一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。本发明专利技术还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法，本发明专利技术能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率；且多个螺栓同步拧紧，使结合面的接触压力均匀，抗振动能力强，可以提高螺栓连接设备的使用寿命。

A Multi-bolt Synchronized Tightening Automatic Assembly Equipment and Its Assembly Method

The invention discloses an automatic assembly device for synchronous tightening of multiple bolts, which comprises a press, a mounting plate is arranged in the press, and a plurality of mechanical handset mechanisms are connected on the mounting plate. The invention also discloses an automatic assembly method for synchronous tightening of multiple bolts, which can tighten multiple bolts synchronously to improve assembly efficiency, and tighten multiple bolts synchronously to make contact pressure of the joint surface uniform, enhance anti-vibration ability, and improve the service life of the bolt connection equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
本专利技术属于螺栓装配设备
，涉及一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，本专利技术还涉及上述装配设备的自动化装配方法。
技术介绍
多个螺栓联结的两个零件装配，可以采用人工手动装配或自动化装配。螺栓联结的自动化装配可以节省人力、效率高，是装配作业的发展方向；对于由多个螺栓联结的装配组件的自动装配，当螺栓之间分布距离足够大时，拧紧机构的驱动电机、减速装置可以同时直接对准螺栓进行拧紧，但当螺栓之间分布距离比较小，由于拧紧机构的驱动电机、减速装置的尺寸限制，多个螺栓拧紧机构不能同时直接对准螺栓，因此不能同步拧紧，若多个螺栓不能同步拧紧，将会因装配组件的零件变形而使结合面的接触压力分布不均匀，工作时的振动将会导致装配组件的连接松动及破环。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，该设备能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率。本专利技术的另一目的是提供一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法。本专利技术所采用的技术方案是，一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。本专利技术第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，其特征在于：包括压力机(1)，压力机(1)内设有安装板(2)，安装板(2)上连接有多组机械手机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，其特征在于：包括压力机(1)，压力机(1)内设有安装板(2)，安装板(2)上连接有多组机械手机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，其特征在于：所述压力机(1)包括压力缸(1-1)，压力缸(1-1)的壳体固定在上板(1-2)上，压力缸(1-1)的活塞杆端部连接在移动中板(1-3)上，移动中板(1-3)位于上板(1-2)的下方，上板(1-2)的四个顶点处分别沿竖直方向设有立柱(1-4)，移动中板(1-3)可沿立柱(1-4)上下滑动，立柱(1-4)的下端设有底座(1-5)。3.根据权利要求2所述的一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，其特征在于：所述安装板(2)与移动中板(1-3)的下表面固接。4.根据权利要求1所述的一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，其特征在于：每组所述机械手机构(3)包括直线运动组件(4)和传动组件(5)；所述直线运动组件(4)包括滑座(4-5)，滑座(4-5)与安装板(2)固接，滑座(4-5)上设有导轨(4-3)和滚珠丝杠副(4-2)，滑台(4-4)可沿滚珠丝杠副(4-2)滑动，滑台(4-4)的上表面设有滑槽(4-6)，滑槽(4-6)的长度方向与滑台(4-4)的运动方向垂直，滚珠丝杠副(4-2)的一端连接有伺服电机(4-1)。5.根据权利要求4所述的一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，其特征在于：所述传动组件(5)包括摇杆(5-1)，摇杆(5-1)的一端通过销轴(5-6)与滑台(4-4)上的滑槽(4-6)组成移动副连接，摇杆(5-1)的另一端通过棘轮机构(5-2)连接传动轴(5-3)，传动轴(5-3)与摇杆(5-1)垂直设置；传动轴(5-3)的上端与安装板(2)为回转副连接，传动轴(5-3)的下端通过压紧调节机构(5-4)与套筒扳手(5-5)连接。6.使用如根据权利要求5所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉美，梁志超，董敏韬，包宝军，刘同庆，张广鹏，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61