The invention provides a nut clamping device, which comprises a material taking mechanism and a material taking mechanism for clamping nuts; a nut locking mechanism and a nut locking mechanism comprising a first driving part; a sleeve part and a sleeve part having a holding hole for holding nuts; and a first driving part is connected with a sleeve part to drive the sleeve part so as to make the first driving part connected with the sleeve part. The driving part drives the nut to rotate through the sleeve part, in which, when the sleeve part takes the nut off the screw part, the feeding mechanism clamps the nut in the holding hole; or, when the feeding mechanism transfers the nut to the holding hole, the sleeve part installs the nut on the screw part. The nut clamping device of the invention solves the problem of low efficiency of nut installation and disassembly in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
螺母夹持设备
本专利技术涉及螺母安装领域，具体而言，涉及一种螺母夹持设备。
技术介绍
现有技术中，电池箱的螺杆上需要安装有螺母，对于螺母的安装或拆卸多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。此外，在对于螺母安装或者拆卸过程中，需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装或者拆卸，现有技术中，对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位，不仅定位效率较低，而且操作极其不便。对于螺母拆卸过程，当螺母拆下时，需要人工将螺母从工装夹具中取出，直接影响整体的拆卸效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种螺母夹持设备，以解决现有技术中的螺母安装以及拆卸效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种螺母夹持设备，螺母夹持设备包括：取料机构，取料机构用于夹取螺母；螺母锁付机构，螺母锁付机构包括：第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以使第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动；其中，当套筒部将螺母从螺杆部上取下后，取料机构夹取容纳孔内的螺母；或，当取料机构将螺母转送到容纳孔后，套筒部将螺母安装到螺杆部上。进一...
【技术保护点】
1.一种螺母夹持设备，其特征在于，所述螺母夹持设备包括：取料机构，所述取料机构用于夹取螺母；螺母锁付机构，所述螺母锁付机构包括：第一驱动部(20)；套筒部(30)，所述套筒部(30)具有用于容纳螺母的容纳孔(31)，所述第一驱动部(20)与所述套筒部(30)驱动连接，以使所述第一驱动部(20)通过所述套筒部(30)驱动所述螺母转动；其中，当所述套筒部(30)将螺母从螺杆部上取下后，所述取料机构夹取所述容纳孔(31)内的所述螺母；或，当所述取料机构将螺母转送到所述容纳孔(31)后，所述套筒部(30)将所述螺母安装到螺杆部上。
【技术特征摘要】
1.一种螺母夹持设备，其特征在于，所述螺母夹持设备包括：取料机构，所述取料机构用于夹取螺母；螺母锁付机构，所述螺母锁付机构包括：第一驱动部(20)；套筒部(30)，所述套筒部(30)具有用于容纳螺母的容纳孔(31)，所述第一驱动部(20)与所述套筒部(30)驱动连接，以使所述第一驱动部(20)通过所述套筒部(30)驱动所述螺母转动；其中，当所述套筒部(30)将螺母从螺杆部上取下后，所述取料机构夹取所述容纳孔(31)内的所述螺母；或，当所述取料机构将螺母转送到所述容纳孔(31)后，所述套筒部(30)将所述螺母安装到螺杆部上。2.根据权利要求1所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述取料机构包括：取料组件(70)，所述取料组件(70)包括取料件(71)，所述取料件(71)用于夹取螺母，所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置，以使所述取料件(71)具有用于夹取所述螺母的取料位置和用于将所述螺母转送到预设部件的送料位置；其中，当所述套筒部(30)将螺母从螺杆部上取下后，所述取料件(71)夹取所述容纳孔(31)内的所述螺母；或，当所述取料件(71)将螺母转送到所述容纳孔(31)后，所述套筒部(30)将所述螺母安装到螺杆部上。3.根据权利要求2所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述取料机构还包括固定座(60)，所述取料组件(70)还包括：旋转驱动部(72)，所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上，所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接，以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动。4.根据权利要求3所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述取料件(71)包括：第三驱动部(711)，所述第三驱动部(711)设置在所述旋转驱动部(72)上；夹持部(712)，所述夹持部(712)用于夹持螺母，所述第三驱动部(711)与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)沿靠近或远离所述套筒部(30)的方向移动；其中，所述夹持部(712)的移动方向与所述预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。5.根据权利要求4所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述夹持部(712)为夹爪气缸，所述夹持部(712)包括：第一夹爪(7121)；第二夹爪(7122)，所述第二夹爪(7122)与所述第一夹爪(7121)相对可移动地设置，以使所述第一夹爪(7121)与所述第二夹爪(7122)具有用于与所述螺母的内孔的孔壁相接触的抓取位置和用于与所述内孔的孔壁相分离的释放位置。6.根据权利要求1所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述容纳孔(31)的孔壁上设置有第一限位部，所述第一限位部用于与螺母的端面限位接触，以防止所述螺母脱离所述容纳孔(31)。7.根据权利要求1所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述螺母锁付机构还包括：安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫华，刘其剑，黄静夷，付振宇，张秀峰，李河诗，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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