本实用新型专利技术涉及计算机视觉技术领域，更具体地说涉及一种PCB裸板缺陷检测装置，包括机台，机台第一端到第二端依次设有自动上料组件、自动检测组件、自动分检组件、自动导料组件以及自动收料组件，自动上料组件包括第一输送带、隔料导向机构、压辊、第一驱动电机、第一从动轮、第一主动轮以及调节槽，第一输送带缠绕于第一从动轮与第一主动轮上，压辊设于第一主动轮上方，压辊与第一主动轮啮合连接，压辊与第一输送带之间设有便于PCB裸板经过的间隙，第一驱动电机通过同步带驱动第一主动轮旋转，使得第一主动轮带动第一从动轮、第一输送带以及压辊同步转动，调节槽设于第一从动轮与第一主动轮之间的壳体上，隔料导向机构可调节位置地安装于调节槽上。地安装于调节槽上。地安装于调节槽上。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB裸板缺陷检测装置
[0001]本技术涉及PCB裸板检测
，更具体地说涉及一种PCB裸板缺陷检测装置，采用相机和自动输送线组合的方式，采集用于计算机视觉检测图像，从而为PCB裸板缺陷视觉算法检测提供高质量的数据源。
技术介绍
[0002]目前，PCB裸板缺陷检测一般采用人工送料的方式，静态拍照，无法与生产线整合，只能通过单独设置检测工位进行离线检测，从而限制了检测效率，导致PCB裸板缺陷检测效率低下，且人力成本高。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提供了一种PCB裸板缺陷检测装置，采用流水线自动送料方式，输送线运行与相机拍照联动，拍照时通过检测模块的相机对PCB裸板进行正反面拍照，使得将整个PCB裸板正反面图像采集完整，同时通过计算机视觉算法对采集的图像进行计算，并判断出PCB裸板是否合格，最后自动对合格品与不合格品分开存放。其检测效率高效、简单，且节省了人力成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0005]一种PCB裸板缺陷检测装置，包括机台，机台的第一端到第二端依次设有自动上料组件、自动检测组件、自动分检组件、自动导料组件以及自动收料组件，自动上料组件包括第一输送带、隔料导向机构、压辊、第一驱动电机、第一从动轮、第一主动轮以及调节槽，第一输送带缠绕于第一从动轮与第一主动轮上，压辊设于第一主动轮上方，压辊与第一主动轮啮合连接，压辊与第一输送带之间设有便于PCB裸板经过的间隙，第一驱动电机通过同步带驱动第一主动轮旋转，使得第一主动轮带动第一从动轮、第一输送带以及压辊同步转动，用于将置于第一输送带上的PCB裸板进行输送，调节槽设于第一从动轮与第一主动轮之间的壳体上，隔料导向机构可调节位置地安装于调节槽上，用于将置于第一输送带上的PCB裸板进行隔挡导向。
[0006]根据上述方案，所述隔料导向机构包括调节块、连杆、导向板以及导向轮，调节块可调节位置地安装于调节槽上，连杆安装于调节块上，导向板可调节位置地安装于连杆上，导向轮安装于导向板底部，用于将置于第一输送带上的PCB裸板进行对中齐平。
[0007]根据上述方案，所述自动上料组件与自动检测组件之间设有挡料组件，用于控制PCB裸板进入自动检测组件的节奏。
[0008]根据上述方案，所述自动检测组件包括箱体以及设于箱体内的第一静电滚筒、第一传感器、第一检测相机、第一补光光源、第二传感器、第二检测相机、第二补光光源、第二静电滚筒以及第三静电滚筒，第一检测相机与第一补光光源配合安装于第一静电滚筒与第二静电滚筒之间的上方，用于对位于第一静电滚筒与第二静电滚筒之间的PCB裸板的正面进行拍照，第二检测相机与第二补光光源配合安装于第二静电滚筒与第三静电滚筒之间的
下方，用于对位于第二静电滚筒与第三静电滚筒之间的PCB裸板的背面进行拍照，第一传感器安装于第一静电滚筒与第二静电滚筒之间的下方，用于感应PCB裸板是否到位，第二传感器安装于第二静电滚筒与第三静电滚筒之间的上方，用于感应PCB裸板是否到位，第一检测相机与第二检测相机均电连接于计算机，通过计算机对第一检测相机与第二检测相机采集的图像进行识别判断PCB裸板是否合格。
[0009]根据上述方案，所述自动分检组件包括第二输送带、第二主动轮、第二驱动电机、顶升气缸、旋转轴以及第二从动轮，第二输送带缠绕于第二主动轮与第二从动轮上，第二驱动电机通过同步带驱动第二主动轮旋转，使得第二主动轮带动第二从动轮以及第二输送带同步转动，用于将置于第二输送带上的PCB裸板进行输送，顶升气缸安装于第二主动轮与第二从动轮之间的柱体上，根据PCB裸板是否合格，控制柱体是否绕旋转轴转动，进而控制第二输送带是否倾斜落料。
[0010]根据上述方案，所述自动导料组件包括第三驱动电机、第三主动轮、第三输送带以及第三从动轮，第三输送带缠绕于第三主动轮与第三从动轮上，第三驱动电机通过同步带驱动第三主动轮旋转，使得第三主动轮带动第三输送带与第三从动轮同步转动，用于将置于第三输送带上的PCB裸板进行输送。
[0011]根据上述方案，所述自动收料组件包括第一收料平台、第一丝杆、第一导向杆、第四驱动电机、第二收料平台、第二丝杆、第二导向杆、第五驱动电机，第一收料平台设于自动导料组件的一侧，第四驱动电机驱动第一丝杆带动第一收料平台沿第一导向杆升降，用于接收从自动导料组件输送过来的PCB裸板，第二收料平台设于自动导料组件的下方，第五驱动电机驱动第二丝杆带动第二收料平台沿第二导向杆升降，用于接收从自动分检组件输送过来的PCB裸板。
[0012]本技术有益效果：
[0013]本技术采用这样的结构设置，采用流水线自动送料方式，输送线运行与相机拍照联动，拍照时通过自动检测组件的相机对PCB裸板进行正反面拍照，使得将整个PCB裸板正反面图像采集完整，同时通过计算机视觉算法对采集的图像进行计算，并判断出PCB裸板是否合格，最后自动对合格品与不合格品分开存放，其检测效率高效、简单，且节省了人力成本。
附图说明
[0014]图1是本技术整体结构图；
[0015]图2是本技术自动上料组件示意图；
[0016]图3是本技术自动检测组件示意图；
[0017]图4是本技术自动分检组件示意图；
[0018]图5是本技术自动导料组件与自动收料组件装配图。
[0019]1、自动上料组件；11、第一输送带；12、隔料导向机构；121、调节块；122、连杆；123、导向板；124、导向轮；13、压辊；14、第一驱动电机；15、挡料组件；16、第一从动轮；17、第一主动轮；18、调节槽；2、自动检测组件；21、第一静电滚筒；22、第一传感器；23、第一检测相机；24、第一补光光源；25、第二传感器；26、第二检测相机；27、第二补光光源；28、第二静电滚筒；29、第三静电滚筒；3、自动分检组件；31、第二输送带；32、第二主动轮；33、第二驱动电
机；34、顶升气缸；35、旋转轴；36、第二从动轮；4、自动导料组件；41、第三驱动电机；42、第三主动轮；43、第三输送带；44、第三从动轮；5、自动收料组件；51、第一收料平台；52、第一丝杆；53、第一导向杆；54、第四驱动电机；55、第二收料平台；56、第二丝杆；57、第二导向杆；58、第五驱动电机；6、机台。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0021]如图1至图5所示，本技术所述一种PCB裸板缺陷检测装置，包括机台6，机台6的第一端到第二端依次设有自动上料组件1、自动检测组件2、自动分检组件3、自动导料组件4以及自动收料组件5，自动上料组件1包括第一输送带11、隔料导向机构12、压辊13、第一驱动电机14、第一从动轮16、第一主动轮17以及调节槽18，第一输送带11缠绕于第一从动轮16与第一主动轮17上，压辊13设于第一主动轮17上方，压辊13与第一主动轮17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB裸板缺陷检测装置，其特征在于：包括机台(6)，所述机台(6)的第一端到第二端依次设有自动上料组件(1)、自动检测组件(2)、自动分检组件(3)、自动导料组件(4)以及自动收料组件(5)，所述自动上料组件(1)包括第一输送带(11)、隔料导向机构(12)、压辊(13)、第一驱动电机(14)、第一从动轮(16)、第一主动轮(17)以及调节槽(18)，所述第一输送带(11)缠绕于第一从动轮(16)与第一主动轮(17)上，所述压辊(13)设于第一主动轮(17)上方，所述压辊(13)与第一主动轮(17)啮合连接，所述压辊(13)与第一输送带(11)之间设有便于PCB裸板经过的间隙，所述第一驱动电机(14)通过同步带驱动第一主动轮(17)旋转，使得第一主动轮(17)带动第一从动轮(16)、第一输送带(11)以及压辊(13)同步转动，用于将置于第一输送带(11)上的PCB裸板进行输送，所述调节槽(18)设于第一从动轮(16)与第一主动轮(17)之间的壳体上，所述隔料导向机构(12)可调节位置地安装于调节槽(18)上，用于将置于第一输送带(11)上的PCB裸板进行隔挡导向。2.根据权利要求1所述的一种PCB裸板缺陷检测装置，其特征在于：所述隔料导向机构(12)包括调节块(121)、连杆(122)、导向板(123)以及导向轮(124)，所述调节块(121)可调节位置地安装于调节槽(18)上，所述连杆(122)安装于调节块(121)上，所述导向板(123)可调节位置地安装于连杆(122)上，所述导向轮(124)安装于导向板(123)底部，用于将置于第一输送带(11)上的PCB裸板进行对中齐平。3.根据权利要求1所述的一种PCB裸板缺陷检测装置，其特征在于：所述自动上料组件(1)与自动检测组件(2)之间设有挡料组件(15)，用于控制PCB裸板进入自动检测组件(2)的节奏。4.根据权利要求1所述的一种PCB裸板缺陷检测装置，其特征在于：所述自动检测组件(2)包括箱体以及设于箱体内的第一静电滚筒(21)、第一传感器(22)、第一检测相机(23)、第一补光光源(24)、第二传感器(25)、第二检测相机(26)、第二补光光源(27)、第二静电滚筒(28)以及第三静电滚筒(29)，所述第一检测相机(23)与第一补光光源(24)配合安装于第一静电滚筒(21)与第二静电滚筒(28)之间的上方，用于对位于第一静电滚筒(21)与第二静电滚筒(28)之间的PCB裸板的正面进行拍照，所述第二检测相机(26)与第二补光光源(27)配合安装于第二静电滚筒(28)与第三静电滚筒(29)之间的下方，用于对位...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯良炳，陈林，
申请(专利权)人：深圳辰视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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