The invention discloses a bolt tightening unit equipment of an assembly automatic production line, which comprises an automatic transmission line and a bolt tightening operation robot. The bolt tightening operation robot is fixedly equipped with an automatic position and orientation positioning device, and the assembly parts and tooling assembly are placed on the automatic transmission line. The invention provides a bolt tightening unit equipment for assembly automatic production line, which solves the problems existing in the prior art, such as transmission function of assembly parts, positioning function and tightening work of bolt tightening units are completed manually, time-consuming, labor-consuming and low efficiency. The invention also discloses the use method of the bolt tightening unit equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法
本专利技术属于装配生产线上螺栓拧紧单元设备
，涉及一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，本专利技术还涉及上述螺栓拧紧单元设备的使用方法。
技术介绍
机械部件装配生产线一般由传送线、装载单元、人工单元、部件组装单元、联结螺栓拧紧单元、检测单元及卸载单元等多段单元组成。传送线贯穿整个自动装配生产线，与每段单元协调工作。联结螺栓拧紧单元的前端状态是：联结螺栓已经放入装配部件的螺纹孔内但尚未柠紧，装配部件已经装载到传送线上。联结螺栓拧紧单元包括传送线、位姿定位装置及螺栓拧紧作业机器人3部分：(1)传送线，用于各段单元之间和单元内部各作业机器人之间的装配部件的传送，(2)位姿定位装置，用于保证螺栓拧紧作业机器人的套筒扳手与装配部件上的待拧紧螺栓之间的准确定位，(3)螺栓拧紧作业机器人，可以有多台，分别用于完成不同分布位置、不同规格的螺栓拧紧。若联结螺栓拧紧单元中装配部件传送功能、位姿定位功能和拧紧螺栓功能由人工完成，费时费工、效率低；还可能会因装配部件的联结螺栓与螺栓拧紧作业机器人套筒扳手的位置对准偏差过大而造成机构损坏。因...
【技术保护点】
1.一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，其特征在于，包括自动传送线(1)以及螺栓拧紧作业机器人(3)，所述螺栓拧紧作业机器人(3)上固定安装有自动位姿定位装置(2)，所述自动传送线(1)上放置有装配部件工装组合(4)。
【技术特征摘要】
1.一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，其特征在于，包括自动传送线(1)以及螺栓拧紧作业机器人(3)，所述螺栓拧紧作业机器人(3)上固定安装有自动位姿定位装置(2)，所述自动传送线(1)上放置有装配部件工装组合(4)。2.根据权利要求1所述的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，其特征在于，所述自动传送线(1)包括支架(1-1)，所述支架(1-1)水平面上相对应的两侧各安装有一个万向球台(1-2)，两个所述万向球台(1-2)彼此背离的一侧均安装有柱流利条(1-3)，两个所述万向球台(1-2)上、两个柱流利条(1-3)之间共同放置有装配部件工装组合(4)，所述装配部件工装组合(4)在两个所述万向球台(1-2)上、两个柱流利条(1-3)之间滑动，所述支架(1-1)上还安装有链传动组件(1-4)，所述链传动组件(1-4)安装在所述万向球台(1-2)的下方，所述链传动组件(1-4)的传动链的传动方向与装配部件工装组合(4)的滑动方向一致，所述链传动组件(1-4)的传动链上还固定有推块(1-5)，所述推块(1-5)推动装配部件工装组合(4)在两个万向球台(1-2)上、两个柱流利条(1-3)之间滑动。3.根据权利要求2所述的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，其特征在于，所述螺栓拧紧作业机器人(3)包括有机架(3-1)和工作台(3-6)，所述机架(3-1)上固定有直线移动装置B(3-2)，所述直线移动装置B(3-2)位于所述自动传送线(1)上方且所述直线移动装置B(3-2)的移动滑台的移动方向为向下朝向或者向上远离自动传送线(1)，所述直线移动装置B(3-2)的移动滑台末端还安装有旋转机械手(3-3)，所述旋转机械手(3-3)的末端安装有套筒扳手(3-4)，所述工作台(3-6)位于所述自动传送线(1)下方，所述工作台(3-6)上表面还固定有弹性万向球台(3-5)，所述弹性万向球台(3-5)的台面与所述万向球台(1-2)的台面在同一水平面上，所述弹性万向球台(3-5)的台面两侧与两个所述柱流利条(1-3)相对应的位置也设置有柱流利条并与所述弹性万向球台(3-5)的台面两侧两个所述柱流利条(1-3)分别对接成为整体，所述直线移动装置B(3-2)的移动滑台末端还安装有超声波位移传感器C(3-7)，超声波位移传感器C(3-7)的测头与所述直线移动装置B(3-2)的移动滑台的移动方向平行。4.根据权利要求3所述的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，其特征在于，所述自动位姿定位装置(2)包括安装在所述机架(3-1)侧面且位于自动传送线(1)上方的直线移动装置A(2-1)，所述直线移动装置A(2-1)的移动滑台的移动方向为向下朝向或者向上远离自动传送线(1)，所述直线移动装置A(2-1)的移动滑台的末端还固定有框架(2-5)，所述框架(2-5)设置为“凹”状，所述框架(2-5)的凹槽底部朝向装配部件工装组合(4)，所述框架(2-5)凹槽底部安装有电磁铁(2-3)，所述电磁铁(2-3)的工作面与自动传送线的运动方向垂直，所述框架(2-5)凹槽的两侧壁对应的位置均安装有弹性万向球(2-4)，所述框架(2-5)上还安装有非接触位移传感器A(2-2)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉美，穆卫谊，董敏韬，梁志超，包宝军，刘同庆，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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