【技术实现步骤摘要】
油田智能巡检无人机控制系统
本技术无人机控制领域，尤其是油田智能巡检无人机控制系统。
技术介绍
油田巡检技术到目前为止大致经历了人工巡井技术、半自动巡井技术、无人机巡井技术三个发展阶段。人工巡检依托的对象是掌握一定技术和油井知识的采油工人。采油工人依靠徒步以及随身的维修工具，沿着采油站对所有油井、水井、输油管道、计量间进行逐一巡逻和检查记录。人工巡检的好处是灵活机动、无需投入其他资金成本，但其缺点和弊端显而易见：首先，由于井与井之间通常间隔几公里到几十公里不等，且其间道路多是崎岖不平，所以人工徒步巡检极为艰难和危险。其次，由于具体任务的繁琐导致了巡井工人工作时间较长。二十世纪以来，以无线传感器和计算机为技术核心发展而来的半自动巡检模式，这种半自动巡检模式减少了人为因素的影响，提高了油田管理水平，使油田巡检工作更加科学、有效，但是依然需要投入大量的人力物力才能够实现。无人机巡检即利用无人机搭载高清影像设备进行油井巡护，为油田巡井工作提供了一种更加便捷、高效、安全的方式，并且国内外已有多个油田采用无人机技术对油田巡检进行试验并获得成功。国内外针对无人机巡检技术的研究覆...
【技术保护点】
1.油田智能巡检无人机控制系统，其特征在于，包括空中子系统、地面站、地面后台处理系统，所述空中子系统包括位置锁定装置、高度计、航机控制装置、飞行控制单元，所述位置锁定装置、高度计连接飞行控制单元，飞行控制单元连接航机控制装置；所述飞行控制单元通过天线通讯连接地面站，地面站通过串口通信连接地面后台处理系统。
【技术特征摘要】
1.油田智能巡检无人机控制系统，其特征在于，包括空中子系统、地面站、地面后台处理系统，所述空中子系统包括位置锁定装置、高度计、航机控制装置、飞行控制单元，所述位置锁定装置、高度计连接飞行控制单元，飞行控制单元连接航机控制装置；所述飞行控制单元通过天线通讯连接地面站，地面站通过串口通信连接地面后台处理系统。2.根据权利要求1所述的油田智能巡检无人机控制系统，其特征在于，所述位置锁定装置包括陀螺仪、加速度计、惯性测量系统和全球卫星定位系统，陀螺仪、加速度计通过模数转换器连接惯性测量系统，全球卫星定位系统连接惯性测量系统，惯性测量系统通过滤波器连接飞行控制单元；所述加速度计用于补偿陀螺仪并对陀螺仪采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨则允，张全，杨来，刘宇辉，杨涛，王悦朋，刘建伟，
申请(专利权)人：山东龙翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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