自动绕线设备制造技术

本实用新型专利技术涉及绕线设备技术领域，涉及自动绕线设备。包括绕线机和放线机，绕线机包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接，提供了一种结构简单、不需要再进行绞线和剪线处理、可实现每极线圈绕制结束后自动挂线的绕线机。放线机包括牵引轮组和旋转电机，牵引轮组能够拉紧铜丝卷筒上的铜线，且通过牵引轮组铜丝卷筒上的铜线存在一定速度，在受到绕线机的突然加速下，不会被拉断。

【技术实现步骤摘要】
自动绕线设备
本技术涉及绕线设备
，具体而言，涉及自动绕线设备。
技术介绍
空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。空心杯电机的主要技术问题集中在其空心杯线圈的绕制，手动方式缺点是：一、对线圈大小的调整很不方便；二、需要手动装入销钉，来完成机模的开合，绕完线后还要拨出销钉，致使生产效率低，生产的线圈品质一致性差；三、没有挂线头装置，需要人工处理线头、线尾。目前，随着自动化技术的发展，自动化绕线机逐渐替代人工绕线，目前的绕线机大多数绕制三角形线圈，但是每极绕制结束后需要对漆包线进行绞线、剪线，再进行下一极的绕线，费时费力的同时，降低了工作效率。在绕线机的控制下，绕线和放线同时进行，绕线机线模中的铜线拉着铜丝卷筒在放线轴上旋转放线，起动和制动用电磁控制器来实现。由于铜丝卷筒重约50Kg，放线过程是在静止状态下突然拉动铜线，而且起动和制动比较频繁，容易造成铜线被拉长甚至拉断，严重影响绕组的质量。因此，提供一种绕线质量好的一种自动绕线设备成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动绕线设备，以缓解现有技术中绕线质量差的技术问题。本技术实施例提供了一种自动绕线设备，包括绕线机和与所述绕线机连接的放线机；绕线机包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；所述的绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，皮带传动装置I包括小皮带轮I和大皮带轮I，绕线机芯轴套筒末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒转动；所述的绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，皮带传动装置II包括大皮带轮II和小皮带轮II，伺服电机II通过皮带传动装置II带动滑块在滑轨上横向运动，气缸带动送线线嘴垂直运动，所述的滑块在滑轨上的横向运动和送线线嘴的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒的转动相配合；所述的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分和绕线机固定部分固定连接；所述的绕线机固定部分由绕线机支架及底座两部分组成，所述支架和底座的两侧固定连接，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步固定连接在底座上；所述的绕线机芯轴套筒末端三角块的数量为三个且均匀分布在绕线机芯轴套筒的外围；所述放线机包括机架、控制器、用于承托铜丝卷筒的旋转轴、用于预牵拉铜线的牵引轮组和用于带动所述牵引轮组转动的旋转电机；所述旋转电机设置在所述机架上，所述旋转电机一端与所述牵引轮组连接；所述旋转轴可转动的设置在所述机架上，所述旋转轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器通过所述控制器与所述旋转电机连接；所述牵引轮组包括两相对设置的牵引轮，所述牵引轮与所述旋转电机连接；所述机架上设置有用于拉紧铜线的收紧组件，所述收紧组件包括至少两组相对的夹紧轮。有益效果：本技术实施例提供了一种自动绕线设备，包括绕线机和与绕线机连接的放线机；绕线机包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；的绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，皮带传动装置I包括小皮带轮I和大皮带轮I，绕线机芯轴套筒末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒转动；的绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，皮带传动装置II包括大皮带轮II和小皮带轮II，伺服电机II通过皮带传动装置II带动滑块在滑轨上横向运动，气缸带动送线线嘴垂直运动，的滑块在滑轨上的横向运动和送线线嘴的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒的转动相配合；的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分和绕线机固定部分固定连接；的绕线机固定部分由绕线机支架及底座两部分组成，支架和底座的两侧固定连接，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步固定连接在底座上；的绕线机芯轴套筒末端三角块的数量为三个且均匀分布在绕线机芯轴套筒的外围；放线机包括机架、控制器、用于承托铜丝卷筒的旋转轴、用于预牵拉铜线的牵引轮组和用于带动牵引轮组转动的旋转电机；旋转电机设置在机架上，旋转电机一端与牵引轮组连接；旋转轴可转动的设置在机架上，旋转轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器通过控制器与旋转电机连接；牵引轮组包括两相对设置的牵引轮，牵引轮与旋转电机连接；机架上设置有用于拉紧铜线的收紧组件，收紧组件包括至少两组相对的夹紧轮。通过牵引轮组能够拉紧铜丝卷筒上的铜线，且通过牵引轮组铜丝卷筒上的铜线存在一定速度，在受到绕线机的突然加速下，不会被拉断。绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，皮带传动装置I包括小皮带轮I和大皮带轮I，绕线机芯轴套筒末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒转动；所述的绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，皮带传动装置II包括大皮带轮II和大皮带轮II，伺服电机II通过皮带传动装置II带动滑块在滑轨上横向运动，气缸带动送线线嘴垂直运动，所述的滑块在滑轨上的横向运动和送线线嘴的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒的转动相配合；所述的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接，提供了一种结构简单、不需要再进行绞线和剪线处理、可实现每极线圈绕制结束后自动挂线的绕线机。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动绕线设备中绕线机的结构示意图；图2为图1中斜视图；图3为本技术实施例提供的自动绕线设备中放线机的结构示意图。图标：1-伺服电机I；2-小皮带轮I；3-大皮带轮I；4-大皮带轮II；5-滑轨；6-滑块；7-气缸；8-小皮带轮II；9-伺服电机II；10-支架；11-送线线嘴；12-绕线机芯轴套筒；13-底座；14-皮带传动装置I；15-皮带传动装置II；50-机架；510-控制器；60-旋转轴；610-扭矩传感器；70-牵引轮组；710-牵引轮；80-旋转电机；90-收紧组件；910-夹紧轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动绕线设备，其特征在于，包括：绕线机和与所述绕线机连接的放线机；绕线机包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；所述的绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，皮带传动装置I包括小皮带轮I和大皮带轮I，绕线机芯轴套筒末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒转动；所述的绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，皮带传动装置II包括大皮带轮II和小皮带轮II，伺服电机II通过皮带传动装置II带动滑块在滑轨上横向运动，气缸带动送线线嘴垂直运动，所述的滑块在滑轨上的横向运动和送线线嘴的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒的转动相配合；所述的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分和绕线机固定部分固定连接；所述的绕线机固定部分由绕线机支架及底座两部分组成，所述支架和底座的两侧固定连接，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步固定连接在底座上；所述的绕线机芯轴套筒末端三角块的数量为三个且均匀分布在绕线机芯轴套筒的外围；所述放线机包括机架、控制器、用于承托铜丝卷筒的旋转轴、用于预牵拉铜线的牵引轮组和用于带动所述牵引轮组转动的旋转电机；所述旋转电机设置在所述机架上，所述旋转电机一端与所述牵引轮组连接；所述旋转轴可转动的设置在所述机架上，所述旋转轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器通过所述控制器与所述旋转电机连接；所述牵引轮组包括两相对设置的牵引轮，所述牵引轮与所述旋转电机连接；所述机架上设置有用于拉紧铜线的收紧组件，所述收紧组件包括至少两组相对的夹紧轮。...

【技术特征摘要】
1.一种自动绕线设备，其特征在于，包括：绕线机和与所述绕线机连接的放线机；绕线机包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；所述的绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，皮带传动装置I包括小皮带轮I和大皮带轮I，绕线机芯轴套筒末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒转动；所述的绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，皮带传动装置II包括大皮带轮II和小皮带轮II，伺服电机II通过皮带传动装置II带动滑块在滑轨上横向运动，气缸带动送线线嘴垂直运动，所述的滑块在滑轨上的横向运动和送线线嘴的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒的转动相配合；所述的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分和...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡岭，
申请(专利权)人：天津冠君科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12