The utility model discloses a parallel transmission device of an encoder. The transmission line transmission device is provided with a gear box above, and the two sides of the gear box are fixed with the transmission line transmission device through the installation code. There are three groups of encoders above the gear box, and the encoder shaft of the encoder is connected with the corresponding driven wheel. The driven wheel is installed inside the gear box, and planetary wheel is used. Principle of centralized installation and management of encoder needed in production line: using the same number of teeth, high-precision gears to drive, the axis direction of the spindle is located in the same position, which ensures the consistency and synchronization of input signals received by the encoder; between the spindle and each encoder is directly driven by a pair of independent gears, greatly improved. It improves the transmission accuracy during the travel, and the three groups of driven wheels are triangular symmetrical distribution about the center of the driving wheel. The centralized installation of the encoder reduces the occupancy of space and the damage rate of the production line, and improves the convenience of maintenance and maintenance of the facilities.
【技术实现步骤摘要】
一种编码器并联传动装置
本技术涉及一种编码器并联传动装置,属于工业机器人
技术介绍
在机器人参与的涂装生产线中,每台机器人需配备一台编码器。对于一条生产线同时使用多台机器人进行工作时,就需要同时配备相应台数的编码器进行相关参数的检测与传输。在传统的配备方式中,编码器单独安装在其所属机器人附近,所有编码器通过同一个主轴经独立的链轮或者同步带轮进行带动并进行相关参数的检测。此种传输方式中,主轴轴向方向需要间隔性配备多个主动链轮/带轮以进行链传动/带传动,考虑到主轴的扭曲变形(不同位置变形量不一致),则各个编码器的输入信号不具有一致性、同步性;链传动/带传动长距离传输,精度不能得到可靠保证;另外,主轴多个主动链轮/带轮的安装、链/带传动、编码器的独立安装都加大了空间的占用,需要相关配套产品数量多增加了生产线的损坏概率、并且不易维护及维修。
技术实现思路
针对上述问题,本技术要解决的技术问题是提供一种编码器并联传动装置。本技术的编码器并联传动装置,它包含输送线传动装置、齿轮箱、安装码、编码器、编码器轴、从动轮、主动轮和主轴,所述的输送线传动装置上方设置有齿轮箱,且齿轮箱两侧通过安装码与输送线传动装置固定,所述的齿轮箱上方设置有三组编码器,且编码器的编码器轴与其相对应的从动轮连接,所述的从动轮安装在齿轮箱内部,所述的三组从动轮中部设置有主动轮,且主动轮与三组从动轮啮合,所述的主动轮通过主轴与输送线传动装置输出端连接。作为优选,所述的三组从动轮关于主动轮中心呈三角对称分布。作为优选,所述的安装码与齿轮箱之间通过内六角螺钉固定。作为优选,所述的从动轮和主动轮为同齿 ...
【技术保护点】
1.一种编码器并联传动装置,其特征在于:它包含输送线传动装置(1)、齿轮箱(2)、安装码(3)、编码器(4)、编码器轴(5)、从动轮(6)、主动轮(7)和主轴(8),所述的输送线传动装置(1)上方设置有齿轮箱(2),且齿轮箱(2)两侧通过安装码(3)与输送线传动装置(1)固定,所述的齿轮箱(2)上方设置有三组编码器(4),且编码器(4)的编码器轴(5)与其相对应的从动轮(6)连接,所述的从动轮(6)安装在齿轮箱(2)内部,所述的三组从动轮(6)中部设置有主动轮(7),且主动轮(7)与三组从动轮(6)啮合,所述的主动轮(7)通过主轴(8)与输送线传动装置(1)输出端连接。
【技术特征摘要】
1.一种编码器并联传动装置,其特征在于:它包含输送线传动装置(1)、齿轮箱(2)、安装码(3)、编码器(4)、编码器轴(5)、从动轮(6)、主动轮(7)和主轴(8),所述的输送线传动装置(1)上方设置有齿轮箱(2),且齿轮箱(2)两侧通过安装码(3)与输送线传动装置(1)固定,所述的齿轮箱(2)上方设置有三组编码器(4),且编码器(4)的编码器轴(5)与其相对应的从动轮(6)连接,所述的从动轮(6)安装在齿轮箱(2)内部,所述的三组从动轮(6)中部设置有主动...
【专利技术属性】
技术研发人员:马伟静,
申请(专利权)人:上海拔山自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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