The utility model discloses a hot forming production system for sheet metal, which belongs to the technology in the field of hot forming, including: ground mounting linear guide rail; centering platform, which is set at the front end of the ground mounting linear guide rail; box heating furnace, which is set on one or both sides of the ground mounting linear guide rail; first six-axis industrial robot, which is described in the article. The fixed end sliding of the first six-axis industrial robot is arranged on the ground-mounted linear guide rail, the free end of the first six-axis industrial robot is provided with a feeding fork, the press is arranged on the rear end of the ground-mounted linear guide rail, and the second six-axis industrial robot is arranged on the ground-mounted linear guide rail. On one side, the free end of the 26-axis industrial robot is provided with a blank gripper. The beneficial effect of the technical scheme is that the utility model improves the production efficiency, and the automatic tool exchange device is connected between the billet grasper and the industrial robot, so that the rapid replacement of the billet grasper can be realized, the manual intervention can be reduced, and the efficiency of the whole production system can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种板料的热成型生产系统
本技术涉及的是一种热成型领域的技术,具体是一种板料的热成型生产系统。
技术介绍
钢板热冲压新技术是一种将特殊的高强度钢板加热到奥氏体温度范围,快速移动到模具,快速冲压,在压机保压状态下通过模具对零件进行淬火冷却,最后获得超高强度冲压件的新型成形工艺。车辆每减重10%,可节省燃油3~7%,降低排放量4%,实现汽车轻量化并提高车身碰撞安全性,超高强度钢的热成形技术受到了广泛关注,近年来发展迅速。热冲压成形技术,是利用金属热塑性成形的原理,能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理,提高材料的成形性能,大大扩展了超高强度钢的应用范围。为了避免在成形前板料的冷却,板料必须尽快在压机中冲压成形,成形必须在马氏体相变之前完成。在冲压生产线上,板料在进入压机模具之前需要对板料进行对中。所以在将板料送入压机之前,需要进行板料的对中,从而能够实板料的对中定位。现有的热冲压生产线中,通常采用辊底炉来进行加热。但是采用辊底炉加热时,需要较长的加热区域,导致了整个热冲压生产线占地面积过大。辊底炉采用传统的传动系统带动陶瓷棍子驱动热坯料在辊底炉中移动。铝硅镀层会融化并粘在陶瓷棍子上,这样就需要定时的保养与更换棍子,导致生产成本过高。辊底炉出现故障后,必须暂停整个生产线以排除故障,待故障排除后才能够继续生产。六轴工业机器人,六轴工业机器人具有六个自由度,具有一个自由端,自由端能够移动到空间内的任何位置,并通过端部的工件装置实现对各种材料的操作或加工。工具自动交换装置(ATC,AutomaticToolChanger),用于六轴工业机器人的臂端的工件装置的自动更换 ...
【技术保护点】
1.一种板料的热成型生产系统,其特征在于,包括:地装直线导轨;对中平台,设置于所述地装直线导轨的前端;箱式加热炉,设置于所述地装直线导轨的一侧或两侧;第一六轴工业机器人,所述第一六轴工业机器人的固定端滑动设置于所述地装直线导轨,所述第一六轴工业机器人的自由端设有一上料叉;压机,设置于所述地装直线导轨的后端,所述压机的进料端与所述地装直线导轨相对;第二六轴工业机器人,所述第二六轴工业机器人设置于所述地装直线导轨的一侧,所述第二六轴工业机器人的自由端设有一坯料抓手。
【技术特征摘要】
1.一种板料的热成型生产系统,其特征在于,包括:地装直线导轨;对中平台,设置于所述地装直线导轨的前端;箱式加热炉,设置于所述地装直线导轨的一侧或两侧;第一六轴工业机器人,所述第一六轴工业机器人的固定端滑动设置于所述地装直线导轨,所述第一六轴工业机器人的自由端设有一上料叉;压机,设置于所述地装直线导轨的后端,所述压机的进料端与所述地装直线导轨相对;第二六轴工业机器人,所述第二六轴工业机器人设置于所述地装直线导轨的一侧,所述第二六轴工业机器人的自由端设有一坯料抓手。2.根据权利要求1所述的板料的热成型生产系统,其特征在于,所述坯料抓手包括:支架,所述支架包括第一直线轴和第二直线轴,所述第一直线轴和第二直线轴平行设置;所述第一直线轴和所述第二直线轴上分别设有若干一一对应的夹钳。3.根据权利要求2所述的板料的热成型生产系统,其特征在于,所述支架的上部通过一直...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱晖,陈竞新,朱益晨,杜江波,贾文杰,张成梁,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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