本发明专利技术属于蚕茧识别分拣设备技术领域，提出了一种智能蚕茧识别及分拣装置，包括机架和安装于机架上的废料传送带，废料传送带的两侧均设置有分拣机构，智能蚕茧装置安装在分拣机构上。本发明专利技术结构简单，通过智能识别并通过分拣机构进行分拣，并对劣质蚕茧进行回收，实现分拣和回收一体化工作，降低了识别和分拣成本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种智能蚕茧识别及分拣装置
[0001]本专利技术属于蚕茧识别分拣设备
，具体涉及一种智能蚕茧识别及分拣装置。
技术介绍
[0002]蚕茧作为缫丝工业的原料，其质量直接影响到缫丝成品质量，但由于蚕茧之间容易相互粘结，因而无法通过机械对蚕茧进行逐个检查及有效分选。现有的蚕茧分选方式除了劳动强度大、分选合格率不高的人工检查分选外，就是利用机械进行分选。
[0003]现有的蚕茧分选机一般是基于抽检的方式对蚕茧进行识别后再区别收集，其结构包括水平输送带的末端下方设有至少两个方向的用于输送识别判定后蚕茧的输送带，具体的方法包括水平输送带传输的一批蚕茧，通过输送带上方的蚕茧图像采集器针对计数学模型算法选出的某几个蚕茧进行蚕茧表面信息采集，之后进行分析对比确然该批蚕茧是否合格，如判定合格的该批蚕茧通过某条输送带输送到合格品箱内收集，如判定不合格的该批蚕茧通过另一条输送带输送到不合格品箱内收集。
[0004]显然，现有技术采用抽检的方式，可以快速的对蚕茧进行一定的分拣，但是，抽检的某批蚕茧必然会包含质量较差蚕茧，使得后续加工的质量降低。为了克服以上问题，还会采用全检的方式，但是，现在全检的分拣机的结构非常复杂，制备成本较高，实际识别的精度也较低，如中国专利，公告号为：CN 113182203 A公开的一种蚕茧智能分选方法。
[0005]对此，提出一种智能蚕茧识别及分拣装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术旨在解决
技术介绍
中记载的问题，提供一种智能蚕茧识别及分拣装置。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能蚕茧识别装置，包括中空的识别部和安装于识别部上的处理器，识别部的两侧设置有倾斜布置的摄像头，摄像头与处理器均电连接。
[0008]一种智能蚕茧分拣装置，包括机架和安装于机架上的废料传送带，废料传送带的两侧均设置有分拣机构，智能蚕茧装置安装在分拣机构上；
[0009]分拣机构包括分拣传送带，分拣传送带的两侧均设置有安装在支架上的挡板，分拣传送带上安装有倾斜的提升板，提升板靠近废料传送带的一侧低于其远离废料传送带的一侧；
[0010]提升板上开有若干限位孔，限位孔的一侧设置有气孔，气孔连通有倾斜道，倾斜道靠近限位孔的一侧高于其远离限位孔的一侧；
[0011]分拣传送带上开有与气孔连通的连通孔；
[0012]分拣传送带的内圈内设置有若干电磁阀，电磁阀与通孔连通，电磁阀与处理器电连接，电磁阀连通有处理气路系统，处理气路系统与处理器电连接。
[0013]本专利技术的原理及其有益效果：(1)本专利技术中，通过分拣传送带和提升板的配合，以
对蚕茧进行提升，由于提升板倾斜且使得蚕茧掉落至限位孔内，然后通过智能识别装置的识别，以确定限位孔内的蚕茧的质量，如此，达到智能识别的目的。
[0014](2)完成识别后，处理器以确定是否具有劣质的蚕茧，若某一限位孔内的蚕茧为劣质蚕茧，则处理器打开其对应的电磁阀，处理气路系统向气孔和倾斜道内输送处理气体，处理气体以将该限位孔内的蚕茧吹出，如此达到分拣的目的，分拣后的蚕茧进行后续处理。
[0015](3)本专利技术中与现有技术，例如CN 113182203 A相比，减少了大量的筛选设备的使用，仅需要利用气体以及废料传送带以及分拣传送带即可以进行筛选，降低了智能蚕茧识别装置以及分拣装置的装配成本，并且减小了装置的占用面积。
[0016]在本专利技术的一种优选实施方式，还包括识别部上设置有识别气阀和与识别气阀连通的识别气路系统，识别气阀和识别气路系统均与处理器电连接，识别气路系统包括气泵，气泵连通有加热器，加热器与识别气阀连通，气泵和加热器均与处理器电连接。
[0017]有益效果：气泵向加热器输送气体，气体通过加热器进行加热，加热后的气体吹向蚕茧时，可以对蚕茧进行一定的烘干，提高蚕茧的质量。
[0018]在本专利技术的一种优选实施方式，靠近废料传送带的挡板上开有废料口，废料口内设置有与挡板滑动配合的封闭板，封闭板连接有电控缸，电控缸与处理器电连接。
[0019]有益效果：本专利技术中，当处理器识别到某一限位孔内的蚕茧为劣质时，处理器会通过电控缸以打开封闭板，以使得劣质的蚕茧可以滚落至废料传送带上，以便于后续的回收工作。
[0020]在本专利技术的一种优选实施方式，处理气路系统包括与处理器电连接的气压泵，气压泵与若干电磁阀连通。
[0021]有益效果：处理器以通过气压泵朝向电磁阀输送气体，电磁阀的气体通过通孔和气孔进入至倾斜道内，如此，当需要对某一限位孔内输送气体时，打开对应的电磁阀，则达到精准分拣蚕茧的目的。
[0022]在本专利技术的一种优选实施方式，限位孔远离气孔的侧壁上转动配合有若干转动辊。
[0023]有益效果：转动辊可以辅助蚕茧进行一定的转动，便于摄像头对蚕茧进行拍照。
[0024]在本专利技术的一种优选实施方式，当识别气阀与气孔相对时，气孔与识别气阀连通，相邻气孔通过管道连通。
[0025]有益效果：本专利技术中，当通过识别气路系统向识别气阀和提升板的气孔内输送气体，气孔内的气体吹向蚕茧，蚕茧在转动辊的辅助作用下进行一定的转动，以便于摄像头对蚕茧进行周向拍摄。
[0026]在本专利技术的一种优选实施方式，还包括位于分拣传送带下方的回收箱，靠近废料传送带的挡板上设置有开口，开口位于回收箱的上方。
[0027]有益效果：蚕茧在提升板上滚动，且未掉落至限位孔内的蚕茧会通过开口进入至回收箱内。
[0028]在本专利技术的一种优选实施方式，分拣传送带的内圈设置有安装在机架上的振动器，振动器与分拣传送带相抵。
[0029]有益效果：振动器以使得蚕茧振动，进而可以使得蚕茧分散，并且逐个掉落在限位孔内，多余的蚕茧通过开口掉落至回收箱内。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0032]图1为本专利技术实施例中智能蚕茧识别及分拣装置的正视图。
[0033]图2为本专利技术实施例中智能蚕茧识别及分拣装置的剖视图。
[0034]图3为本专利技术实施例中分拣传送带的结构示意图。
[0035]图4为本专利技术实施例中电路示意图。
[0036]图5为本专利技术又一实施例中智能蚕茧识别及分拣装置的剖视图。
[0037]说明书附图中的附图标记包括：废料传送带11、挡板12、提升板13、限位孔131、倾斜道132、气孔133、通孔134、转动辊135、电磁阀14、识别部15、识别气阀151、分拣传送带16、振动器161、回收箱17、开口18、电控缸21、废料口22、封闭板23、摄像头31。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能蚕茧识别装置，其特征在于，包括中空的识别部和安装于识别部上的处理器，识别部的两侧设置有倾斜布置的摄像头，摄像头与处理器均电连接。2.如权利要求1所述的智能蚕茧识别装置，其特征在于，还包括识别部上设置有识别气阀和与识别气阀连通的识别气路系统，识别气阀和识别气路系统均与处理器电连接，识别气路系统包括气泵，气泵连通有加热器，加热器与识别气阀连通，气泵和加热器均与处理器电连接。3.使用如权利要求1或2所述的智能蚕茧识别装置的智能蚕茧分拣装置，其特征在于，包括机架和安装于机架上的废料传送带，废料传送带的两侧均设置有分拣机构，智能蚕茧装置安装在分拣机构上；分拣机构包括分拣传送带，分拣传送带的两侧均设置有安装在支架上的挡板，分拣传送带上安装有倾斜的提升板，提升板靠近废料传送带的一侧低于其远离废料传送带的一侧；提升板上开有若干限位孔，限位孔的一侧设置有气孔，气孔连通有倾斜道，倾斜道靠近限位孔的一侧高于其远离限位孔的一侧；分拣传送带上开有与气孔连通的连通孔；分拣传送带的内圈内...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱羿恺，潘知南，
申请(专利权)人：潘知南，
类型：发明
国别省市：
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