一种用于花卉种植用的种植机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于花卉种植用的种植机械手，包括固定底座、水箱和观察门，所述固定底座的内部为储水室，且储水室的右侧设置有凹槽，所述固定底座的上方安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的右侧固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上方安装有支撑柱，且支撑柱的内部固定有通孔，所述通孔的内部安装有机械杆，且机械杆的右侧设置有转轴，所述转轴的右侧固定有第三电动伸缩杆，所述水箱的上方安装有机械杆，且水箱的下方固定有水管。该用于花卉种植用的种植机械手设置有凹槽，通过凹槽便于对花卉进行存放，然后通过凹槽内部的网孔状结构便于花卉很好的吸收凹槽底部储水室内的水，因此便于花卉很好的进行存放。

A Planting Robot for Flower Planting

The utility model discloses a planting manipulator for flower planting, which comprises a fixed base, a water tank and an observation door. The inner part of the fixed base is a water storage chamber, and a groove is arranged on the right side of the water storage chamber. The first electric expansion rod is installed above the fixed base, and the right side of the first electric expansion rod is fixed. A second electric telescopic rod is provided with a support column above the second electric telescopic rod, and a through hole is fixed inside the support column. A mechanical rod is installed inside the through hole, and a rotating shaft is arranged on the right side of the mechanical rod. A third electric telescopic rod is fixed on the right side of the rotating shaft, and a mechanical rod is installed above the water tank. A water pipe is fixed below the water tank. The planting manipulator for flower planting is equipped with grooves, which facilitate the storage of flowers, and then the flowers can absorb the water in the water storage room at the bottom of the grooves through the mesh structure inside the grooves, thus facilitating the storage of flowers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于花卉种植用的种植机械手
本技术涉及花卉种植
，具体为一种用于花卉种植用的种植机械手。
技术介绍
机械手是一种可代替工作人员的手进行一些重复工作的机器设备，通过机械手的操作，不仅可减轻工作人员的工作量，还能提高整个工作的效率，因此现在机械手应用于各行各业，目前在花卉种植的过程中，有的花卉长到一定高度时，要将花卉进行移栽，使得花卉可以茁壮的成长，因此市场上便有了花卉种植用种植机械手，虽然目前市场上的花卉种植用的种植机械手的种类多种多样，但是还是存在一些不足之处，比如，传统的种植机械手体积较大，整体较为笨重，不方便工作人员进行移动，不能很好地存放花卉，不能对花卉进行浇灌，因此我们便提出了用于花卉种植用的种植机械手能够很好的解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于花卉种植用的种植机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上传统的种植机械手体积较大，整体较为笨重，不方便工作人员进行移动，不能很好地存放花卉，不能对花卉进行浇灌的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于花卉种植用的种植机械手，包括固定底座、水箱和观察门，所述固定底座的内部为储水室，且储水室的右侧设置有凹槽，所述固定底座的上方安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的右侧固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上方安装有支撑柱，且支撑柱的内部固定有通孔，所述通孔的内部安装有机械杆，且机械杆的右侧设置有转轴，所述转轴的右侧固定有第三电动伸缩杆，所述水箱的上方安装有机械杆，且水箱的下方固定有水管，所述水管的下方安装有喷头，所述机械杆的左侧固定有机械槽，所述观察门的下方安装有推板，且推板的下方设置有凹槽，所述推板的左侧固定有液压缸。优选的，所述固定底座的内部为空心状结构，且固定底座与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均为一体结构。优选的，所述凹槽的长度大于固定底座长度的二分之一，且凹槽呈“U”形，并且凹槽的内部为网孔状结构。优选的，所述第一电动伸缩杆与机械杆的连接方式为焊接。优选的，所述机械杆与支撑柱通过转轴构成旋转结构，且机械杆的旋转角度范围为0-30°。优选的，所述机械槽呈梯形，且机械槽的最小宽度等于凹槽的宽度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于花卉种植用的种植机械手；（1）设置有凹槽，通过凹槽便于对花卉进行存放，然后通过凹槽内部的网孔状结构便于花卉很好的吸收凹槽底部储水室内的水，因此便于花卉很好的进行存放，通过液压缸带动推板进行移动，使得推板将花卉推到机械槽内；（2）安装有机械杆，通过第二电动伸缩杆带动机械杆进行上升，通过第一电动伸缩杆和转轴带动机械杆进行旋转，进而便于机械杆左侧的机械槽很好的进行栽种工作，通过第三电动伸缩杆的伸缩，便于对机械杆的长度进行调节，进而便于机械杆很好的进行工作；（3）固定有水箱，通过水箱的水便于喷头很好的进行喷水，进而使得机械杆工作的过程中给花卉进行浇灌，便于花卉很好的种植。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术机械杆旋转结构示意图；图3为本技术固定底座俯视结构示意图；图4为本技术固定底座右视结构示意图；图5为本技术机械槽俯视结构示意图。图中：1、固定底座；2、储水室；3、凹槽；4、第一电动伸缩杆；5、第二电动伸缩杆；6、机械杆；7、转轴；8、支撑柱；9、通孔；10、第三电动伸缩杆；11、水箱；12、水管；13、喷头；14、机械槽；15、观察门；16、推板；17、液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用于花卉种植用的种植机械手，包括固定底座1、储水室2、凹槽3、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、机械杆6、转轴7、支撑柱8、通孔9、第三电动伸缩杆10、水箱11、水管12、喷头13、机械槽14、观察门15、推板16和液压缸17，固定底座1的内部为储水室2，且储水室2的右侧设置有凹槽3，固定底座1的内部为空心状结构，且固定底座1与第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5均为一体结构，通过固定底座1内部的空心状结构，便于固定底座1内部很好的存放水，凹槽3的长度大于固定底座1长度的二分之一，且凹槽3呈“U”形，并且凹槽3的内部为网孔状结构，通过凹槽3内部的网孔状结构便于对花卉进行存放，固定底座1的上方安装有第一电动伸缩杆4，且第一电动伸缩杆4的右侧固定有第二电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆4与机械杆6的连接方式为焊接，通过第一电动伸缩杆4与机械杆6的连接方式为焊接，便于第一电动伸缩杆4带动机械杆6进行下降和上升，第二电动伸缩杆5的上方安装有支撑柱8，且支撑柱8的内部固定有通孔9，通孔9的内部安装有机械杆6，且机械杆6的右侧设置有转轴7，机械杆6与支撑柱8通过转轴7构成旋转结构，且机械杆6的旋转角度范围为0-30°，因此通过转轴7使得机械杆6在支撑柱8内部的通孔9内进行旋转，便于机械杆6很好的进行种植工作，转轴7的右侧固定有第三电动伸缩杆10，水箱11的上方安装有机械杆6，且水箱11的下方固定有水管12，水管12的下方安装有喷头13，机械杆6的左侧固定有机械槽14，机械槽14呈梯形，且机械槽14的最小宽度等于凹槽3的宽度，通过机械槽14的梯形，便于对花卉进行固定，同时也便于花卉的下落，观察门15的下方安装有推板16，且推板16的下方设置有凹槽3，推板16的左侧固定有液压缸17。工作原理：在使用该用于花卉种植用的种植机械手时，首先，将整个装置移动到工作区域内，通过凹槽3内部的网孔状结构向储水室2内部注入水，同时，将水箱11内部也注满水，然后工作人员将凹槽3右侧的观察门15通过转轴7向上旋转，使得观察门15打开，接着工作人员将需要进行种植的花卉放进凹槽3内部，接着将观察门15通过转轴7向下旋转，进而通过观察门15将凹槽3的右侧进行堵住，因此通过推板16和观察门15可以对凹槽3内部的花卉进行固定，避免花卉倾倒，然后花卉便在凹槽3内部进行存放了，与此同时，通过凹槽3底部储水室2的水可为凹槽3上方的花卉提供水源，避免花卉缺水，然后将整个装置移动到种植区域，到达种植区域后，根据种植区域花卉坑的位置来调节机械杆6的位置，先打开第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5将机械杆6进行上升，当机械杆6上升到一定高度，使得机械杆6左侧的机械槽14的最低点与凹槽3的最低点在同一直线上时，将凹槽3右侧的观察门15通过转轴7进行旋转，然后启动液压缸17，液压缸17带动推板16向右移动，通过推板16对花卉进行推动，使得最前面的花卉移动到机械杆6左侧的机械槽14，当花卉进入机械杆6左侧的机械槽14内部时，将观察门15通过转轴7旋转关上，进而通过观察门15和推板16能够很好地对凹槽3内部剩余的花卉进行固定，接着打开第三电动伸缩杆10，第三电动伸缩杆10带动机械杆6向右移动，使得机械杆6左侧的机械槽14在花卉槽的上方右侧，然后打开第一电动伸缩杆4，将第一电动伸缩杆4向下伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于花卉种植用的种植机械手，包括固定底座（1）、水箱（11）和观察门（15），其特征在于：所述固定底座（1）的内部为储水室（2），且储水室（2）的右侧设置有凹槽（3），所述固定底座（1）的上方安装有第一电动伸缩杆（4），且第一电动伸缩杆（4）的右侧固定有第二电动伸缩杆（5），所述第二电动伸缩杆（5）的上方安装有支撑柱（8），且支撑柱（8）的内部固定有通孔（9），所述通孔（9）的内部安装有机械杆（6），且机械杆（6）的右侧设置有转轴（7），所述转轴（7）的右侧固定有第三电动伸缩杆（10），所述水箱（11）的上方安装有机械杆（6），且水箱（11）的下方固定有水管（12），所述水管（12）的下方安装有喷头（13），所述机械杆（6）的左侧固定有机械槽（14），所述观察门（15）的下方安装有推板（16），且推板（16）的下方设置有凹槽（3），所述推板（16）的左侧固定有液压缸（17）。

【技术特征摘要】
1.一种用于花卉种植用的种植机械手，包括固定底座（1）、水箱（11）和观察门（15），其特征在于：所述固定底座（1）的内部为储水室（2），且储水室（2）的右侧设置有凹槽（3），所述固定底座（1）的上方安装有第一电动伸缩杆（4），且第一电动伸缩杆（4）的右侧固定有第二电动伸缩杆（5），所述第二电动伸缩杆（5）的上方安装有支撑柱（8），且支撑柱（8）的内部固定有通孔（9），所述通孔（9）的内部安装有机械杆（6），且机械杆（6）的右侧设置有转轴（7），所述转轴（7）的右侧固定有第三电动伸缩杆（10），所述水箱（11）的上方安装有机械杆（6），且水箱（11）的下方固定有水管（12），所述水管（12）的下方安装有喷头（13），所述机械杆（6）的左侧固定有机械槽（14），所述观察门（15）的下方安装有推板（16），且推板（16）的下方设置有凹槽（3），所述推板（16）的左侧固定有液压缸（17）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱迎彤，
申请(专利权)人：浙江海鸿工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33