一种农用无人机的喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用无人机的喷洒装置，包括压筒及压筒顶部的盖体，压筒侧壁上端开设有进液口，压筒底部开设有出液口，出液口下方设置有喷头；压筒内设置有搅拌轴，搅拌轴顶端伸出盖体连接有一驱动搅拌轴转动的驱动装置，搅拌轴侧壁上沿着搅拌轴竖直方向设置有一卡槽，卡槽内设置有底端固定的第一伸缩杆，第一伸缩杆上均匀设置有搅拌叶片，第一伸缩杆顶端设置有一固定块，固定块与第一伸缩杆弹性连接，固定块上方设置有一与搅拌轴螺纹连接的压盘，固定块与压盘之间滑动连接，压盘上至少设置有2根第二伸缩杆，第二伸缩杆下端固定在压筒底部。该装置设计巧妙，边喷洒边搅拌，防止不溶性粉末沉淀堆积到底部的出液口堵塞喷头。

A Spraying Device for Agricultural UAV

The utility model discloses a spraying device for an agricultural UAV, which comprises a pressure cylinder and a cover at the top of the pressure cylinder, an inlet at the top of the pressure cylinder side wall, an outlet at the bottom of the pressure cylinder, and a nozzle at the bottom of the outlet; a stirring shaft is arranged in the pressure cylinder, and a driving stirring shaft is connected with the cover at the top of the stirring shaft to rotate. A clamping groove is arranged on the side wall of the stirring shaft along the vertical direction of the stirring shaft. A first telescopic rod with a fixed bottom is arranged in the clamping groove. A stirring blade is evenly arranged on the first telescopic rod. A fixed block is arranged on the top of the first telescopic rod. The fixed block is elastically connected with the first telescopic rod, and a fixed block is arranged above the fixed block. The pressure plate connected with the screw thread of the stirring shaft is sliding connected between the fixing block and the pressure plate. At least two second expansion rods are arranged on the pressure plate, and the lower end of the second expansion rod is fixed at the bottom of the pressure cylinder. The device is skillfully designed, mixing while spraying to prevent insoluble powder from accumulating to the bottom of the outlet to block the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机的喷洒装置
本技术涉及农用无人机
，更具体的是涉及一种农用无人机的喷洒装置。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合执行工作环境不好的任务。无人机按应用领域，可分为军用无人机和民用无人机。在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。随着技术水平的发展，农用无人机得到越来越多的应用，主要集中在施肥喷药、农田信息遥感、灾害预警方面，其中对于施肥喷药方面，应用需要较大。在农药喷洒方面，现有的喷洒装置在喷洒时，由于农药内有可能会有一些不溶性粉末，这些不溶性粉末会沉淀到喷洒装置的底部，导致喷洒出来的农药浓度不均匀，并且不溶性粉末沉淀堆积到底部的出液口有可能堵塞喷头，导致农药喷洒不出来。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决农用无人机的农药喷洒浓度不均匀而影响农药的施用效果的问题，本技术提供一种农用无人机的喷洒装置。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种农用无人机的喷洒装置，包括压筒及压筒顶部的盖体，所述压筒侧壁上端开设有进液口，压筒底部开设有出液口，所述出液口下方设置有喷头；所述压筒内设置有搅拌轴，所述搅拌轴顶端伸出盖体连接有一驱动搅拌轴转动的驱动装置，搅拌轴侧壁上沿着搅拌轴竖直方向设置有一卡槽，所述卡槽内设置有底端固定的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上均匀设置有搅拌叶片，第一伸缩杆顶端设置有一固定块，所述固定块与第一伸缩杆弹性连接，固定块上方设置有一与搅拌轴螺纹连接的压盘，固定块与压盘之间滑动连接，所述压盘上至少设置有2根第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端固定在压筒底部。喷洒时，首先把所要喷洒的农药从进液口处进入压筒内，驱动装置驱动搅拌轴旋转，搅拌叶对农药进行搅拌均匀，同时，压盘通过第二伸缩杆固定在压筒底部，压盘与搅拌轴螺纹连接，搅拌轴转动的同时，相当于把压盘往下拧，压盘随着搅拌轴的转动在第二伸缩杆的伸缩下把农药往下压，农药在压盘的压力下从出液口进入喷头喷洒出去，实现农药的边搅拌边喷洒的过程，当压盘到达底部，驱动装置驱动搅拌轴反向转动，压盘沿着搅拌轴往上移动，第一伸缩杆由于与固定块弹性连接，压盘往上移动后，由于不压着固定块，就会带动第一伸缩杆随着压盘往上移动而移动，如此往复操作，实现农药的喷洒。作为优选地，所述压盘上环设有与固定块相适配的滑槽。由于搅拌轴搅拌时，搅拌轴带动固定块转动，固定块与压盘是贴合的，固定块转动就会与压盘产生摩擦，时间就了就会损坏压盘，并且摩擦力能阻碍搅拌轴的转动，使得驱动装置要达到同样的转速就得消耗更多的电能，因此设置滑槽，减少固定块与压盘的摩擦力，减少对压盘的损坏，且能节省电能。作为优选地，所述驱动装置为电机。电机的能实现搅拌轴的转动，且电机普通易得，成本低。作为优选地，所述压盘与压筒内壁的贴合面上设有密封圈。密封圈的设置有利于压盘与压筒之间的密封性更好，使压盘对农药往下压时，压强更大，能给农药更强的压力，使得农药能更快速更有力的喷射出去，喷射效果更好。作为优选地，所述搅拌叶片的数目至少设置两个，且其中一个搅拌叶片固定在卡槽底部。卡槽底部固定一个搅拌叶片，使该搅拌叶片不随第一伸缩轴的伸缩而运动，保证底部的不溶性粉末始终能搅拌起来，使之堆积到底部，搅拌更加均匀。作为优选地，所述进液口处设有电动进液阀门，所述搅拌轴上设有压盘感应器，所述压盘感应器位于进液口上方，且压盘感应器与电动进液阀门电连。当压盘位于进液口上方时，压盘感应器感受到压盘，电动进液阀门打开，往里面加入所要喷洒的农药，当压盘位于进液口下方时，压盘感应器不能感受到压盘，电动进液阀门关闭，停止往压筒内加农药，这样的设置是为了防止农药进入到压盘的上方，使农药不能从喷头处喷洒出去。本技术的有益效果如下：本技术设计巧妙，在喷洒装置内设置搅拌装置，搅拌叶片设置在第一伸缩杆上，克服了喷洒装置的压盘往下压搅拌叶片会阻碍压盘的技术问题，使得喷洒的同时对农药进行搅拌，边喷洒边搅拌，使喷洒出来的农药浓度均匀，防止不溶性粉末沉淀堆积到底部的出液口堵塞喷头，导致农药喷洒不出来。附图说明图1是喷洒装置内部件分解结构示意图；图2是喷洒装置外壳结构示意图；图3是搅拌轴局部放大图；附图标记：1-压筒，101-进液口，102-出液口，2-喷头，3-盖体，4-搅拌轴，401-卡槽，5-压盘，6-第二伸缩杆，7-搅拌叶片,8-第一伸缩杆，9-固定块，10-滑槽。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种农用无人机的喷洒装置，包括压筒1及压筒1顶部的盖体3，所述压筒1侧壁上端开设有进液口101，压筒1底部开设有出液口102，所述出液口102下方设置有喷头2；所述压筒1内设置有搅拌轴4，所述搅拌轴4顶端伸出盖体3连接有一驱动装置，搅拌轴4侧壁上沿着搅拌轴4竖直方向设置有一卡槽401，所述卡槽401内设置有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8上均匀设置有搅拌叶片，第一伸缩杆8顶端设置有一固定块9，所述固定块9与第一伸缩杆8弹性连接，固定块9上方设置有一与搅拌轴4螺纹连接的压盘5，所述压盘5上至少设置有2根第二伸缩杆6，所述第二伸缩杆6下端固定在压筒1底部。工作原理：喷洒时，首先把所要喷洒的农药从进液口101处进入压筒1内，驱动装置驱动搅拌轴4旋转，搅拌叶对农药进行搅拌均匀，同时，压盘5通过第二伸缩杆6固定在压筒1底部，压盘5与搅拌轴4螺纹连接，搅拌轴4转动的同时，相当于把压盘5往下拧，压盘5随着搅拌轴4的转动在第二伸缩杆6的伸缩下把农药往下压，农药在压盘5的压力下从出液口102进入喷头2喷洒出去，实现农药的边搅拌边喷洒的过程，当压盘5到达底部，驱动装置停止搅拌，驱动装置驱动搅拌轴4反向转动，压盘5沿着搅拌轴4往上移动，第一伸缩杆8由于与固定块9弹性连接，压盘5往上移动后，由于不压着固定块9，固定块9就会带动第一伸缩杆8随着压盘5往上移动而移动，如此往复操作，实现农药的喷洒。本技术设计巧妙，在喷洒装置内设置搅拌装置，搅拌叶片设置在第一伸缩杆8上，克服了喷洒装置的压盘5往下压搅拌叶片会阻碍压盘5的技术问题，使得喷洒的同时对农药进行搅拌，边喷洒边搅拌，使喷洒出来的农药浓度均匀，防止不溶性粉末沉淀堆积到底部的出液口102堵塞喷头2，导致农药喷洒不出来。实施例2在实施例1所述的一种农用无人机的喷洒装置上进一步优化，本实施例中，所述压盘5上环设有与固定块9相适配的滑槽10。由于搅拌轴4搅拌时，搅拌轴4带动固定块9转动，固定块9与压盘5是贴合的，固定块9转动就会与压盘5产生摩擦，时间就了就会损坏压盘5，并且摩擦力能阻碍搅拌轴4的转动，使得驱动装置要达到同样的转速就得消耗更多的电能，因此设置滑槽10，减少固定块9与压盘5的摩擦力，减少对压盘5的损坏，且能节省电能。实施例3在实施例1所述的一种农用无人机的喷洒装置上进一步优化，本实施例中，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机的喷洒装置，包括压筒(1)及压筒(1)顶部的盖体(3)，所述压筒(1)侧壁上端开设有进液口(101)，压筒(1)底部开设有出液口(102)，所述出液口(102)下方设置有喷头(2)；其特征在于：所述压筒(1)内设置有搅拌轴(4)，所述搅拌轴(4)顶端伸出盖体(3)连接有一驱动搅拌轴(4)转动的驱动装置，搅拌轴(4)侧壁上沿着搅拌轴(4)竖直方向设置有一卡槽(401)，所述卡槽(401)内设置有底端固定的第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)上均匀设置有搅拌叶片，第一伸缩杆(8)顶端设置有一固定块(9)，所述固定块(9)与第一伸缩杆(8)弹性连接，固定块(9)上方设置有一与搅拌轴(4)螺纹连接的压盘(5)，固定块(9)与压盘(5)之间滑动连接，所述压盘(5)上至少设置有2根第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)下端固定在压筒(1)底部。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机的喷洒装置，包括压筒(1)及压筒(1)顶部的盖体(3)，所述压筒(1)侧壁上端开设有进液口(101)，压筒(1)底部开设有出液口(102)，所述出液口(102)下方设置有喷头(2)；其特征在于：所述压筒(1)内设置有搅拌轴(4)，所述搅拌轴(4)顶端伸出盖体(3)连接有一驱动搅拌轴(4)转动的驱动装置，搅拌轴(4)侧壁上沿着搅拌轴(4)竖直方向设置有一卡槽(401)，所述卡槽(401)内设置有底端固定的第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)上均匀设置有搅拌叶片，第一伸缩杆(8)顶端设置有一固定块(9)，所述固定块(9)与第一伸缩杆(8)弹性连接，固定块(9)上方设置有一与搅拌轴(4)螺纹连接的压盘(5)，固定块(9)与压盘(5)之间滑动连接，所述压盘(5)上至少设置有2根第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍新建，朱向阳，陈冉，
申请(专利权)人：郑州菲软科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41