一种输电线路防外破检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输电线路防外破检测装置，包括线路套接支架和检测电路板，所述线路套接支架的两端均通过调节螺钉固定安装有支撑座，所述支撑座的内壁上固定安装有机械手，所述线路套接支架的右侧内壁上还设置有多个绝缘片，所述绝缘片的中部固定安装有检测电路板，所述检测电路板的右端通过蝶形弹簧固定安装有电压检测探针，所述检测电路板的内部分别设置有仪表放大器和运算放大器，所述仪表放大器的输出端通过第六电阻与运算放大器相连接，解决了在线检测绝缘子绝缘电阻困难、工作人员工作量大的问题，整个装置可以直观测得受损线路的绝缘电阻，减小了系统内部因素带来的误差，使测量数据更加稳定、准确。

A Detection Device for External Breakage Prevention of Transmission Lines

The utility model discloses a detection device for preventing external breakage of transmission lines, which comprises a line socket bracket and a detection circuit board. The two ends of the line socket bracket are fixed with a support through adjusting screw, and the inner wall of the support seat is fixed with a manipulator, and the right inner wall of the line socket bracket is also arranged. A detection circuit board is fixed in the middle of the insulation sheet, a voltage detection probe is fixed in the right end of the detection circuit board through a butterfly spring, and an instrument amplifier and an operational amplifier are respectively arranged in the inner part of the detection circuit board. The output end of the instrument amplifier passes through the sixth resistance and the output end of the instrument amplifier passes through the sixth resistance. Operational amplifiers are connected to each other, which solves the problems of difficult on-line detection of insulator insulation resistance and heavy workload of staff. The whole device can directly measure the insulation resistance of damaged lines, reduce the errors caused by internal factors of the system, and make the measurement data more stable and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路防外破检测装置
本技术涉及输电线路应用
，特别涉及一种输电线路防外破检测装置。
技术介绍
在输电线路中防外破检测装置起着直管重要的作用，它的可靠性直接影响电力系统运行的可靠性，由于防外破检测装置长期处于室外工作，易受各种外界环境影响而使其受损，输电线路的劣质防外破检测装置如不能及时被检测出来必将给电网的安全可靠运行带来隐患，一旦引起输电线路短路、掉线等故障，将严重影响电网的正常运行，带来巨大的经济损失和社会影响。目前，国内外电网企业对防外破检测装置检测的方法主要有：观察法、紫外线成像检测法、红外线成像检测法、超声波检测方法、泄漏电流法、绝缘电阻测定法等，但是都容易受检测距离、观察角度、增益、温湿度等自然环境的影响，且设备成本很高，不能达到精确检测的目的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种输电线路防外破检测装置，能够在输电线路正常工作的情况下检测输电线路的外部状态，解决了输电线路在线检测困难，工作量大的问题，有效提高设备的集成度和可靠度，这样可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种输电线路防外破检测装置，包括线路套接支架和检测电路板，所述线路套接支架的两端均通过调节螺钉固定安装有支撑座，所述支撑座的内壁上固定安装有机械手，所述线路套接支架的右侧内壁上还设置有多个绝缘片，所述绝缘片的中部固定安装有检测电路板，所述检测电路板的右端通过蝶形弹簧固定安装有电压检测探针，所述检测电路板的内部分别设置有仪表放大器和运算放大器，所述仪表放大器的第一引脚与第八引脚之间通过第一电阻和第二电子相连接，所述第一电阻和第二电子之间串联连接，所述仪表放大器的同相输入端通过第三电阻分别连接有第一稳压管、第二稳压管和第四电阻，所述第四电阻的另一端分别连接有第五电阻和信号输入线，所述仪表放大器的输出端通过第六电阻与运算放大器相连接；所述运算放大器的信号输入端通过第七电阻与运算放大器的输出端相连接，所述运算放大器的输出端还通过第八电阻反馈连接有运算放大器的反相输入端，所述运算放大器的反相输入端通过第九电阻连接有输出信号线，所述运算放大器的信号输出端与输出信号线相连接。作为本技术一种优选的技术方案，所述仪表放大器第四引脚还连接有第一电容和第二电容，所述第一电容和第二电容之间并联连接，所述第一电容和第二电容的并接节点一端接基准电压，所述第一电容和第二电容的并接节点另一端直接接地。作为本技术一种优选的技术方案，所述仪表放大器的第七引脚还连接有第三电容和第四电容，所述第三电容和第四电容之间并联连接，所述第三电容和第四电容的并接节点一端接电源，所述所述第三电容和第四电容的并接节点另一端直接接地。作为本技术一种优选的技术方案，所述运算放大器的同相输入端还通过第十电阻直接接地，所述运算放大器的第三引脚还通过控制线分别连接有第五电容和第六电容，所述第五电容和第六电容直接并联连接，所述第五电容和第六电容的并联支路一端连接电源，另一端直接接地。作为本技术一种优选的技术方案，所述运算放大器的第五引脚连接有可调电阻，所述可调电阻的接入端通过分压电阻连接有电源，所述可调电阻的另一端通过限流电阻连接基准电压。采用上述技术方案，解决了在线检测绝缘子绝缘电阻困难、工作人员工作量大的问题，整个装置可以直观测得受损线路的绝缘电阻，为判断输电线路的优劣状态提供了可靠的依据设计时为确保测量数据的准确性，充分考虑工作环境的复杂性，采用大量的抗干扰措施，同时采用滤波算法对数据进行优化，通过对测量值与真实值进行拟合，减小了系统内部因素带来的误差，使测量数据更加稳定、准确。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术检测电路板内部电路图；图中，1-线路套接支架；2-支撑座；3-检测电路板；4-绝缘片；5-蝶形弹簧；6-电压检测探针；7-机械手。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种输电线路防外破检测装置，包括线路套接支架1和检测电路板3，所述线路套接支架1的两端均通过调节螺钉固定安装有支撑座2，所述支撑座2的内壁上固定安装有机械手7，所述线路套接支架1的右侧内壁上还设置有多个绝缘片4，所述绝缘片4的中部固定安装有检测电路板3，所述检测电路板3的右端通过蝶形弹簧5固定安装有电压检测探针6。本实施例中，开始检测时，人工将装置机械手7套在待检测输电线路的第1片绝缘子钢帽上，控制另一机械手7旋转，使另一机械手7套住第3片绝缘子的钢帽，控制外部电机工作通过机械连杆实现机械手的张合动作，使机械手7抓紧钢帽，然后启动绝缘连杆中间的指针电机工作，使电压检测指针碰触中间绝缘子的钢帽，实现第一二片绝缘子绝缘电阻检测，进而完成其阻值的采集、存储和发送。本实施例中，在检测电路板3完成数据采集后，启动绝缘连杆中间的电压检测探针6连接的外部电机工作，带动电压检测探针6旋转离开绝缘子钢帽，然后通过控制电机使上部机械手松开第1片绝缘子钢帽，绝缘连杆以电机输出轴为中心向绝缘子串外侧旋转45°，使上部机械手离开绝缘子串，再控制上部机械手旋转180°，准备下一次的抓取动作；再以下部机械手的关节点为中心，绝缘连杆向绝缘子串外侧翻转135°，将上部机械手套住第5片绝缘子的钢帽并抓紧，然后启动绝缘连杆中间的电压检测探针6连接外部电机，使电压检测探针6碰触中间绝缘子的钢帽，实现第三四片绝缘子绝缘电阻的检测，机器人完成一个完整的爬行动作和绝缘电阻检测，如此反复，完成绝缘子串的攀行和绝缘电阻检测，为防止机械手未抓牢钢帽的情况，在2个机械手上各装设1个摄像头，并传输监控图像至地面移动显示设备，根据其传输的视频资源判断机械手是否抓牢绝缘子钢帽。本实施例中，当两个机械手抓紧输电线路时，使相邻2片绝缘子短接，两端电位相同，使其成为独立的检测回路，在线路套接支架1上，2.5kV检测电压经探针流过绝缘子得到电流信号，在控制板上装有分压电阻与绝缘子串联进行分压，分得的电压经检测电路板3采集后，通过得到的数据便可计算绝缘子绝缘电阻，本实施例中，采用精密线绕式电阻，受外界影响的误差在0.01％以内，提高了绝缘子绝缘电阻检测精度。所述检测电路板3的内部分别设置有仪表放大器A1和运算放大器A2，所述仪表放大器A1的第一引脚与第八引脚之间通过第一电阻R1和第二电子R2相连接，所述第一电阻R1和第二电子R2之间串联连接，所述仪表放大器A1的同相输入端通过第三电阻R3分别连接有第一稳压管D1、第二稳压管D2和第四电阻R4，所述第四电阻R4的另一端分别连接有第五电阻R5和信号输入线IN_SIG，所述仪表放大器A1的输出端通过第六电阻R6与运算放大器A2相连接，所述仪表放大器A1第四引脚还连接有第一电容C1和第二电容C2，所述第一电容C1和第二电容C2之间并联连接，所述第一电容C1和第二电容C2的并接节点一端接基准电压VDD，所述第一电容C1和第二电容C2的并接节点另一端直接接地GND，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路防外破检测装置，包括线路套接支架(1)和检测电路板(3)，其特征在于：所述线路套接支架(1)的两端均通过调节螺钉固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内壁上固定安装有机械手(7)，所述线路套接支架(1)的右侧内壁上还设置有多个绝缘片(4)，所述绝缘片(4)的中部固定安装有检测电路板(3)，所述检测电路板(3)的右端通过蝶形弹簧(5)固定安装有电压检测探针(6)，所述检测电路板(3)的内部分别设置有仪表放大器(A1)和运算放大器(A2)，所述仪表放大器(A1)的第一引脚与第八引脚之间通过第一电阻(R1)和第二电子(R2)相连接，所述第一电阻(R1)和第二电子(R2)之间串联连接，所述仪表放大器(A1)的同相输入端通过第三电阻(R3)分别连接有第一稳压管(D1)、第二稳压管(D2)和第四电阻(R4)，所述第四电阻(R4)的另一端分别连接有第五电阻(R5)和信号输入线(IN_SIG)，所述仪表放大器(A1)的输出端通过第六电阻(R6)与运算放大器(A2)相连接；所述运算放大器(A2)的信号输入端通过第七电阻(R7)与运算放大器(A2)的输出端相连接，所述运算放大器(A2)的输出端还通过第八电阻(R8)反馈连接有运算放大器(A2)的反相输入端，所述运算放大器(A2)的反相输入端通过第九电阻(R9)连接有输出信号线(OUT‑SIG)，所述运算放大器(A2)的信号输出端与输出信号线(OUT‑SIG)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路防外破检测装置，包括线路套接支架(1)和检测电路板(3)，其特征在于：所述线路套接支架(1)的两端均通过调节螺钉固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内壁上固定安装有机械手(7)，所述线路套接支架(1)的右侧内壁上还设置有多个绝缘片(4)，所述绝缘片(4)的中部固定安装有检测电路板(3)，所述检测电路板(3)的右端通过蝶形弹簧(5)固定安装有电压检测探针(6)，所述检测电路板(3)的内部分别设置有仪表放大器(A1)和运算放大器(A2)，所述仪表放大器(A1)的第一引脚与第八引脚之间通过第一电阻(R1)和第二电子(R2)相连接，所述第一电阻(R1)和第二电子(R2)之间串联连接，所述仪表放大器(A1)的同相输入端通过第三电阻(R3)分别连接有第一稳压管(D1)、第二稳压管(D2)和第四电阻(R4)，所述第四电阻(R4)的另一端分别连接有第五电阻(R5)和信号输入线(IN_SIG)，所述仪表放大器(A1)的输出端通过第六电阻(R6)与运算放大器(A2)相连接；所述运算放大器(A2)的信号输入端通过第七电阻(R7)与运算放大器(A2)的输出端相连接，所述运算放大器(A2)的输出端还通过第八电阻(R8)反馈连接有运算放大器(A2)的反相输入端，所述运算放大器(A2)的反相输入端通过第九电阻(R9)连接有输出信号线(OUT-SIG)，所述运算放大器(A2)的信号输出端与输出信号线(OUT-SIG)相连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路防外破检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，李美华，程海萍，李苏华，
申请(专利权)人：云南日创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53