一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，由舵机1、刻度盘2、雷达3、角度指针4、舵机转轴5、固定销6和摄像头7组成，刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面，刻度盘正中央为零，左侧为负刻度，右侧为正刻度；角度指针位于刻度盘上表面，初始位置指向中间零刻度，根部圆内嵌螺纹，与舵机转轴上的外套螺纹配套使用，舵机转轴转动可带动角度指针左右摆动；摄像头可实时检测雷达转动刻度值，并将刻度值信号传给处理器；本实用新型专利技术实现了雷达转动角度的可视化，雷达转动角度值可通过摄像头直接读取刻度值，有利于提高智能小车对前方障碍物位置的识别，降低了编程计算雷达转角的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置
本技术涉及一种角度测量装置，特别是一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置。
技术介绍
现在使用智能小车进行障碍物避障时，一般要根据雷达的转动角度来确定障碍物的位置和距离。目前在应用中都是通过角度传感器采集角度数据，然后将数据发送到微处理器，通过编写程序提取和计算雷达的转动角度，再根据计算得到的角度去估计障碍物的位置，这样会加大了微处理器处理的复杂度，从而降低了测量前方障碍物的精度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的在于提供一种解决复杂编程得到雷达转动角度的问题，简化雷达角度测量，实现雷达角度值可视化，方便读取，确保智能小车在避障时的快速性和准确性。为实现上述目的，本技术涉及一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，由舵机、刻度盘、超声波雷达、角度指针、舵机转轴、固定销和摄像头组成，刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面，刻度盘正中央为零，左侧为负刻度，表示雷达往左转动的角度；右侧为正刻度，表示雷达往右转动的角度。上面所述的测量智能小车雷达转动角度的装置，角度指针位于刻度盘上表面，初始位置指向中间零刻度。一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，角度指针根部圆内嵌螺纹，与舵机转轴上的外套螺纹配套使用，舵机转轴转动带动角度指针左右摆动。一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，摄像头可实时检测雷达转动刻度值，并将刻度值信号传给处理器处理。本技术使用的测量智能小车雷达转动角度的装置的有效收益是：刻度盘体积小，结构简单，安装方便，通过舵机转轴转动带动角度指针摆动，实现了雷达角度数值的可视化，雷达转动角度值可通过摄像头直接读取刻度值，省去了编程提取和计算的麻烦，提高了避障的快速性和准确性。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1是测量智能小车雷达转动角度装置的主视图；附图2是测量智能小车雷达转动角度装置的等轴侧视图；附图3是测量智能小车雷达转动角度装置的俯视图；附图4是测量智能小车雷达转动角度装置的指针示意图。图中：1—舵机2—刻度盘3—雷达4—角度指针5—舵机转轴6—固定销7-摄像头。具体实施方式参见附图1、附图2和附图3所示，一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面，刻度盘正中央为零，左侧为负刻度，表示雷达往左转动的角度；右侧为正刻度，表示雷达往右转动的角度。参见附图1、附图2和附图3所示，角度指针位于刻度盘上表面，初始位置指向中间零刻度，舵机转轴转动带动角度指针左右摆动。如附图4所示，角度指针根部圆内嵌螺纹，与舵机转轴上的外套螺纹配套使用。如附图1、2、3所示，角度指针套在雷达转轴和舵机转轴中间，舵机转轴外表面配有螺纹，舵机转动带动雷达左右摆动进行障碍物检测，同时舵机转动带动角度指针左右摆动进行可视化角度值读取，结构简单，使用方便。如附图1、2、3所示，一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，刻度盘顶端长于雷达探头约3-4cm，摄像头安装在雷达后方，且与雷达舵机处于同一平面，摄像头朝刻度盘一侧倾斜，以扩大摄像头提取角度值范围，拉近检测距离，使摄像头提取的角度值信号更清晰。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，其特征在于：由舵机（1）、刻度盘（2）、超声波雷达（3）、角度指针（4）、舵机转轴（5）、固定销（6）和摄像头（7）组成，刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面，刻度盘正中央为零，左侧为负刻度，右侧为正刻度。

【技术特征摘要】
1.一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，其特征在于：由舵机（1）、刻度盘（2）、超声波雷达（3）、角度指针（4）、舵机转轴（5）、固定销（6）和摄像头（7）组成，刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面，刻度盘正中央为零，左侧为负刻度，右侧为正刻度。2.根据权利要求1所述的一种测量智能小车雷达转动角度的装置，其特征是：雷达包括但不限于超声波雷达、激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟元盛，王瀚琪，梅思佳，祝铭，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23