The utility model provides an automatic centering clamp, which comprises a cylinder, a linear bearing, a base body, a taper head, a slide block seat, a slide block, a spring, a circular limit block, a clamp claw and a base; the cylinder is connected with a cone head through the linear bearing and the base body center in turn through the connecting shaft, and a number of bases are evenly distributed around the base body. A slider pedestal is connected below each base unit, and the slider moves freely in the slider pedestal. One end of the slider is provided with a blind hole, a spring is arranged in the blind hole, and the other end of the slider is an oblique surface closely attached to the conical head. A claw is fixed at the lower end of each slider, and the lower end of the claw is close to the center of the base body. The position of the convex platform is provided with a circular limit block above the convex platform, and the circular limit block is fixed below the base. The utility model provides an automatic centering clamp with simple structure, low cost, flexible clamping, no harm to the workpiece, automatic centering, limit block, convenient operation, easy popularization and great practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种自动定心夹爪
本技术涉及定心夹紧装置
,特别地,涉及一种自动定心夹爪。
技术介绍
目前定心夹紧装置在机械加工中大量使用,夹紧装置是使定位好的工件在整个加工过程中可靠地固定在定位元件上,而不发生位置变化的机构。在夹紧工件时不能破坏工件的定位,并且要有足够的刚性,保证必要的加紧力,但是不能损伤工件或者使工件产生形变,从而保证加工的精度。目前的夹紧装置结构复杂,并且操作较为不方便,难以对工件进行定心夹紧,使其定心夹紧的效果不佳,大大降低了加工效率,对生产有较大的影响。一般的圆形工件大都采用气动夹爪或电动夹爪夹取。但是夹取作用力不是很好控制,而且气动夹爪的力直接作用于工件,特别容易挤伤工件。而电动夹爪控制复杂且造价昂贵,无力反馈。因此,业内急需一种既可以自动定心又不损伤工件同时结构简单造价便宜的的夹紧装置的新型技术。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动定心夹爪,实现圆形工件的自动定心柔性夹取工作。为实现上述目的,本技术提供了一种自动定心夹爪,包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、夹爪和基座;所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连,所述基体周围均匀分布若干个基体单元,每个基体单元下方连接有一个滑块座,所述滑块座内部为中空,所述滑块在滑块座内自由运动,所述滑块一端设有盲孔,盲孔内设有弹簧,滑块另一端设有与圆锥头紧密贴合的斜曲面,所述基座上部与基体相连,共同组成一个腔体,所述滑块、弹簧、滑块座均位于该腔体内,所述弹簧的一端固定在基座上;每个滑块下端固定连接有一个夹爪,所述夹爪对应的所述腔体的位置设有开口,夹爪 ...
【技术保护点】
1.一种自动定心夹爪,其特征在于,包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、夹爪和基座;所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连,所述基体周围均匀分布若干个基体单元,每个基体单元下方连接有一个滑块座,所述滑块座内部为中空,所述滑块在滑块座内自由运动,所述滑块一端设有盲孔,盲孔内设有弹簧,滑块另一端设有与圆锥头紧密贴合的斜曲面,所述基座上部与基体相连,共同组成一个腔体,所述滑块、弹簧、滑块座均位于该腔体内,所述弹簧的一端固定在基座上;每个滑块下端固定连接有一个夹爪,所述夹爪对应的所述腔体的位置设有开口,夹爪位于所述腔体外,所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台。
【技术特征摘要】
1.一种自动定心夹爪,其特征在于,包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、夹爪和基座;所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连,所述基体周围均匀分布若干个基体单元,每个基体单元下方连接有一个滑块座,所述滑块座内部为中空,所述滑块在滑块座内自由运动,所述滑块一端设有盲孔,盲孔内设有弹簧,滑块另一端设有与圆锥头紧密贴合的斜曲面,所述基座上部与基体相连,共同组成一个腔体,所述滑块、弹簧、滑块座均位于该腔体内,所述弹簧的一端固定在基座上;每个滑块下端固定连接有一个夹爪,所述夹爪对应的所述腔体的位置设有开口,夹爪位于所述腔体外,所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:周群飞,饶桥兵,刘建,
申请(专利权)人:蓝思科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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