微电机小壳板装轴受板杯士检测设备制造技术

一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，包括小壳铁板上料机构、送料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构，送料机构沿水平延伸设置，小壳铁板上料机构、小壳铁板推料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构依次设置在送料机构的延伸方向上。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了产品质量的稳定性，更好的提升生产效益。

Inspection Equipment for Small Shell and Plate Shaft of Micromotor Subjected to Plate Cup Ship

The utility model relates to a testing device for small shell and plate mounting axle of micro-motor, which comprises a small shell and plate feeding mechanism, a feeding mechanism, a shaft and plate punching mechanism, an adjusting washer punching mechanism, a primary testing mechanism, a primary discharging mechanism, a cup and plate feeding mechanism, a secondary testing mechanism, a secondary discharging mechanism, and a feeder. The structure is arranged along the horizontal extension, and the small shell iron sheet charging mechanism, the small shell iron sheet pushing mechanism, the axle bearing plate punching and loading mechanism, the adjusting washer punching and loading mechanism, the primary detection mechanism, the primary discharging mechanism, the cup filling mechanism, the cup filling mechanism, the secondary detection mechanism and the secondary discharging mechanism are arranged in turn in the extension of the feeding mechanism. In the direction. The realization of automation not only greatly reduces the production cost, but also realizes the increase of output, and ensures the stability of product quality, and better improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
微电机小壳板装轴受板杯士检测设备
本技术涉及微电机装配领域，尤指一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备。
技术介绍
请参阅图3，现有的微电机的小壳板、轴受板、调整垫圈、杯士等部品配件的装配工作，主要是通过人工作业完成的，一般需要按顺序及产品要求将轴受板、调整垫圈、杯士组装到小壳板上并对成品进行检测。此过程通常需要七个人手工合作完成。这种通过人力作业来装配的方式，人力成本过高，工作效率低下，而且存在人为失误，导致工作质量不高，影响了生产效益。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动化操作、节省人力、提高工率微电机小壳板装轴受板杯士检测设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，包括小壳铁板上料机构、送料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构，送料机构沿水平延伸设置，小壳铁板上料机构、小壳铁板推料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构依次设置在送料机构的延伸方向上；小壳铁板上料机构用于将小壳铁板按要求单个输出并推送至送料机构，送料机构用于将小壳铁板沿送料机构的延伸方向移动，轴受板冲装机构用于将轴受板原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，调整垫圈冲装机构用于将调整垫圈原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，一次检测机构用于检测轴受板、调整垫圈是否组装到位，一次排不良机构用于将不良品排出，杯士上料机构用于将杯士按要求单个输出，杯士压装机构用于将杯士压装到小壳铁板上，二次检测机构用于检测杯士是否安装到位，二次排不良机构用于将不良品排出。具体地，还包括一次注油机构、二次注油机构，所述一次注油机构、二次注油机构均设置在送料机构的延伸方向上，且一次注油机构位于小壳铁板上料机构和轴受板冲装机构之间，二次注油机构位于二次检测机构之后。具体地，所述小壳铁板上料机构包括小壳铁板圆振、小壳铁板直振、小壳铁板满料停振传感器、推料气缸、推料块、小壳铁板到位传感器，所述小壳铁板直振设置在小壳铁板圆振的出口，所述小壳铁板满料停振传感器设置在小壳铁板直振的上方，所述推料块设置在小壳铁板直振出口的一侧，所述推料气缸与推料块驱动连接且驱动推料块沿垂直于送料机构的方向移动，所述小壳铁板到位传感器设置在小壳铁板直振的出口处。具体地，所述轴受板冲装机构包括轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘、轴受板冲压装置、轴受板废料电机、轴受板废料定量送装置，所述轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘分别设置在送料机构的两侧，所述轴受板冲压装置设置在轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘之间且位于送料机构的上方，所述轴受板废料储料盘由轴受板废料电机驱动转动，所述轴受板废料定量送装置设置在轴受板冲压装置、轴受板废料储料盘之间。具体地，所述调整垫圈冲装机构包括调整垫圈原料储料盘、调整垫圈废料储料盘、调整垫圈冲压装置、调整垫圈废料电机、调整垫圈废料定量送装置，所述调整垫圈原料储料盘、调整垫圈废料储料盘分别设置在送料机构的两侧，所述调整垫圈冲压装置设置在调整垫圈原料储料盘、调整垫圈废料储料盘之间且位于送料机构的上方，所述调整垫圈废料储料盘由调整垫圈废料电机驱动转动，所述调整垫圈废料定量送装置设置在调整垫圈冲压装置、调整垫圈废料储料盘之间。具体地，所述杯士上料机构包括杯士圆振、送杯士气缸、送杯士板、杯士到位传感器，所述送杯士板设置在杯士圆振的出口且具有磁性，所述送杯士气缸与送杯士板驱动连接且驱动送杯士板沿垂直于送料机构的方向移动，所述杯士到位传感器设置在杯士圆振的出口处。具体地，所述杯士压装机构包括小壳铁板定位气缸、定位支撑座、取杯士气缸、杯士针、压杯士气缸、压杯士座，所述压杯士座和定位支撑座水平相对设置，定位支撑座穿设在送料机构内且定位支撑座的上端面与送料机构顺滑连接，所述压杯士气缸与压杯士座驱动连接且驱动压杯士座上下移动，所述小壳铁板定位气缸与定位支撑座驱动连接且驱动定位支撑座上下移动，所述杯士针穿设在压杯士座内，所述取杯士气缸与杯士针驱动连接且驱动杯士针上下移动。具体地，所述轴受板冲压装置包括轴受板冲头、轴受板凹模、轴受板气缸，所述轴受板冲头和轴受板凹模水平相对设置，所述轴受板气缸与轴受板冲头驱动连接且驱动轴受板冲头上下移动，所述轴受板冲头为中空结构且外接压气系统。具体地，所述一次注油机构包括注油气缸、储油筒、注油针，所述储油筒设置在送料机构的上方，所述注油针设置在储油筒底端且与储油筒内部连通，所述注油气缸与储油筒驱动连接且驱动储油筒上下移动，所述储油筒上设置有缺油传感器且外接注油系统。具体地，所述一次排不良机构包括排不良气缸、排不良滑块、次品收集盒，所述送料机构上开设有与排不良滑块适配的滑动槽，所述排不良滑块设置在滑动槽内，所述排不良气缸与排不良滑块驱动连接且驱动排不良滑块与送料机构作开合运动，所述次品收集盒设置在滑动槽的正下方。本技术的有益效果在于：小壳铁板上料机构将小壳铁板按要求单个输出并推送至送料机构，送料机构将小壳铁板沿送料机构的延伸方向移动，轴受板冲装机构将轴受板原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，调整垫圈冲装机构将调整垫圈原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，一次检测机构检测轴受板、调整垫圈是否组装到位，一次排不良机构将不良品排出，杯士上料机构将杯士按要求单个输出，杯士压装机构将杯士压装到小壳铁板上，二次检测机构检测杯士是否安装到位，二次排不良机构将不良品排出。本技术能够自动完成对微电机的小壳板、轴受板、调整垫圈、杯士的组装、检测及排不良的整个过程，原来需要七人手工完成的工作，现仅需一名操作工在部品配件缺料时进行添加物料即可，工作周期时间减至约3秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了产品质量的稳定性，更好的提升生产效益。附图说明图1是本技术后视角示意图；图2是本技术前视角示意图；图3是本技术各部件组装示意图。附图标号说明：1.小壳铁板上料机构；2.送料机构；3.轴受板冲装机构；4.调整垫圈冲装机构；5.一次检测机构；6.一次排不良机构；7.杯士上料机构；8.杯士压装机构；9.二次检测机构；10.二次排不良机构；11.小壳铁板圆振；12.小壳铁板直振；13.小壳铁板满料停振传感器；14.推料气缸；15.推料块；16.小壳铁板到位传感器；22.二次注油机构；23.送料轨道；24.送料气缸；31.轴受板原料储料盘；32.轴受板废料储料盘；33.轴受板冲压装置；34.轴受板废料电机；41.调整垫圈原料储料盘；42.调整垫圈废料储料盘；43.调整垫圈冲压装置；44.调整垫圈废料电机；71.杯士圆振；72.送杯士气缸；73.送杯士板；74.杯士到位传感器；82.定位支撑座；83.取杯士气缸；84.杯士针；85.压杯士气缸；86.压杯士座；101.排不良气缸；102.排不良滑块；211.注油气缸；212.储油筒；213.注油针。具体实施方式请参阅图1-2，本技术关于一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，包括小壳铁板上料机构1、送料机构2、轴受板冲装机构3、调整垫圈冲装机构4、一次检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，其特征在于：包括小壳铁板上料机构、送料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构，送料机构沿水平延伸设置，小壳铁板上料机构、小壳铁板推料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构依次设置在送料机构的延伸方向上；小壳铁板上料机构用于将小壳铁板按要求单个输出并推送至送料机构，送料机构用于将小壳铁板沿送料机构的延伸方向移动，轴受板冲装机构用于将轴受板原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，调整垫圈冲装机构用于将调整垫圈原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，一次检测机构用于检测轴受板、调整垫圈是否组装到位，一次排不良机构用于将不良品排出，杯士上料机构用于将杯士按要求单个输出，杯士压装机构用于将杯士压装到小壳铁板上，二次检测机构用于检测杯士是否安装到位，二次排不良机构用于将不良品排出。

【技术特征摘要】
1.一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，其特征在于：包括小壳铁板上料机构、送料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构，送料机构沿水平延伸设置，小壳铁板上料机构、小壳铁板推料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构依次设置在送料机构的延伸方向上；小壳铁板上料机构用于将小壳铁板按要求单个输出并推送至送料机构，送料机构用于将小壳铁板沿送料机构的延伸方向移动，轴受板冲装机构用于将轴受板原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，调整垫圈冲装机构用于将调整垫圈原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，一次检测机构用于检测轴受板、调整垫圈是否组装到位，一次排不良机构用于将不良品排出，杯士上料机构用于将杯士按要求单个输出，杯士压装机构用于将杯士压装到小壳铁板上，二次检测机构用于检测杯士是否安装到位，二次排不良机构用于将不良品排出。2.根据权利要求1所述的微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，其特征在于：还包括一次注油机构、二次注油机构，所述一次注油机构、二次注油机构均设置在送料机构的延伸方向上，且一次注油机构位于小壳铁板上料机构和轴受板冲装机构之间，二次注油机构位于二次检测机构之后。3.根据权利要求1所述的微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，其特征在于：所述小壳铁板上料机构包括小壳铁板圆振、小壳铁板直振、小壳铁板满料停振传感器、推料气缸、推料块、小壳铁板到位传感器，所述小壳铁板直振设置在小壳铁板圆振的出口，所述小壳铁板满料停振传感器设置在小壳铁板直振的上方，所述推料块设置在小壳铁板直振出口的一侧，所述推料气缸与推料块驱动连接且驱动推料块沿垂直于送料机构的方向移动，所述小壳铁板到位传感器设置在小壳铁板直振的出口处。4.根据权利要求1所述的微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，其特征在于：所述轴受板冲装机构包括轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘、轴受板冲压装置、轴受板废料电机、轴受板废料定量送装置，所述轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘分别设置在送料机构的两侧，所述轴受板冲压装置设置在轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘之间且位于送料机构的上方，所述轴受板废料储料盘由轴受板废料电机驱动转动，所述轴受板废料定量送装置设置在轴受板冲压装置、轴受板废料储料盘之间。5.根据权利要求1所述的微电机小壳板装轴受板杯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀林，
申请(专利权)人：深圳市长盛德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44