一种三明治自动化加工机构制造技术

本发明专利技术涉及食品加工领域，有涉及一种三明治自动化加工机构。一种三明治自动加工机构，该加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；该加工机构可以实现三明治自动化生产，具有自动化程度高，设备简单易操作的特点。

An automatic sandwich processing mechanism

The invention relates to the field of food processing, and relates to an automatic sandwich processing mechanism. An automatic sandwich processing mechanism consists of a first transmission assembly, several positioning assemblies, butter coating assembly, cover assembly, slitting assembly and rotary stacking assembly, and a first transmission assembly discharges positioning assembly, butter coating assembly, cover assembly, slitting assembly and rotary stacking assembly from front to back in turn. The processing mechanism can realize the automatic production of sandwiches, which has the characteristics of high automation and simple operation of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种三明治自动化加工机构
本专利技术涉及食品加工领域，有涉及一种三明治自动化加工机构。
技术介绍
三明治(Sandwich)和三文治都是通过英文单词Sandwich音译的。三明治和汉堡还有热狗都是一种快餐食品。Sandwich是一种典型的西方食品；是在面包中间放置肉、奶酪、蔬菜等食物，加上调味料、酱汁任意搭配在一起之小吃，其中的面包经常被轻微地涂上沙拉酱、奶油或调味的油烘烤以改善味道和口感。三明治食用携带方便，所以常被用作工作午餐，或野餐、远足、旅行时的食品。吃法简便，广泛流行于西方各国。目前的三明治都是人工生产的，这样效率低，且劳动强度大，卫生环境无法的到保证。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种三明治自动化加工机构，该加工机构可以实现三明治自动化生产，具有自动化程度高，设备简单易操作的特点。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种三明治自动加工机构，该加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将吐司片定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成将未涂抹奶油的吐司片放置在涂有奶油的吐司片上；分切总成将吐司片切成两块三明治；旋转堆叠总成将其中一块三明治旋转至和另一块三明治相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取；第一传输总成包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条支架和第一链条组件；第一链条支架固定在平面上，第一链条组件安装在第一链条支架内，第一主动链轮安装在第一链条组件后端，第一从动链轮安装在第一链条组件前端，第一电机与第一主动链轮传动相连；第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个三明治工位；所述的定位总成包括定位框、两组第一定位推板组件、第一升降气缸组件和第一平移气缸组件；定位框通过第一升降气缸组件安装在第一链条支架上；两组第一定位推板组件分别安装在定位框与第一链条组件平行的两侧，两组第一定位推板组件呈对称结构；第一平移气缸组件一端与第一定位推板组件衔接，另一端固定在定位框上；第一升降气缸组件实现定位框及上方部件的升降；第一平移气缸组件实现第一定位推板组件的平移；两组第一定位推板组件互相匹配，将吐司片定位在第一链条组件的三明治工位上方；第一定位推板组件包括第一定位推板、第一连接杆、连接块、第二连接杆和固定板；固定板通过第二连接杆固定在定位框上，连接块固定在第二连接杆末端，连接块为长方体，第一定位推板外侧通过第一连接杆固定在连接块的下侧；第一定位推板内侧设有若干个三角槽；三角槽的数量与链条组件上的若干三明治工位相互匹配；两组第一定位推板为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片吐司片；第一定位推板的厚度与单片吐司片的厚度匹配；两侧第一定位推板的三角槽相互匹配，将吐司片定位在第一链条组件的三明治工位上方；所述的涂奶油总成包括奶油打发器、三通导管、奶油斗、裱花设备和喷嘴组件；奶油打发器固定在平面上，奶油打发器顶端设有进料口和控制器；奶油斗的上侧通过三通导管与奶油打发器连接，奶油斗的底侧设有多个通孔，奶油斗通过支架固定在第一链条支架上；裱花设备固定在奶油斗的底侧，裱花设备内部设有多个通道，通道与奶油斗底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件固定在裱花设备的底侧，喷嘴组件与裱花设备的通道相通；涂奶油总成在工作时，奶油打发器用于打发奶油；奶油打发器通过三通导管将打发后的奶油输送到奶油斗内，奶油斗用于存放打发后的奶油；喷嘴组件通过裱花设备从奶油斗获取打发后的奶油，将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成包括第一机架、第一顶起装置组件和吸盘接手；第一机架固定在平面上，吸盘接手两端通过轴承座安装在第一机架的顶层，吸盘接手由梁柱和若干个吸盘爪组成，每个吸盘爪上安装有多个吸盘，梁柱能在轴承座逆时针旋转，吸盘接手随梁柱旋转；第一顶起装置组件安装在第一机架的中层，位于第一链条组件之间；顶起装置将第一传输总成上的未涂抹奶油的吐司片顶起，吸盘接手通过吸盘将未涂抹奶油吐司片的吸取，随后吸盘接手逆时针旋转，将未涂抹奶油的吐司片放置到已涂抹奶油的吐司片上；分切总成包括第二机架、分切气缸组件、导向杆、切刀组件、压边锤和定位组件；第二机架固定在平面上，导向杆的上端固定在第二机架的顶层，下端固定在第二机架的中层；分切气缸组件的上端固定在第二机架顶层的中间梁柱上，下端与切刀组件连接；切刀组件通过轴承座固定在导向杆上；压边锤的上端安装在切刀组件上，位于刀片两侧，压边锤能上下活动，两侧压边锤的数量分别与第一链条组件的三明治工位组数相匹配；定位组件通过轴承座固定在导向杆上，定位组件位于切刀组件的下方；分切总成工作时，定位组件将盖好的两片吐司片定位于切刀组件的下方，并使上下两片吐司片无明显的错位现象；定位完成后，切刀组件由分切气缸组件带动向下运动，将盖好的两片吐司片切成两份；同时，压边锤随切刀组件一起向下运动，在压边锤与吐司片接触后，压边锤停止向下运动，将盖好的两片吐司片轻压在定位组件内，使吐司片在分切过程中不变形和移位；旋转堆叠总成包括第三机架、旋转气缸、旋转架和第二顶起装置组件；第三机架固定在平面上，旋转气缸固定在第三机架的顶层，第三机架的顶层前后两侧的内侧分别设有滑动轨道，旋转架安装在滑动轨道上，旋转架可在滑动轨道上调整安装位置；旋转架内设有多组齿轮轴，齿轮轴能上下活动；齿轮轴上安装有若干组齿轮，用于传动和转变运动方向，每组齿轮轴下方固定有吸嘴；多组第二顶起装置组件安装在旋转架中层的前后两侧机架上，第二顶起装置组件位于第一链条组件之间；第二顶起装置组件数量与第一链条组件上的若干组三明治工位数量匹配；旋转气缸为旋转架内的齿轮轴提供动能，第二顶起装置组件将分切好的三明治送至旋转架的吸嘴下方，吸嘴将三明治吸取，齿轮轴转动，将一侧分切好的三明治转向另一侧，使两侧的三明治处于同一位置，并码放整齐，便于第二机械手机构的夹取。作为进一步改进，喷嘴组件包括截止阀、喷嘴管道、喷嘴箱和喷嘴；截止阀的上端固定在裱花设备上，截止阀内的管道与裱花设备内的通道互通；喷嘴管道安装在截止阀的下端，与截止阀内的管道互通；喷嘴箱固定在喷嘴管道的末端，喷嘴箱为中空箱体，与喷嘴管道互通，喷嘴箱可存放奶油；喷嘴箱的底侧设有多个喷嘴，喷嘴箱的上侧设有多个中空的圆柱，圆柱的底面与喷嘴箱的箱体互通；喷嘴组件工作时，截止阀用于通止奶油的传输，喷嘴管道将奶油输送到喷嘴箱内，喷嘴箱可以暂时存储奶油；当吐司片位于喷嘴箱下方时，喷嘴箱内储存足够的奶油，通过喷嘴将奶油涂抹到吐司片上。作为进一步改进，第一顶起装置组件包括第一顶起气缸、第一横梁、第一顶起架和第二顶起架；第一顶起气缸固定在第一机架的中层，第一横梁固定在第一顶起气缸的上方，第一顶起架固定在第一横梁的一侧，第二顶起架固定在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三明治自动加工机构，其特征在于，该加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将吐司片定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成将未涂抹奶油的吐司片放置在涂有奶油的吐司片上；分切总成将吐司片切成两块三明治；旋转堆叠总成将其中一块三明治旋转至和另一块三明治相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取；第一传输总成包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条支架和第一链条组件；第一链条支架固定在平面上，第一链条组件安装在第一链条支架内，第一主动链轮安装在第一链条组件后端，第一从动链轮安装在第一链条组件前端，第一电机与第一主动链轮传动相连；第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个三明治工位；所述的定位总成包括定位框、两组第一定位推板组件、第一升降气缸组件和第一平移气缸组件；定位框通过第一升降气缸组件安装在第一链条支架上；两组第一定位推板组件分别安装在定位框与第一链条组件平行的两侧，两组第一定位推板组件呈对称结构；第一平移气缸组件一端与第一定位推板组件衔接，另一端固定在定位框上；第一升降气缸组件实现定位框及上方部件的升降；第一平移气缸组件实现第一定位推板组件的平移；两组第一定位推板组件互相匹配，将吐司片定位在第一链条组件的三明治工位上方；第一定位推板组件包括第一定位推板、第一连接杆、连接块、第二连接杆和固定板；固定板通过第二连接杆固定在定位框上，连接块固定在第二连接杆末端，连接块为长方体，第一定位推板外侧通过第一连接杆固定在连接块的下侧；第一定位推板内侧设有若干个三角槽；三角槽的数量与链条组件上的若干三明治工位相互匹配；两组第一定位推板为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片吐司片；第一定位推板的厚度与单片吐司片的厚度匹配；两侧第一定位推板的三角槽相互匹配，将吐司片定位在第一链条组件的三明治工位上方；所述的涂奶油总成包括奶油打发器、三通导管、奶油斗、裱花设备和喷嘴组件；奶油打发器固定在平面上，奶油打发器顶端设有进料口和控制器；奶油斗的上侧通过三通导管与奶油打发器连接，奶油斗的底侧设有多个通孔，奶油斗通过支架固定在第一链条支架上；裱花设备固定在奶油斗的底侧，裱花设备内部设有多个通道，通道与奶油斗底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件固定在裱花设备的底侧，喷嘴组件与裱花设备的通道相通；涂奶油总成在工作时，奶油打发器用于打发奶油；奶油打发器通过三通导管将打发后的奶油输送到奶油斗内，奶油斗用于存放打发后的奶油；喷嘴组件通过裱花设备从奶油斗获取打发后的奶油，将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成包括第一机架、第一顶起装置组件和吸盘接手；第一机架固定在平面上，吸盘接手两端通过轴承座安装在第一机架的顶层，吸盘接手由梁柱和若干个吸盘爪组成，每个吸盘爪上安装有多个吸盘，梁柱能在轴承座逆时针旋转，吸盘接手随梁柱旋转；第一顶起装置组件安装在第一机架的中层，位于第一链条组件之间；顶起装置将第一传输总成上的未涂抹奶油的吐司片顶起，吸盘接手通过吸盘将未涂抹奶油吐司片的吸取，随后吸盘接手逆时针旋转，将未涂抹奶油的吐司片放置到已涂抹奶油的吐司片上；分切总成包括第二机架、分切气缸组件、导向杆、切刀组件、压边锤和定位组件；第二机架固定在平面上，导向杆的上端固定在第二机架的顶层，下端固定在第二机架的中层；分切气缸组件的上端固定在第二机架顶层的中间梁柱上，下端与切刀组件连接；切刀组件通过轴承座固定在导向杆上；压边锤的上端安装在切刀组件上，位于刀片两侧，压边锤能上下活动，两侧压边锤的数量分别与第一链条组件的三明治工位组数相匹配；定位组件通过轴承座固定在导向杆上，定位组件位于切刀组件的下方；分切总成工作时，定位组件将盖好的两片吐司片定位于切刀组件的下方，并使上下两片吐司片无明显的错位现象；定位完成后，切刀组件由分切气缸组件带动向下运动，将盖好的两片吐司片切成两份；同时，压边锤随切刀组件一起向下运动，在压边锤与吐司片接触后，压边锤停止向下运动，将盖好的两片吐司片轻压在定位组件内，使吐司片在分切过程中不变形和移位；旋转堆叠总成包括第三机架、旋转气缸、旋转架和第二顶起装置组件；第三机架固定在平面上，旋转气缸固定在第三机架的顶层，第三机架的顶层前后两侧的内侧分别设有滑动轨道，旋转架安装在滑动轨道上，旋转...

【技术特征摘要】
1.一种三明治自动加工机构，其特征在于，该加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将吐司片定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成将未涂抹奶油的吐司片放置在涂有奶油的吐司片上；分切总成将吐司片切成两块三明治；旋转堆叠总成将其中一块三明治旋转至和另一块三明治相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取；第一传输总成包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条支架和第一链条组件；第一链条支架固定在平面上，第一链条组件安装在第一链条支架内，第一主动链轮安装在第一链条组件后端，第一从动链轮安装在第一链条组件前端，第一电机与第一主动链轮传动相连；第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个三明治工位；所述的定位总成包括定位框、两组第一定位推板组件、第一升降气缸组件和第一平移气缸组件；定位框通过第一升降气缸组件安装在第一链条支架上；两组第一定位推板组件分别安装在定位框与第一链条组件平行的两侧，两组第一定位推板组件呈对称结构；第一平移气缸组件一端与第一定位推板组件衔接，另一端固定在定位框上；第一升降气缸组件实现定位框及上方部件的升降；第一平移气缸组件实现第一定位推板组件的平移；两组第一定位推板组件互相匹配，将吐司片定位在第一链条组件的三明治工位上方；第一定位推板组件包括第一定位推板、第一连接杆、连接块、第二连接杆和固定板；固定板通过第二连接杆固定在定位框上，连接块固定在第二连接杆末端，连接块为长方体，第一定位推板外侧通过第一连接杆固定在连接块的下侧；第一定位推板内侧设有若干个三角槽；三角槽的数量与链条组件上的若干三明治工位相互匹配；两组第一定位推板为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片吐司片；第一定位推板的厚度与单片吐司片的厚度匹配；两侧第一定位推板的三角槽相互匹配，将吐司片定位在第一链条组件的三明治工位上方；所述的涂奶油总成包括奶油打发器、三通导管、奶油斗、裱花设备和喷嘴组件；奶油打发器固定在平面上，奶油打发器顶端设有进料口和控制器；奶油斗的上侧通过三通导管与奶油打发器连接，奶油斗的底侧设有多个通孔，奶油斗通过支架固定在第一链条支架上；裱花设备固定在奶油斗的底侧，裱花设备内部设有多个通道，通道与奶油斗底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件固定在裱花设备的底侧，喷嘴组件与裱花设备的通道相通；涂奶油总成在工作时，奶油打发器用于打发奶油；奶油打发器通过三通导管将打发后的奶油输送到奶油斗内，奶油斗用于存放打发后的奶油；喷嘴组件通过裱花设备从奶油斗获取打发后的奶油，将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成包括第一机架、第一顶起装置组件和吸盘接手；第一机架固定在平面上，吸盘接手两端通过轴承座安装在第一机架的顶层，吸盘接手由梁柱和若干个吸盘爪组成，每个吸盘爪上安装有多个吸盘，梁柱能在轴承座逆时针旋转，吸盘接手随梁柱旋转；第一顶起装置组件安装在第一机架的中层，位于第一链条组件之间；顶起装置将第一传输总成上的未涂抹奶油的吐司片顶起，吸盘接手通过吸盘将未涂抹奶油吐司片的吸取，随后吸盘接手逆时针旋转，将未涂抹奶油的吐司片放置到已涂抹奶油的吐司片上；分切总成包括第二机架、分切气缸组件、导向杆、切刀组件、压边锤和定位组件；第二机架固定在平面上，导向杆的上端固定在第二机架的顶层，下端固定在第二机架的中层；分切气缸组件的上端固定在第二机架顶层的中间梁柱上，下端与切刀组件连接；切刀组件通过轴承座固定在导向杆上；压边锤的上端安装在切刀组件上，位于刀片两侧，压边锤能上下活动，两侧压边锤的数量分别与第一链条组件的三明治工位组数相匹配；定位组件通过轴承座固定在导向杆上，定位组件位于切刀组件的下方；分切总成工作时，定位组件将盖好的两片吐司片定位于切刀组件的下方，并使上下两片吐司片无明显的错位现象；定位完成后，切刀组件由分切气缸组件带动向下运动，将盖好的两片吐司片切成两份；同时，压边锤随切刀组件一起向下运动，在压边锤与吐司片接触后，压边锤停止向下运动，将盖好的两片吐司片轻压在定位组件内，使吐司片在分切过程中不变形和移位；旋转堆叠总成包括第三机架、旋转气缸、旋转架和第二顶起装置组件；第三机架固定在平面上，旋转气缸固定在第三机架的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立撒，
申请(专利权)人：杨立撒，
类型：发明
国别省市：浙江,33