一种电机限位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，公开一种电机限位结构，包括转子盖、转轴、钢圈、磁环、铁芯、定子盖、轴承和编码器磁钢；所述转轴的一端和转子盖垂直设置且固定配合，所述定子盖轴心通过轴承套在转轴外，所述转轴的另一端设有编码器磁钢；所述铁芯、磁环和钢圈与转子盖侧壁同轴设置，且自外而内依次为转子盖侧壁、钢圈、磁环和铁芯；所述转子盖侧壁下端设有向着定子盖方向延伸的上限位部件，所述定子盖侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件配合的下限位部件。本实用新型专利技术更加可靠、安全，加工更加方便，不易打滑，产品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机限位结构
本技术涉及电机
，具体地说是一种电机限位结构。
技术介绍
目前，航模上云台电机一般为三个，通过运算方式使三台电机实现不同的运行，形成三维的运动轨迹，使相机或镜头更平稳。因为云台的结构原因，三个电机用过五金臂或塑胶臂进行连接。传统电机是360°转动的，控制板的信号线通过各个电机的轴孔连接的，假如使电机360°转动，信号线会扭断，所以转子的行程是预设的。但是当云台不通电的时候，电机转子和定子可能因外界原因发生转动，因此需要设定机械限位，令电机不能360°转动。现有机械限位一般在转子盖的轴边和定子盖的安装铁芯杆上。因信号线的大小决定了轴孔的大小，同理轴外径会做得比较大。铁芯内径决定了轴承外径和定子盖上的杆壁厚。所以现有机械限位接触面积少，易打滑，做成的电机容易报废，甚至整个云台报废。因此，开发一种更加可靠、安全的电机限位结构，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术主要针对上述存在的问题，提供了一种更加可靠、安全的电机限位结构。本技术为了实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：一种电机限位结构，包括转子盖、转轴、钢圈、磁环、铁芯、定子盖、轴承和编码器磁钢；所述转轴的一端和转子盖垂直设置且固定配合，所述定子盖轴心通过轴承套在转轴外，所述转轴的另一端设有编码器磁钢；所述铁芯、磁环和钢圈与转子盖侧壁同轴设置，且自外而内依次为转子盖侧壁、钢圈、磁环和铁芯；所述转子盖侧壁下端设有向着定子盖方向延伸的上限位部件，所述定子盖侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件配合的下限位部件。优选地，所述转轴的另一端车有用于连接编码器磁钢的台阶。市面上的云台大多数通过磁编码器控制电机运转角度，而磁编码器通过磁场感应角度，所以云台电机轴端都会放一片圆环状两极的编码器磁钢。现有磁钢一般是放在一个碗状的零件上再通过胶水粘在轴端。本技术把磁钢的内径增大，直接通过胶水放到转轴上，只要转轴上车出一个比转轴外径少一点的台阶，就能保证磁钢与编码器平衡。这样设计的好处是省去做碗状零件的费用，同时电机减去了碗状零件的高度，使电机整体高度减少，外观更加美观合理。优选地，所述定子盖与转轴之间通过第一轴承与第二轴承活动配合。优选地，所述转轴位于第一轴承前部的位置设有E字卡簧。优选地，所述第一轴承与E字卡簧之间设有垫片。优选地，所述转轴与转子盖一体成型。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过在转子盖侧壁下端设有向着定子盖方向延伸的上限位部件，在定子盖侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件配合的下限位部件，由上限位部件与下限位部件配合实现限位，更加可靠、安全，加工更加方便，不易打滑，产品合格率高。附图说明图1是本技术一种电机限位结构的剖面结构示意图；图2是本技术一种电机限位结构的分解结构示意图；图3是本技术一种电机限位结构的立体结构示意图；图4是本技术一种电机限位结构的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述，但需要说明的是，实施例并不对本技术要求保护范围的构成限制。参见图1～4，一种电机限位结构，包括转子盖1、转轴2、钢圈3、磁环4、铁芯5、定子盖6、轴承和编码器磁钢7。转轴2的一端和转子盖1垂直设置且固定配合。定子盖6轴心通过轴承套在转轴2外。转轴2的另一端设有编码器磁钢7。铁芯5、磁环4和钢圈3与转子盖1的侧壁11同轴设置，且自外而内依次为转子盖侧壁11、钢圈3、磁环4和铁芯5。转子盖侧壁11下端设有向着定子盖6方向延伸的上限位部件12，定子盖6侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件12配合的下限位部件13。转轴2的另一端车有用于连接编码器磁钢7的台阶8。市面上的云台大多数通过磁编码器控制电机运转角度，而磁编码器通过磁场感应角度，所以云台电机轴端都会放一片圆环状两极的编码器磁钢。现有磁钢一般是放在一个碗状的零件上再通过胶水粘在轴端。本技术把磁钢的内径增大，直接通过胶水放到转轴上，只要转轴上车出一个比转轴外径少一点的台阶，就能保证磁钢与编码器平衡。这样设计的好处是省去做碗状零件的费用，同时电机减去了碗状零件的高度，使电机整体高度减少，外观更加美观合理。定子盖6与转轴2之间通过第一轴承9与第二轴承10活动配合。转轴2位于第一轴承9前部(方位上，以定子盖为前，转子盖为后)的位置设有E字卡簧14。第一轴承9与E字卡簧14之间设有垫片15。转轴2与转子盖1可以是一体成型的。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过在转子盖侧壁下端设有向着定子盖方向延伸的上限位部件，在定子盖侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件配合的下限位部件，由上限位部件与下限位部件配合实现限位，更加可靠、安全，加工更加方便，不易打滑，产品合格率高。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机限位结构，其特征在于，包括转子盖、转轴、钢圈、磁环、铁芯、定子盖、轴承和编码器磁钢；所述转轴的一端和转子盖垂直设置且固定配合，所述定子盖轴心通过轴承套在转轴外，所述转轴的另一端设有编码器磁钢；所述铁芯、磁环和钢圈与转子盖侧壁同轴设置，且自外而内依次为转子盖侧壁、钢圈、磁环和铁芯；所述转子盖侧壁下端设有向着定子盖方向延伸的上限位部件，所述定子盖侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件配合的下限位部件。

【技术特征摘要】
1.一种电机限位结构，其特征在于，包括转子盖、转轴、钢圈、磁环、铁芯、定子盖、轴承和编码器磁钢；所述转轴的一端和转子盖垂直设置且固定配合，所述定子盖轴心通过轴承套在转轴外，所述转轴的另一端设有编码器磁钢；所述铁芯、磁环和钢圈与转子盖侧壁同轴设置，且自外而内依次为转子盖侧壁、钢圈、磁环和铁芯；所述转子盖侧壁下端设有向着定子盖方向延伸的上限位部件，所述定子盖侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件配合的下限位部件。2.根据权利要求1所述的一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭安才，
申请(专利权)人：珠海恒力源机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44