轮(2)配合；固定座(6)固接于底板(1)顶部，且固定座(6)顶部开有螺纹孔(11)，固定座(6)内开有导向槽(15)，导向槽(15)外侧开有第一滑槽(16)；L形板(9)固接于驱动电机(12)外侧，螺丝(10)贯穿L形板(9)与螺纹孔(11)螺接，旋转轴(13)与驱动电机(12)输出端传动连接，转动板(14)固接于旋转轴(13)侧部顶端，抓取部件(7)固接于转动板(14)远离旋转轴(13)的底部；U形把(8)与导向槽(15)滑动连接，且U形把(8)通过第一滑块(17)与第一滑槽(16)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，抓取部件(7)包括有真空吸盘(71)、气缸(72)、第一电磁阀(73)、第二电磁阀(74)、第一导气管(75)、输气软管(76)、输气硬管(77)、第二导气管(78)和气泵(79)；气泵(79)固接于转动板(14)远离旋转轴(13)的底部，气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾令前，梁兵，臧景峰，
申请(专利权)人：广州捷拓电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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