一种图像边缘检测方法、检测装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像边缘检测方法、检测装置及计算机存储介质，属于机器视觉领域。一种图像边缘检测方法，包括：生成同一物体的多曝光多尺度边缘图像；根据上述生成的每个尺度边缘图像，融合不同曝光时间的边缘图像，生成融合多曝光边缘图像；根据上述融合多曝光边缘图像，融合相邻尺度的边缘图像，生成融合多尺度边缘图像；根据上述融合多尺度边缘图像，生成边缘图像。本发明专利技术提供的一种图像边缘检测方法、检测装置及计算机存储介质，可以解决单次曝光图像无法完全捕捉不同反光率目标边缘，以及传统的采用多曝光图像融合生成HDRI图像中合成效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像边缘检测方法、检测装置及计算机存储介质
本专利技术涉及机器视觉领域，特别涉及一种图像边缘检测方法、检测装置及计算机存储介质。
技术介绍
近年来，机器视觉技术在工业得到了越来越多的关注与应用，其中目标检测与匹配，缺陷检测都是重要的应用。在这些应用当中，边缘检测通常都是一个重要的工具，提取出场景中一个或多个目标的边缘以方便进行后续处理。但是，不同材质由于目标反光率的不同，很难采用一个曝光时间来捕捉所有目标的边缘。传统的做法是采用合成高动态图像(HDRI)然后再检测边缘的方法，这种方法存在两个问题：一是高动态图像合成比较低效，其中的很多考虑针对边缘检测是不必要的；二是高动态图像的合成并没有针对边缘信息，而是针对全局的颜色或灰度信息，这样的合成对边缘检测并不是一个最佳方案。所以，需要提出一种新的图像边缘检测方法，以解决针对单次曝光图像无法完全捕捉不同反光率目标边缘，以及传统的采用多曝光图像融合生成HDRI图像中合成效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像边缘检测方法、检测装置及计算机存储介质，可以解决单次曝光图像无法完全捕捉不同反光率目标边缘，以及传统的采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像边缘检测方法，其特征在于，包括：生成同一物体的多曝光多尺度边缘图像；根据上述生成的每个尺度边缘图像，融合不同曝光时间的边缘图像，生成融合多曝光边缘图像；根据上述融合多曝光边缘图像，融合相邻尺度的边缘图像，生成融合多尺度边缘图像；根据上述融合多尺度边缘图像，生成边缘图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像边缘检测方法，其特征在于，包括：生成同一物体的多曝光多尺度边缘图像；根据上述生成的每个尺度边缘图像，融合不同曝光时间的边缘图像，生成融合多曝光边缘图像；根据上述融合多曝光边缘图像，融合相邻尺度的边缘图像，生成融合多尺度边缘图像；根据上述融合多尺度边缘图像，生成边缘图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成同一物体的多曝光多尺度边缘图像，包括：生成同一物体的多曝光图像，形成多曝光图像Ii＝{I1,I2,…,IN}，2≤N≤4。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对上述多曝光图像Ii生成多尺度边缘图像，形成多尺度边缘图像其中，2≤s≤6。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对上述多曝光图像Ii生成多尺度边缘图像，形成多尺度边缘图像，具体包括：对上述每幅多曝光图像Ii进行高斯核平滑处理，得到平滑后的梯度图像；对平滑后的梯度图像进行处理，生成多尺度边缘图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对上述多曝光图像Ii生成多尺度边缘图像，形成多尺度边缘图像，具体包括：计算平滑后的梯度图像在横竖方向上的边缘梯度；进行图像下采样，生成下一尺度图像；重复上述两个步骤，直至得到预设指定s个尺度的横竖边缘图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上述生成的每个尺度边缘图像，融合不同曝光时间的边缘图像，生成融合多曝光边缘图像，包括：以像素点(x,y)为中心，设置大小WxW像素的窗口，得到尺度j在所述窗口范围内的像素集合Pw(x,y)，其中，1≤j≤s；在窗口范围内选取待计算的像素集合计算像素集合中像素的模值均值Ni,j(x,y)和方向均值Di,j(x,y)；归一化各曝光图像的模值Ni,j(x,y)，归一化后模值为标记归一化后的曝光图像i在尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亮，姚杰，陈先开，冯良炳，
申请(专利权)人：深圳辰视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44