一种弹性大的野外探测机器人用电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹性大的野外探测机器人用电缆，包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板，在中心橡胶隔板的左右侧面分别层叠设有三个空心半圆形骨架，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有两个线芯二，两个线芯二对绞后包有铝合金带连锁铠装层，在每个空心半圆形骨架的内部空腔内设有多个线芯三，在两侧的第一层与第二层空心半圆形骨架之间分别设有非开网聚丙烯撕裂材料填充层。本实用新型专利技术采用多层半圆形空心骨架，在线芯放入骨架内部，不仅很好的保护线芯不会受到损害，而且使结构紧凑整齐，使电缆体积小，内部结构不易变形，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性大的野外探测机器人用电缆
本技术涉及电缆
，尤其涉及一种弹性大的野外探测机器人用电缆。
技术介绍
随着科学技术的发展，人类的生活水平越来越高，工业生产也越来越机器化，代替了人们的劳动，人们也越来越脱离生产，享受生活，目前机器人技术也越来越发达，机器人内部的各种部件也在不断演进，机器人用线缆也在不断更新。野外探测机器人用电缆的工作环境要求需要在温度较高和较低环境中，现有的此类的电缆，当工作环境较高时，其绝缘层会出现熔化、干裂等现象，造成绝缘功能丧失。另外，机器人在作业过程中，电缆会随其移动弯折，长期使用时，柔性不好会出现断裂的现象，尤其在高温工作场合这一现象更为明显。
技术实现思路
本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种弹性大的野外探测机器人用电缆。本技术是通过以下技术方案实现的：一种弹性大的野外探测机器人用电缆，包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板，在中心橡胶隔板的左右侧面分别层叠设有三个空心半圆形骨架，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有两个线芯二，两个线芯二对绞后包有铝合金带连锁铠装层，在每个空心半圆形骨架的内部空腔内设有多个线芯三，在两侧的第一层与第二层空心半圆形骨架之间分别设有非开网聚丙烯撕裂材料填充层，在两侧的第二层与第三层空心半圆形骨架之间分别设有聚氨酯弹性垫层，在缆芯的外侧依次包覆有丁腈聚氯乙烯绝缘层、碳素波纹管、硅酸铝纤维编织层、纳米硅防水胶填充层和紫外光固化硅橡胶外护套层。所述的线芯一包括有导体一以及依次包在导体一外侧的微孔聚四氟乙烯绝缘层和镀锡钢丝缠绕层。所述的线芯二包括有导体二以及依次包覆在导体二外侧的热塑性硫化橡胶绝缘层和铝塑复合薄膜屏蔽层。所述的线芯三包括有导体三以及包覆在导体三外侧的乙丙橡胶弹性体绝缘层。本技术的优点是：本技术采用多层半圆形空心骨架，在线芯放入骨架内部，不仅很好的保护线芯不会受到损害，而且使结构紧凑整齐，使电缆体积小，内部结构不易变形，使用寿命长，在缆芯的外侧依次包覆有丁腈聚氯乙烯绝缘层、碳素波纹管、硅酸铝纤维编织层、纳米硅防水胶填充层和紫外光固化硅橡胶外护套层，弹性大，耐扭曲，切不易折断，耐热防水隔热效果好。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种弹性大的野外探测机器人用电缆，包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板1，在中心橡胶隔板1的左右侧面分别层叠设有三个空心半圆形骨架2，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架2与隔板1之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有两个线芯二，两个线芯二对绞后包有铝合金带连锁铠装层3，在每个空心半圆形骨架的内部空腔内设有多个线芯三，在两侧的第一层与第二层空心半圆形骨架之间分别设有非开网聚丙烯撕裂材料填充层4，在两侧的第二层与第三层空心半圆形骨架之间分别设有聚氨酯弹性垫层5，在缆芯的外侧依次包覆有丁腈聚氯乙烯绝缘层6、碳素波纹管7、硅酸铝纤维编织层8、纳米硅防水胶填充层9和紫外光固化硅橡胶外护套层10。所述的线芯一包括有导体一11以及依次包在导体一11外侧的微孔聚四氟乙烯绝缘层12和镀锡钢丝缠绕层13。所述的线芯二包括有导体二14以及依次包覆在导体二14外侧的热塑性硫化橡胶绝缘层15和铝塑复合薄膜屏蔽层16。所述的线芯三包括有导体三17以及包覆在导体三17外侧的乙丙橡胶弹性体绝缘层18。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性大的野外探测机器人用电缆，其特征在于：包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板，在中心橡胶隔板的左右侧面分别层叠设有三个空心半圆形骨架，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有两个线芯二，两个线芯二对绞后包有铝合金带连锁铠装层，在每个空心半圆形骨架的内部空腔内设有多个线芯三，在两侧的第一层与第二层空心半圆形骨架之间分别设有非开网聚丙烯撕裂材料填充层，在两侧的第二层与第三层空心半圆形骨架之间分别设有聚氨酯弹性垫层，在缆芯的外侧依次包覆有丁腈聚氯乙烯绝缘层、碳素波纹管、硅酸铝纤维编织层、纳米硅防水胶填充层和紫外光固化硅橡胶外护套层。

【技术特征摘要】
1.一种弹性大的野外探测机器人用电缆，其特征在于：包括有缆芯，所述的缆芯包括有中心橡胶隔板，在中心橡胶隔板的左右侧面分别层叠设有三个空心半圆形骨架，在左侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有线芯一，在右侧的最内侧的空心半圆形骨架与隔板之间设有两个线芯二，两个线芯二对绞后包有铝合金带连锁铠装层，在每个空心半圆形骨架的内部空腔内设有多个线芯三，在两侧的第一层与第二层空心半圆形骨架之间分别设有非开网聚丙烯撕裂材料填充层，在两侧的第二层与第三层空心半圆形骨架之间分别设有聚氨酯弹性垫层，在缆芯的外侧依次包覆有丁腈聚氯乙烯绝缘层、碳...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立群，肖本国，王康，孙磊，张驰，王磊，王国云，
申请(专利权)人：安徽国电电缆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34