U型挂环自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配装置领域，特别涉及U型挂环自动加工设备，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，挂环上料装置设置在工作台的侧部，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内设有两个安装槽，两个折弯装置分别安装在对应的安装槽内，打孔装置设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置,提高了U型挂环的加工效率。

U-type hanging ring automatic processing equipment

The invention relates to the field of automatic assembly devices, in particular to U-type hanging ring automatic processing equipment, including worktable, hanging ring feeding device, first conveying device, first fixture device, punching device, second conveying device, second fixture device, bolt assembly device, nut assembly device and two bending device, hanging ring feeding device. The device is arranged on the side of the worktable. The first conveying device, the first fixture device, the second conveying device and the second fixture device are arranged on the worktable from left to right. The first fixture device is provided with two installation grooves, the two bending devices are respectively installed in the corresponding installation grooves, and the punching device is arranged in the first fixture device. The side part of the first fixture device is also provided with the first fixture device. The bolt assembly device and the nut assembly device are respectively arranged on both sides of the second fixture device. The side part of the second fixture device is also provided with a second fixture device, which improves the processing efficiency of the U-shaped hanging ring.

【技术实现步骤摘要】
U型挂环自动加工设备
本专利技术涉及自动装配装置领域，特别涉及U型挂环自动加工设备。
技术介绍
挂环为两端均为环形连接件的连接金具。U型挂环是以圆钢锻制而成，用途较广，可以单独使用，也可以两个串装使用。U型挂环的形状较为特殊，加工起来较为不方便，目前市场上U型挂环的加工效率较低，所以需要一种自动加工装置，可以自动通过现有零件加工成产品的具体形状，提高U型挂环加工的效率。极大提高了产品的产量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供U型挂环自动加工设备。提高了U型挂环自动加工的效率。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：U型挂环自动加工设备，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，所述工作台为矩形板状结构，挂环上料装置设置在工作台的侧部，工作台上靠近挂环上料装置的位置还设有一个上料框，上料框上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内对称设有两个安装槽，两个折弯装置分别固定安装在对应的安装槽内，打孔装置固定设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置；第一治具装置包括有第一治具块，第一治具装置的两个安装槽中间设有一个固定板，固定板上端还设有一个卡接槽，所述折弯装置包括有液压推杆和折弯块，液压推杆竖直安装在安装槽的底部，并且液压推杆的输出端向上设置，折弯块与液压推杆的输出端固定连接。进一步地，所述第一固定装置包括有卡接块、第三安装板、第三气缸、按压板和两个第二气缸，两个第二气缸关于第一治具装置对称设置，卡接块与其中一个第二气缸的输出端固定连接，并且卡接块上设有供按压板插入的插槽，第三安装板与另一个第二气缸的输出端固定连接，第三气缸水平设置在第三安装板上，并且第三气缸的输出端向第一治具块方向延伸，按压板与第三气缸的输出端固定连接。有益效果：本专利技术的U型挂环自动加工设备，装置的推料板和上料框中的限位块都设有与挂环原料外部轮廓配合的形状，可以保证在推动挂环原料的时候，挂环原料是保持端正的姿势，最后第一运送装置在运送挂环原料的时候可以正确的将挂环原料放置入第一治具块中；在对挂环原料两端打孔的时候进行两端同时打孔，可以保证孔位可以对准，并且孔位大小可以一致；螺栓组装装置一方面的作用是将螺栓抓取插入打出的孔之后，另一方面起到固定螺栓一端的作用，方便螺母组装装置将螺母旋入螺栓中。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的挂环上料装置的结构示意图；图4为本专利技术的第一运送装置的结构示意图；图5为本专利技术的折弯装置的结构示意图；图6为本专利技术的第一固定装置的结构示意图；图7为本专利技术的打孔装置的结构示意图；图8为本专利技术的第二运送装置的结构示意图；图9为本专利技术的第二固定装置的结构示意图；图10为本专利技术的螺栓组装装置的结构示意图；图11为本专利技术的螺母组装装置的结构示意图；附图标记说明：工作台1，挂环上料转置2，第一运送装置3，第一治具装置4，折弯装置5，打孔装置6，第二运送装置7，第二治具装置8，螺栓组装装置9，螺母组装装置10，上料框11，限位块12，安装槽13，第一固定装置14，第二固定装置15，储料盒16，第一安装板17，第一电机18，齿轮19，齿条20，上料板21，第二安装板22，推料气缸23，推料板24，推料槽25，第一支撑杆26，第一旋转气缸27，第一固定架28，第一气缸29，第一吸盘30，第一治具块31，卡接槽32，液压推杆33，折弯块34，第一电动丝杆滑台35，第二支撑杆36，第一安装框37，第二电机38，钻头39，第二气缸40，卡接块41，第三安装板42，第三气缸43，按压板44，插槽45，第三支撑杆46，第二旋转气缸47，第二固定架48，第四气缸49，第一气爪50，第二治具块51，治具槽52，第二电动丝杆滑台53，第四支撑杆54，第五气缸55，固定块56，螺栓上料轨道57，第三电动丝杆滑台58，第五支撑杆59，第六气缸60，第二气爪61，螺母上料轨道62，第四电动丝杆滑台63，第六支撑杆64，第三旋转气缸65，第二安装箱66，第三电机67，第四安装板68，第三气爪69。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的U型挂环自动加工设备，包括工作台1、挂环上料装置2、第一运送装置3、第一治具装置4、打孔装置6、第二运送装置7、第二治具装置8、螺栓组装装置9、螺母组装装置10和两个折弯装置5，所述工作台1为矩形板状结构，挂环上料装置2设置在工作台1的侧部，工作台1上靠近挂环上料装置的位置还设有一个上料框11，上料框11上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块12，第一运送装置3、第一治具装置4、第二运送装置7和第二治具装置8从左至右依次设置在工作台1上，第一治具装置4内对称设有两个安装槽13，两个折弯装置5分别固定安装在对应的安装槽13内，打孔装置6固定设置在第一治具装置4的侧部，第一治具装置4的侧部还设有第一固定装置14，螺栓组装装置9和螺母组装装置10分别设置在第二治具装置8的两侧，第二治具装置8的侧部还设有一个第二固定装置15。参照图1至图3所示，所述挂环上料装置2包括有储料盒16、第一安装板17、第一电机18、齿轮19、齿条20、上料板21和推料组件，储料盒16设置在工作台1的侧部，第一安装板17竖直设置在工作台1的底部，第一电机18水平安装在第一安装板17上，齿轮19与第一电机18的输出端固定连接，上料板21设置在储料盒16的底部，并且上料板21与储料盒16的内壁滑动连接，齿条20竖直安装在上料板21的底部，并且齿条20与齿轮19啮合连接，推料组件包括有第二安装板22、推料气缸23和推料板24，第二安装板22固定安装在储料盒16的上沿，推料气缸23固定安装在第二安装板22上，并且推料气缸23的输出端向工作台1方向延伸，推料板24与推料气缸23的输出端固定连接，推料板24外沿还设有与挂环外部轮廓相吻合的推料槽25。第一电机18转动带动齿轮19转动，与齿轮19啮合的齿条20同步上升，将放置在储料盒16中的挂环原料顶出储料盒16中，然后推料组件将挂环原料推至上料框11中。参照图1、图2和图4所示，所述第一运送装置3包括有第一支撑杆26、第一旋转气缸27、第一固定架28、第一气缸29和多个第一吸盘30，第一支撑杆26固定设置在工作台1上，第一旋转气缸27固定安装在第一支撑杆26的顶端，第一固定架28的一端端与第一旋转气缸27的输出端固定连接，第一气缸29竖直安装在第一固定架28的另一端上，第一吸盘30均与第一气缸29的输出端固定连接。第一运送装置3的吸盘将挂环原料两端吸住运送至第一治具装置4中放置。参照图1、图2和图5所示，第一治具装置4包括有第一治具块31，第一治具装置4的两个安装槽13中间设有一个固定板，固定板上端还设有一个卡接槽32，所述折弯装置5包括有液压推杆33和折弯块34，液压推杆33竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.U型挂环自动加工设备，其特征在于：包括工作台（1）、挂环上料装置（2）、第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、打孔装置（6）、第二运送装置（7）、第二治具装置（8）、螺栓组装装置（9）、螺母组装装置（10）和两个折弯装置（5），所述工作台（1）为矩形板状结构，挂环上料装置（2）设置在工作台（1）的侧部，工作台（1）上靠近挂环上料装置（2）的位置还设有一个上料框（11），上料框（11）上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块（12），第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、第二运送装置（7）和第二治具装置（8）从左至有依次设置在工作台（1）上，第一治具装置（4）内对称设有两个安装槽（13），两个折弯装置（5）分别固定安装在对应安装槽（13）内，打孔装置（6）固定设置在第一治具装置（4）的侧部，第一治具装置（4）的侧部还设有第一固定装置（14），螺栓组装装置（9）和螺母组装装置（10）分别设置在第二治具装置（8）的两侧，第二治具装置（8）的侧部还设有一个第二固定装置（15）；所述第一治具装置（4）包括有第一治具块（31），第一治具装置（4）的两个安装槽（13）中间设有一个固定板，固定板上端还设有一个卡接槽（32），所述折弯装置（5）包括有液压推杆（33）和折弯块（34），液压推杆（33）竖直安装在安装槽（13）的底部，并且液压推杆（33）的输出端向上设置，折弯块（34）与液压推杆（33）的输出端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.U型挂环自动加工设备，其特征在于：包括工作台（1）、挂环上料装置（2）、第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、打孔装置（6）、第二运送装置（7）、第二治具装置（8）、螺栓组装装置（9）、螺母组装装置（10）和两个折弯装置（5），所述工作台（1）为矩形板状结构，挂环上料装置（2）设置在工作台（1）的侧部，工作台（1）上靠近挂环上料装置（2）的位置还设有一个上料框（11），上料框（11）上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块（12），第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、第二运送装置（7）和第二治具装置（8）从左至有依次设置在工作台（1）上，第一治具装置（4）内对称设有两个安装槽（13），两个折弯装置（5）分别固定安装在对应安装槽（13）内，打孔装置（6）固定设置在第一治具装置（4）的侧部，第一治具装置（4）的侧部还设有第一固定装置（14），螺栓组装装置（9）和螺母组装装置（10）分别设置在第二治具装置（8）的两侧，第二治具装置（8）的侧部还设有一个第二固定装置（15）；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑菁，
申请(专利权)人：郑菁，
类型：发明
国别省市：安徽,34