一种硬料自动穿串机制造技术

本发明专利技术提供了一种硬料自动穿串机，包括有载料模具，载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；载料模具上表面左右设置签槽和至少一个料槽，料槽内设置有刺槽，刺槽与签槽在同一轴线上；刺穿机构包括有刺针和第一传动组件，第一传动组件带动刺针从右侧插入或退出刺槽。本发明专利技术中，穿串前，刺穿机构对料槽上的硬料进行刺穿处理，使硬料内部留有孔道；穿串时，推签机构推动竹签进入该孔道内，实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂；压料机构能把硬料定位在料槽内，避免硬料掉落，提高穿串的良品率。

A Hard Material Automatic String Puncher

The invention provides a hard material automatic threading machine, which includes a loading die, a pressing mechanism is arranged above the loading die, a piercing mechanism is arranged on the right side, and a push-label mechanism is arranged on the left side; a label slot and at least one material slot are arranged on the upper surface of the loading die, and a burr slot is arranged in the material slot, and the burr slot and the label slot are on the same axis. The piercing mechanism comprises a needle and a first transmission component, which drives the needle to insert or withdraw from the piercing groove on the right side. In the present invention, before piercing, the piercing mechanism pierces the hard material on the material trough so that there are holes in the hard material; when piercing, the pushing mechanism pushes the bamboo stick into the hole to realize automatic piercing of the hard material without causing the breakage of the bamboo stick; and the pressing mechanism can locate the hard material in the material trough to avoid the falling of the hard material. To improve the quality rate of threading.

【技术实现步骤摘要】
一种硬料自动穿串机
本专利技术涉及食品加工设备
，尤其涉及一种硬料自动穿串机。
技术介绍
中国专利CN105831224A公开了一种新型全电动穿串机，其可以把竹签自动穿入食品中，实现自动穿串功能。然而，该专利中的设备只适用于对软料（如丸子、香肠等食物）进行穿串，无法对硬料（如鸡翅、排骨等食物）进行穿串。其主要原因为竹签的硬度和强度较低，无法刺穿硬料，在穿串过程中会导致竹签断裂，成品率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种硬料自动穿串机，其可以实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂。本专利技术的技术方案如下：一种硬料自动穿串机，包括有载料模具，所述载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；所述载料模具上表面左右设置签槽和至少一个料槽，所述料槽内设置有刺槽，所述刺槽与所述签槽在同一轴线上；所述刺穿机构包括有刺针和第一传动组件，所述第一传动组件带动所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。进一步地，所述第一传动组件包括有第一滑轨、第一滑块以及第一推杆，所述刺针通过所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第一推杆与所述第一滑块连接并带动所述第一滑块沿所述第一滑轨左右运动，使所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。进一步地，所述刺穿机构还包括有导向座，所述导向座设置有左右贯穿所述导向座的导向孔，所述刺针穿过所述导向孔后从右侧插入或退出所述刺槽。进一步地，所述推签机构包括有推签块和第二传动组件，所述第二传动组件带动所述推签块左右运动；所述推签块向左运动时，推动所述签槽内的竹签从左侧插入所述刺槽内。进一步地，所述第二传动组件包括有第二滑轨、第二滑块以及第二推杆，所述推签块通过所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，所述第二推杆与所述第二滑块连接并带动所述第二滑块沿所述第二滑轨左右运动，使所述推签块左右运动。进一步地，所述压料机构包括有压板、压头以及第三传动组件，所述压板设置有位于所述料槽正上方的活动孔，所述压头活动插设于所述活动孔内；所述第三传动组件带所述压板和压头上下运动，使所述压板和压头对料槽内的物料压紧定位。进一步地，所述压板底面设置有压签凸边，所述载料模具设置位于所述刺槽上方的压签凹槽，所述第三传动组件带动所述压签凸边嵌入或退出所述压签凹槽。进一步地，所述第三传动组件包括有导柱、升降座以及第三推杆，所述压板、压头通过升降座安装于所述导柱上，所述第三推杆与升降座连接并带动所述升降座沿所述导柱上下运动，使所述压板和压头上下运动。进一步地，所述压板、压头与所述升降座之间均连接有缓冲器。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：（1）穿串前，刺穿机构对料槽上的硬料进行刺穿处理，使硬料内部留有孔道；穿串时，推签机构推动竹签进入该孔道内，实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂；（2）导向座限制刺针的运动方向，减少了刺针在运动过程中的偏移，使刺针能够准确插入或退出刺槽内，提高了精准度；（3）压料机构能把硬料定位在料槽内，避免硬料掉落，提高穿串的良品率；（4）压头能精准地对料槽内的硬料进行压紧，压板不仅可以对硬料进行整体定位，还能阻挡余料，避免余料溅出；（5）压签凸边和压签凹槽的配合，能在刺槽内运动的刺针和竹签进行限位，减少了刺针和竹签在运动过程中的偏移，提高精准度；（6）在缓冲器的作用下，压头和压板不会对硬料造成过度挤压，保证硬料外观完整，提高了良品率；同时，缓冲器还能使压头和压板实现对表面不平整的硬料进行压紧定位，提高了适用性。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例载料模具的结构示意图。图3是本专利技术实施例刺穿机构的结构示意图。图4是本专利技术实施例推签机构的结构示意图。图5是本专利技术实施例压料机构的结构示意图。附图标记10-载料模具，11-签槽，12-料槽，13-刺槽，14-压签凹槽，20-压料机构，21-压板，22-压头，23-活动孔，24-压签凸边，25-导柱，26-升降座，27-第三推杆，28-缓冲器，30-刺穿机构，31-刺针，32-导向座，33-第一滑轨，34-第一滑块，35-第一推杆，40-推签机构，41-推签块，42-第二滑轨，43-第二滑块，44-第二推杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。如图1所示，本专利技术提供的实施例，一种硬料自动穿串机，包括有载料模具10，载料模具10上方设置有压料机构20，右侧设置有刺穿机构30，左侧设置有推签机构40。如图2所示，载料模具10上表面左右设置签槽11和至少一个料槽12，料槽12内设置有刺槽13，刺槽13与签槽11在同一轴线上。本实施例中，料槽12有三个。如图3所示，刺穿机构30包括有刺针31和第一传动组件，第一传动组件带动刺针31从右侧插入或退出刺槽13。刺穿机构30还包括有导向座32，导向座32设置有左右贯穿导向座32的导向孔，刺针31穿过导向孔后从右侧插入或退出刺槽13。第一传动组件包括有第一滑轨33、第一滑块34以及第一推杆35，刺针31通过第一滑块34安装于第一滑轨33上，第一推杆35与第一滑块34连接并带动第一滑块34沿第一滑轨33左右运动，使刺针31从右侧插入或退出刺槽13。如图4所示，推签机构40包括有推签块41和第二传动组件，第二传动组件带动推签块41左右运动；推签块41向左运动时，推动签槽11内的竹签从左侧插入刺槽13内。第二传动组件包括有第二滑轨42、第二滑块43以及第二推杆44，推签块41通过第二滑块43安装于第二滑轨42上，第二推杆44与第二滑块43连接并带动第二滑块43沿第二滑轨42左右运动，使推签块41左右运动。如图5所示，压料机构20包括有压板21、压头22以及第三传动组件，压板21设置有位于料槽12正上方的活动孔23，压头22活动插设于活动孔23内；第三传动组件带压板21和压头22上下运动，使压板21和压头22对料槽12内的物料压紧定位。压板21底面设置有压签凸边24，载料模具10设置位于刺槽13上方的压签凹槽14，第三传动组件带动压签凸边24嵌入或退出压签凹槽14。第三传动组件包括有导柱25、升降座26以及第三推杆27，压板21、压头22通过升降座26安装于导柱25上，第三推杆27与升降座26连接并带动升降座26沿导柱25上下运动，使压板21和压头22上下运动。压板21、压头22与升降座26之间均连接有缓冲器28。本实施例的运作方式：（1）在签槽11内放置竹签，在料槽12内放置硬料（也可以放置软料）；（2）压板21、压头22向下运动并对硬料进行压紧定位，压签凸边24嵌入压签凹槽14内；（3）刺针31从右侧插入刺槽13内，对硬料进行刺穿处理，使硬料内部留有孔道，然后退出刺槽13；（4）推签块41向左运动，推动签槽11内的竹签从左侧插入刺槽13内，同时进入硬料的孔道内，实现对硬料进行自动穿串；（5）压板21、压头22向上运动，解除对硬料的压紧定位。本实施例中，第一推杆35、第二推杆44以及第三推杆27通过联动组件与一电机连接，通过实现驱动。当然，第一推杆35、第二推杆44以及第三推杆27的驱动方式也可以通过其他结构实现，比如由各自独立传动的电机或气缸驱动，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。以上所揭露本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬料自动穿串机，其特征在于：包括有载料模具，所述载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；所述载料模具上表面左右设置签槽和至少一个料槽，所述料槽内设置有刺槽，所述刺槽与所述签槽在同一轴线上；所述刺穿机构包括有刺针和第一传动组件，所述第一传动组件带动所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。

【技术特征摘要】
1.一种硬料自动穿串机，其特征在于：包括有载料模具，所述载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；所述载料模具上表面左右设置签槽和至少一个料槽，所述料槽内设置有刺槽，所述刺槽与所述签槽在同一轴线上；所述刺穿机构包括有刺针和第一传动组件，所述第一传动组件带动所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。2.根据权利要求1所述一种硬料自动穿串机，其特征在于：所述第一传动组件包括有第一滑轨、第一滑块以及第一推杆，所述刺针通过所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第一推杆与所述第一滑块连接并带动所述第一滑块沿所述第一滑轨左右运动，使所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。3.根据权利要求1所述一种硬料自动穿串机，其特征在于：所述刺穿机构还包括有导向座，所述导向座设置有左右贯穿所述导向座的导向孔，所述刺针穿过所述导向孔后从右侧插入或退出所述刺槽。4.根据权利要求1所述一种硬料自动穿串机，其特征在于：所述推签机构包括有推签块和第二传动组件，所述第二传动组件带动所述推签块左右运动；所述推签块向左运动时，推动所述签槽内的竹签从左侧插入所述刺槽内。5.根据权利要求4所述一种硬料自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长清，
申请(专利权)人：东莞鼎众自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44