一种新型多旋翼植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多旋翼植保无人机，属于植保无人机领域，包括机体，机体设置有支架和药箱，支架上设置有旋翼，旋翼下方设置有自稳定喷头，自稳定喷头包括基座和高速喷头，基座上设置有处理器单元和轴，轴上设置有旋转电机，支架上设置有轴承，轴安装在轴承内部，支架上设置有内齿圈，旋转电机的输出轴与内齿圈啮合；基座上设置有导轨，导轨上设置有滑杆，滑杆上设置有伸缩单元，滑杆上端铰接有第一连杆，下端铰接有第二连杆，第二连杆与高速喷头的顶端铰接，高速喷头的中部与第一连杆铰接；高速喷头上设置有陀螺传感器；本实用新型专利技术主要用于植保领域能，保持喷头始终垂直向下，改善无人机喷洒作业的抗风性能，提高农药喷洒质量。

A New Multi-Rotor Plant Protection UAV

The utility model discloses a new type of multi-rotor plant protection UAV, which belongs to the field of plant protection UAV, including an airframe, a bracket and a medicine box arranged on the airframe, a rotor arranged on the bracket, a self-stabilizing nozzle arranged below the rotor, a self-stabilizing nozzle including a base and a high-speed nozzle, a processor unit and a shaft arranged on the base, and a shaft arranged on the base. A rotary motor is arranged on the upper part, a bearing is arranged on the bracket, an inner gear ring is arranged on the bracket, and the output shaft of the rotary motor meshes with the inner gear ring; a guide rail is arranged on the base, a slide rod is arranged on the guide rail, a telescopic unit is arranged on the slide rod, a first connecting rod is articulated at the upper end of the slide rod, and a first connecting rod is articulated at the lower end. Two connecting rods, the second connecting rod and the top of the high-speed sprinkler are articulated, the middle part of the high-speed sprinkler is articulated with the first connecting rod; the high-speed sprinkler is equipped with a gyroscope sensor; the utility model is mainly used in the field of plant protection to keep the sprinkler perpendicularly downward, improve the wind resistance of the UAV spraying operation and improve the quality of pesticide spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种新型多旋翼植保无人机
本技术属于无人机领域，具体涉及到一种植保无人机。
技术介绍
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，更是一个惊人数字。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。但是，现有的无人机对喷洒农药的使用环境要求比较高，因为在飞行过程中，只要一起风，因为无人机普遍体积、重量偏小，无人机的飞行姿态发生变化，随之而来的就是喷头的姿态发生变化，而喷头的一点点角度的变化带来的就是农药喷洒质量不合格，甚至会有某块区域的农作物没有被喷洒到农药或者喷洒的农药过浓，即大大降低了农药喷洒质量。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种新型多旋翼植保无人机，其旋翼下方带有的自稳定喷头可以在空中纠正姿态，保持喷头始终垂直向下，改善无人机喷洒作业的抗风性能，提高农药喷洒质量。本技术采用的技术方案如下：一种新型多旋翼植保无人机，包括机体，所述机体设置有支架，所述支架上设置有旋翼，所述机体下部设置有药箱，所述旋翼下方设置有自稳定喷头，所述机体内部设置有药泵，所述自稳定喷头、药泵与药箱依次连通；所述自稳定喷头包括基座和高速喷头，所述基座上设置有处理器单元和轴，所述轴上设置有旋转电机，所述支架上设置有轴承，轴安装在轴承内部，所述支架上设置有内齿圈，所述旋转电机的输出轴与内齿圈啮合；所述基座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑杆，所述滑杆顶端设置有伸缩单元，所述滑杆上端铰接有第一连杆，所述滑杆下端铰接有第二连杆，所述第二连杆与高速喷头的顶端铰接，所述高速喷头的中部与第一连杆铰接，所述基座上设置有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接在高速喷头上；所述高速喷头上设置有陀螺传感器；所述陀螺传感器、处理器单元电连接，所述伸缩单元、旋转电机和处理器单元电连接。进一步的，所述伸缩单元包括设置在滑杆顶端的螺母，所述基座上设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有丝杠，所述螺母和丝杠螺纹连接。进一步的，所述伸缩单元为液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的上端与基座连接，所述液压伸缩臂的下端与滑杆连接。进一步的，所述高速喷头为离心雾化喷头。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，植保无人机的多个旋翼下方设置有自稳定喷头，自稳定喷头可以在空中纠正姿态，保持喷头始终垂直向下，改善无人机喷洒作业的抗风性能，提高农药喷洒质量。2、本技术中，每个自稳定喷头中皆设置有陀螺传感器，陀螺传感器将监测到喷头的姿态变化传递给处理器单元，处理器单元在根据实时姿态控制旋转电机和伸缩单元，伸缩单元控制滑杆在导轨内部上下移动，通过这种方式不断地纠正喷头姿态，保持喷头始终向垂直方向喷洒农药。这种布置方式反馈及时，响应迅速。3、本技术中，自稳定喷头选用高速离心喷头，这种喷头可以使得喷洒出来的农药雾化均匀，雾化效果好，雾滴直径相差不大。4、本技术中，伸缩单元可以为液压伸缩臂，采用液压伸缩币可以与机体本身的液压系统集成在一起，降低成本，提高资源利用率。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的自稳定喷头结构示意图；图3为本技术的一种伸缩单元示意图；图中标记：1-机体，2-支架，3-旋翼,4-自稳定喷头，5-药箱，401-基座，402-导轨，403-滑杆，404-轴，405-旋转电机，406-轴承，407-高速离心喷头，408-伸缩单元，409-第一连杆，410-第二连杆，411-陀螺传感器，412-处理器单元，413-第三连杆，4081-螺母，4082-丝杠，4083-伸缩电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种新型多旋翼植保无人机，包括机体1，机体设置有支架2，支架2上设置有旋翼3，机体1下部设置有药箱5，旋翼3下方设置有自稳定喷头4，机体1内部设置有药泵，自稳定喷头4、药泵与药箱5依次连通；自稳定喷头4包括基座401和高速喷头407，基座401上设置有处理器单元412和轴404，轴404上设置有旋转电机405，支架2上设置有轴承406，轴404安装在轴承406内部，支架2上设置有内齿圈，旋转电机405的输出轴与内齿圈啮合；基座401上设置有导轨，导轨上设置有滑杆403，滑杆403顶端设置有伸缩单元408，滑杆403上端铰接有第一连杆409，滑杆403下端铰接有第二连杆410，第二连杆410与高速喷头407的顶端铰接，高速喷头407的中部与第一连杆409铰接，基座401上设置有第三连杆413，所述第三连杆413的另一端铰接在高速喷头407上；高速喷头上407设置有陀螺传感器411；陀螺传感器411、处理器单元412电连接，伸缩单元408、旋转电机405和处理器单元412电连接。进一步的，伸缩单元408包括设置在滑杆403顶端的螺母4081，基座401上设置有伸缩电机4083，伸缩电机4083的输出轴连接有丝杠4082，螺母4081和丝杆4082螺纹连接。进一步的，伸缩单元408为液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的上端与基座401连接，所述液压伸缩臂的下端与滑杆403连接。进一步的，高速喷头407为离心雾化喷头。本技术中，植保无人机的多个旋翼下方设置有自稳定喷头，自稳定喷头可以在空中纠正姿态，保持喷头始终垂直向下，改善无人机喷洒作业的抗风性能，提高农药喷洒质量。实施例1如图1和图2所示，一种新型多旋翼植保无人机，包括机体1，机体设置有支架2，支架2上设置有旋翼3，机体1下部设置有药箱5，旋翼3下方设置有自稳定喷头4，机体1内部设置有药泵，自稳定喷头4、药泵与药箱5依次连通；自稳定喷头4包括基座401和高速喷头407，基座401上设置有处理器单元412和轴404，轴404上设置有旋转电机405，支架2上设置有轴承406，轴404安装在轴承406内部，支架2上设置有内齿圈，旋转电机405的输出轴与内齿圈啮合；基座401上设置有导轨，导轨上设置有滑杆403，滑杆403顶端设置有伸缩单元408，滑杆403上端铰接有第一连杆409，滑杆403下端铰接有第二连杆410，第二连杆410与高速喷头407的顶端铰接，高速喷头407的中部与第一连杆409铰接，基座401上设置有第三连杆413，所述第三连杆413的另一端铰接在高速喷头407上；高速喷头上407设置有陀螺传感器411；陀螺传感器411、处理器单元412电连接，伸缩单元408、旋转电机405和处理器单元412电连接。该实施例中，植保无人机的多个旋翼下方设置有自稳定喷头4，自稳定喷头4可以在空中纠正姿态，保持喷头始终垂直向下，改善无人机喷洒作业的抗风性能，提高农药喷洒质量。每个自稳定喷头4中皆设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多旋翼植保无人机，包括机体(1)，所述机体设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有旋翼(3)，所述机体(1)下部设置有药箱(5)，所述旋翼(3)下方设置有自稳定喷头(4)，所述机体(1)内部设置有药泵，所述自稳定喷头(4)、药泵与药箱(5)依次连通；其特征在于：所述自稳定喷头(4)包括基座(401)和高速喷头(407)，所述基座(401)上设置有处理器单元(412)和轴(404)，所述轴(404)上设置有旋转电机(405)，所述支架(2)上设置有轴承(406)，轴(404)安装在轴承(406)内部，所述支架(2)上设置有内齿圈，所述旋转电机(405)的输出轴上的齿轮与内齿圈啮合；所述基座(401)上设置有导轨(402)，所述导轨(402)上设置有滑杆(403)，所述滑杆(403)顶端设置有伸缩单元(408)，所述滑杆(403)上端铰接有第一连杆(409)，所述滑杆(403)下端铰接有第二连杆(410)，所述第二连杆(410)与高速喷头(407)的顶端铰接，所述高速喷头(407)的中部与第一连杆(409)铰接，所述基座(401)上设置有第三连杆(413)，所述第三连杆(413)的另一端铰接在高速喷头(407)上；所述高速喷头上(407)设置有陀螺传感器(411)；所述陀螺传感器(411)、处理器单元(412)电连接，所述伸缩单元(408)、旋转电机(405)和处理器单元(412)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型多旋翼植保无人机，包括机体(1)，所述机体设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有旋翼(3)，所述机体(1)下部设置有药箱(5)，所述旋翼(3)下方设置有自稳定喷头(4)，所述机体(1)内部设置有药泵，所述自稳定喷头(4)、药泵与药箱(5)依次连通；其特征在于：所述自稳定喷头(4)包括基座(401)和高速喷头(407)，所述基座(401)上设置有处理器单元(412)和轴(404)，所述轴(404)上设置有旋转电机(405)，所述支架(2)上设置有轴承(406)，轴(404)安装在轴承(406)内部，所述支架(2)上设置有内齿圈，所述旋转电机(405)的输出轴上的齿轮与内齿圈啮合；所述基座(401)上设置有导轨(402)，所述导轨(402)上设置有滑杆(403)，所述滑杆(403)顶端设置有伸缩单元(408)，所述滑杆(403)上端铰接有第一连杆(409)，所述滑杆(403)下端铰接有第二连杆(410)，所述第二连杆(410)与高速喷头(407)的顶端铰接，所述高速喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍新建，朱向阳，陈冉，
申请(专利权)人：郑州菲软科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41