An automatic bonding device for LCD panel is provided with LCD panel placement workbench, conveyor belt, 1st and 2nd gantry frame, initial positioning CCD camera, dual-axis driving CCD camera, three-axis driving module and assembly manipulator; 1st and 2nd gantry frames are arranged on LCD panel placement workbench, conveyor belt is arranged on LCD panel placement work. On the left side of the platform, the primary positioning CCD camera is located on the first and second gantry frames, and the primary positioning CCD camera is fixed on the first gantry frames through the second gantry frames. The dual-axis driving CCD camera is equipped with Y-axis belt module, module fixed plate, bridge profile, X-axis belt module, CCD camera module and slider. There are two groups of Y-axis co-moving belt module, X-axis screw module, Z-axis screw module, bridge profile and reference base plate on the top; and there are cylinder module, R-axis module, profile frame, transfer block, vacuum sponge sucker and adjustable aluminum plate on the assembly manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板自动贴合设备
本技术涉及液晶面板,尤其是涉及一种液晶面板自动贴合设备。
技术介绍
液晶面板的贴合必须保证框胶与两侧基板之间有较好的粘附效果,但现有的人工撕膜的对位优良率和效率一般较低。中国专利CN106353932A公开一种液晶面板贴合方法,通过在第一基板上涂布数圈第一框胶,在第二基板上分别对应所述数圈第一框胶的位置涂布数圈第二框胶,再将所述第一基板与第二基板对应贴合,得到一液晶面板,或者通过在第一基板上涂布数圈第一框胶,在第二基板上分别对应所述数圈第一框胶之间的间隙涂布数圈第二框胶,再将所述第一基板与第二基板对应贴合,得到一液晶面板,该液晶面板贴合方法能够保证框胶与两侧基板之间均具有较好的粘附效果,从而在液晶盒厚较大时提高两侧基板的贴合效果,提高液晶面板的封装效果,提升液晶面板的显示品质与使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有人工撕膜的对位良率与效率较低等问题,提供一种液晶面板自动贴合设备。本技术设有液晶面板放置工作台、传送带、第1龙门框架、第2龙门框架、初定位CCD摄像头、双轴驱动CCD摄像头、三轴驱动模组和组装机械手;所述第1龙门框架和第2龙门框架设在液晶面板放置工作台上,传送带设在液晶面板放置工作台的左侧侧边;所述初定位CCD摄像头设在第1龙门框架和第2龙门框架上,初定位CCD摄像头通过第2龙门框架固定在第1龙门框架上;2组双轴驱动CCD摄像头安装在传送带上方的第1龙门框架和第2龙门框架的侧边,第1龙门框架和第2龙门框架分别一前一后相隔开并与液晶面板放置工作台相反方向;三轴驱动模组链接在前后2组Y轴同动皮带模组上方,前后2组Y轴 ...
【技术保护点】
1.一种液晶面板自动贴合设备,其特征在于设有液晶面板放置工作台、传送带、第1龙门框架、第2龙门框架、初定位CCD摄像头、双轴驱动CCD摄像头、三轴驱动模组和组装机械手;所述第1龙门框架和第2龙门框架设在液晶面板放置工作台上,传送带设在液晶面板放置工作台的左侧侧边;所述初定位CCD摄像头设在第1龙门框架和第2龙门框架上,初定位CCD摄像头通过第2龙门框架固定在第1龙门框架上;2组双轴驱动CCD摄像头安装在传送带上方的第1龙门框架和第2龙门框架的侧边,第1龙门框架和第2龙门框架分别一前一后相隔开并与液晶面板放置工作台相反方向;三轴驱动模组链接在前后2组Y轴同动皮带模组上方,前后2组Y轴同动皮带模组安装在第1龙门框架和第2龙门框架上,前后2组Y轴同动皮带模组一端处于传送带上方,前后2组Y轴同动皮带模组另一端处于液晶面板放置工作台上方;所述双轴驱动CCD摄像头上设有Y轴皮带模组、模组固定板、桥接型材、2组X轴皮带模组、CCD摄像模块和滑块;所述桥接型材安装在Y轴皮带模组两端上,Y轴皮带模组通过模组固定板安装于第1龙门框架和第2龙门框架上;所述2组X轴皮带模组分别安装在桥接型材上并相隔开,CCD ...
【技术特征摘要】
1.一种液晶面板自动贴合设备,其特征在于设有液晶面板放置工作台、传送带、第1龙门框架、第2龙门框架、初定位CCD摄像头、双轴驱动CCD摄像头、三轴驱动模组和组装机械手;所述第1龙门框架和第2龙门框架设在液晶面板放置工作台上,传送带设在液晶面板放置工作台的左侧侧边;所述初定位CCD摄像头设在第1龙门框架和第2龙门框架上,初定位CCD摄像头通过第2龙门框架固定在第1龙门框架上;2组双轴驱动CCD摄像头安装在传送带上方的第1龙门框架和第2龙门框架的侧边,第1龙门框架和第2龙门框架分别一前一后相隔开并与液晶面板放置工作台相反方向;三轴驱动模组链接在前后2组Y轴同动皮带模组上方,前后2组Y轴同动皮带模组安装在第1龙门框架和第2龙门框架上,前后2组Y轴同动皮带模组一端处于传送带上方,前后2组Y轴同动皮带模组另一端处于液晶面板放置工作台上方;所述双轴驱动CCD摄像头上设有Y轴皮带模组、模组固...
【专利技术属性】
技术研发人员:林少斌,林泽城,
申请(专利权)人:三固厦门科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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