一种柑橘去皮机的进料机构制造技术

一种柑橘去皮机的进料机构，所述进料机构包括喂料筒、输送辊组以及滑槽，该喂料筒开设有至少一排沿喂料筒轴线方向间隔布置的用于容纳一个柑橘的缺口，该喂料筒用于通过转动将柑橘逐一送至滑槽内；该输送辊组用于将柑橘送入该缺口内，该输送辊组包括多根靠近所述缺口的定向辊，该定向辊包括与该缺口位置对应的圆形辊节和位于该圆形辊节两端的定向辊节，该定向辊节用于通过转动使该定向辊节上的柑橘移动到该圆形辊节上。当柑橘在定向辊节上时，由于定向辊节不是圆形的，在定向辊节上的柑橘会跳动，而落入与缺口中部对应的圆形辊节上，从而尽可能的保证每一个缺口都可以装载柑橘，可以高效地将柑橘逐一的输送到刀具中。

A Feeding Mechanism of Citrus Peeler

The feeding mechanism of an orange peeler includes a feeding barrel, a conveying roller group and a sliding trough. The feeding barrel is provided with at least one row of gaps arranged along the axis direction of the feeding barrel to accommodate one orange, and the feeding barrel is used to rotate the orange one by one into the sliding trough. The orange is fed into the notch, and the conveying roll group comprises a plurality of directional rolls close to the notch. The directional roll includes a circular roll joint corresponding to the position of the notch and a directional roll joint located at both ends of the circular roll joint. The directional roll joint is used to move the orange on the directional roll joint to the circular roll joint by rotation. When the citrus is on the directional roll knuckle, because the directional roll knuckle is not round, the citrus on the directional roll knuckle will jump and fall on the circular roll knuckle corresponding to the middle of the notch, so as to ensure that each notch can be loaded with citrus as much as possible, and can efficiently transport the citrus one by one to the cutter.

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘去皮机的进料机构
本技术涉及柑橘领域，特别是一种柑橘去皮机的进料机构。
技术介绍
请参见图1，2，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°～37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。柑橘包括果皮101和果肉104，本申请中果皮101指外果皮101a，和中果皮101b。(本说明书中，除了特别记载为外果皮、中果皮之外，“果皮”均指外果皮和中果皮两者。)外果皮101a由包含表皮102和脂腺103的细胞层构成，中果皮101b为位于外果皮101a内侧的白色海绵状组织。果肉104指的是存留果汁的砂囊104b以及收纳砂囊104b的瓤囊104a。我国是柑橘的种植大国，也是橘子罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国。橘子罐头的生产加工过程中，柑橘剥皮(对应于本申请的去皮)是一个重要环节，柑橘剥皮主要有机械剥皮和人工剥皮两种，机械剥皮的剥净率较低，而破损率高，而人工剥皮剥皮效率不高，而且需要大量的劳动力，费时费力，提高了企业的生产成本，且在一定程度上存在食品安全问题。目前国内橘子罐头的生产厂家多采用人工剥皮的方式，目前人工的工资逐年上涨，迫切的需要一种高效率，而且剥净率较高，破损率低的去皮设备。现有技术中采用机械自动剥皮的方式中大致可分为两个步骤：一是破口撕裂部分(类似于本申请的撕皮)，即将橘皮刺破并撕裂出具有一定长度的破口，二是去皮部分(类似于本申请的剥皮)，即将橘皮撕卷去除。橘皮破口撕裂效果的好坏直接影响到剥皮效果的好坏，现有的橘皮破口撕裂机构采用的是柑橘通过带刺破刀口的滚轴上，将其刺破产生一定长度的破口，这种方式主要存在以下问题：1)、部分柑橘被刺破撕裂的破口深度过浅、长度过短，影响剥皮效果；2)、部分柑橘未被刺破撕裂出破口，影响剥皮效果；3)、部分柑橘会被破口撕皮刀片刺破橘囊，影响柑橘的得率；4)、柑橘被刺破撕裂出的破口数具有很大的随机性，存在很大的不确定性，影响剥皮效果。总而言之，现有的柑橘去皮机的撕皮率、剥净率、效率较低，破损率较高(柑橘的得率低)。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柑橘去皮机的进料机构，可以高效地将柑橘逐一的输送到刀具中。为达到上述目的，本技术提供一种柑橘去皮机的进料机构，所述进料机构包括喂料筒、输送辊组以及滑槽，该喂料筒开设有至少一排沿喂料筒轴线方向间隔布置的用于容纳一个柑橘的缺口，该喂料筒用于通过转动将柑橘逐一送至滑槽内；该输送辊组用于将柑橘送入该缺口内，该输送辊组包括多根靠近所述缺口的定向辊，该定向辊包括与该缺口位置对应的圆形辊节和位于该圆形辊节两端的定向辊节，该定向辊节用于通过转动使该定向辊节上的柑橘移动到该圆形辊节上。在本技术的一个实施例中，所述圆形辊节的宽度小于所述缺口的宽度，所述定向辊节的截面大于所述圆形辊节的截面。在本技术的一个实施例中，所述定向辊节的截面为多边形。在本技术的一个实施例中，所述定向辊节的截面为包括对称的圆弧形边缘和连接该圆弧形边缘的直线边缘。在本技术的一个实施例中，所述定向辊端部固定有由链条驱动的齿轮。在本技术的一个实施例中，所述柑橘去皮机的进料机构还包括位于所述输送辊组上方的第一阻挡部，该第一阻挡部与该输送辊组间具有仅允许通过一层柑橘的间隙。在本技术的一个实施例中，所述柑橘去皮机的进料机构还包括位于所述输送辊组上方的该第二阻挡部，该第二阻挡部位于所述缺口的移动轨迹旁，该第二阻挡部用于阻挡部分位于该缺口外的柑橘被所述喂料筒送至滑槽。在本技术的一个实施例中，所述第一阻挡部和/或所述第二阻挡部的截面为多边形的筒装结构。在本技术的一个实施例中，所述第一阻挡部和/或所述第二阻挡部连接有用于驱动该第一阻挡部和/或所述第二阻挡部旋转的驱动装置。在本技术的一个实施例中，所述输送辊组还包括多根位于所述定向辊背向所述喂料筒一侧的圆形辊，多个该圆形辊和多个该定向辊的转动轴线位于背向该喂料筒向上倾斜的平面。在本技术的柑橘去皮机的进料机构中，包括喂料筒、输送辊组以及滑槽，该喂料筒开设有至少一排沿喂料筒轴线方向间隔布置的用于容纳一个柑橘的缺口，该喂料筒用于通过转动将柑橘逐一送至滑槽内；该输送辊组用于将柑橘送入该缺口内，该输送辊组包括多根靠近所述缺口的定向辊，该定向辊包括与该缺口位置对应的圆形辊节和位于该圆形辊节两端的定向辊节，该定向辊节用于通过转动使该定向辊节上的柑橘移动到该圆形辊节上。当柑橘在定向辊节上时，由于定向辊节不是圆形的，在定向辊节上的柑橘会跳动，而落入与缺口中部对应的圆形辊节上，从而尽可能的保证每一个缺口都可以装载柑橘，可以高效地将柑橘逐一的输送到刀具中。附图说明图1为柑橘系果实在树木上结果的方向水平切断的剖视图。图2为图1的垂直切断的剖视图。图3为本技术第一实施例的柑橘去皮机的结构示意图。图4为图3的柑橘去皮机的爆炸示意图。图5为图3的柑橘去皮机的进料机构爆炸示意图。图6为图4的柑橘去皮机的进料机构剖切示意图。图7为图4的柑橘去皮机的进料机构结构示意图。图8为图3的柑橘去皮机的撕皮机构结构示意图。图9为图8的b处的柑橘去皮机的局部放大图。图10为图3的柑橘去皮机的撕皮刀具的结构示意图。图11为图3的柑橘去皮机的撕皮刀具另一方向的结构示意图。图12为图11的柑橘去皮机的撕皮刀的结构示意图。图13为图12的撕皮刀撕皮的状态图一。图14为图12的撕皮刀撕皮的状态图二。图15为图12的撕皮刀撕皮的状态图三。图16为图12的撕皮刀撕皮的状态图四。图17为图12的撕皮刀撕皮的状态图五。图18为图4的A1处的局部放大图。图19为图4的A2处的局部放大图。图20为图3的部分输送链的结构示意图。图21为图3的剥皮辊对的结构示意图。图22为图3的剥皮辊对的剖切结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参见图3、4，本技术第一实施例的柑橘去皮机，包括进料机构2、撕皮机构3和剥皮机构4。请参见图5、6、7，进料机构2包括喂料筒21、输送辊组22、滑槽23、第一阻挡部24、第二阻挡部25。喂料筒21连接有用于驱动喂料筒21旋转的喂料筒驱动装置。喂料筒21开设有至少一排沿喂料筒21轴线方向间隔布置的用于容纳一个柑橘的缺口210，喂料筒21用于通过转动将柑橘逐一送至滑槽23内；缺口210的两侧边缘设有垂直于喂料筒21转动轴线的防卡板2101，防卡板2101边缘具有背向喂料筒21中心延伸的凸起，防卡板2101用于推离位于缺口210左右边缘的柑橘；输送辊组22用于将柑橘送入缺口210内。输送辊组22包括多根靠近缺口210的定向辊220和多根位于定向辊220背向喂料筒21一侧的圆形辊22a，多个圆形辊22a和多个定向辊220的转动轴线位于背向喂料筒21向上倾斜的平面。定向辊220包括与缺口210位置对应的圆形辊节221和位于圆形辊节221两端的定向辊节222，定向辊节222用于通过转动使定向辊节222上的柑橘移动到圆形辊节221上；圆形辊节221的宽度小于缺口210的宽度，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑橘去皮机的进料机构，所述进料机构包括喂料筒、输送辊组以及滑槽，其特征在于，该喂料筒开设有至少一排沿喂料筒轴线方向间隔布置的用于容纳一个柑橘的缺口，该喂料筒用于通过转动将柑橘逐一送至滑槽内；该输送辊组用于将柑橘送入该缺口内，该输送辊组包括多根靠近所述缺口的定向辊，该定向辊包括与该缺口位置对应的圆形辊节和位于该圆形辊节两端的定向辊节，该定向辊节用于通过转动使该定向辊节上的柑橘移动到该圆形辊节上。

【技术特征摘要】
1.一种柑橘去皮机的进料机构，所述进料机构包括喂料筒、输送辊组以及滑槽，其特征在于，该喂料筒开设有至少一排沿喂料筒轴线方向间隔布置的用于容纳一个柑橘的缺口，该喂料筒用于通过转动将柑橘逐一送至滑槽内；该输送辊组用于将柑橘送入该缺口内，该输送辊组包括多根靠近所述缺口的定向辊，该定向辊包括与该缺口位置对应的圆形辊节和位于该圆形辊节两端的定向辊节，该定向辊节用于通过转动使该定向辊节上的柑橘移动到该圆形辊节上。2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述圆形辊节的宽度小于所述缺口的宽度，所述定向辊节的截面大于所述圆形辊节的截面。3.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述定向辊节的截面为多边形。4.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于，所述定向辊节的截面为包括对称的圆弧形边缘和连接该圆弧形边缘的直线边缘。5.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述定向辊端部固定有由链条驱动的齿轮。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，王友贵，张寄源，戴学勇，
申请(专利权)人：台州市通益机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33