一种瓷砖按等级包装方法及系统技术方案

一种瓷砖按等级包装方法及瓷砖按等级包装系统，包括瓷砖检测装置、传送机构、抓取机构以及包装机构；所述瓷砖检测装置包括激光位移传感器、摄像装置模块和检测装置模块，所述检测装置包括存储器和处理器；所述激光位移传感器、摄像装置模块与所述检测装置电连接；所述处理器从所述存储器内提取数据；所述处理器完成一系列指令，从而能够实现机器自动的对被检测的瓷砖划分等级进行包装；并且通过将带有花色缺陷的瓷砖分成若干个子样本，从而大大减少了所需的样本量，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖按等级包装方法及系统
本专利技术涉及到瓷砖检测
，尤其涉及一种瓷砖按等级包装方法及系统。
技术介绍
现今社会中，瓷砖时建筑装修最重要的材料，昂贵、高品位的房屋建设往往会使用高级瓷砖。然而，21世纪开始，陶瓷行业普遍承受着成本上升、环保、反倾销等方面的压力，特别是行业产品的同质化，加剧了行业各品牌的竞争。在这种情况下，瓷砖企业越来越注重产品打造，更加注重智能化的生产，来吸引更多的商家进行交易。现在越来越多的智能系统应用于瓷砖行业，例如自动铺贴线技术、机器人喷釉系统等，更好地企业更是从原料加工到釉线设备全部采用数码智能化，所以，瓷砖行业的生产智能化正在逐步成为生产主流，不再是从前的固定生产规模。目前瓷砖厂基本是通过工人来将瓷砖按缺陷的种类和数量将瓷砖进行分级，并搬运到物料框上，然后对不同等级的瓷砖进行分类包装，工作量非常大，人工成本很高，并且作业环境恶劣(瓷砖温度高、灰尘多)，并且利用人工判断瓷砖的等级具有主观性，由于瓷砖的缺陷种类和数量非常多，人工分拣容易造成误差。另外，现有的瓷砖智能分选与包装装置，都需要大量的样本量供机器学习，然后瓷砖智能分选与包装装置才能将被检测的瓷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖按等级包装方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据缺陷的种类和程度，将瓷砖根据需要进行分级：分为一级瓷砖、二级瓷砖、三级瓷砖......N级瓷砖，并将所述瓷砖分类标准输入至瓷砖分拣系统内；步骤2：选取具有尺寸缺陷的瓷砖作为第一学习样本，第一学习样本的集合称为第一学习样本集；采集所述第一学习样本集的侧面的直线度数据以及正面的平面度数据，形成第一训练样本集；步骤3：选取带有花色缺陷的瓷砖作为第二学习样本，第二学习样本的集合称为第二学习样本集；采集所述第二学习样本的正面图像信息，将采集到的每个第二学习样本的图样分割成若干个子样本，每个子样本需包含有缺陷图样，所有的子样本的集合称为第二...

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖按等级包装方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据缺陷的种类和程度，将瓷砖根据需要进行分级：分为一级瓷砖、二级瓷砖、三级瓷砖......N级瓷砖，并将所述瓷砖分类标准输入至瓷砖分拣系统内；步骤2：选取具有尺寸缺陷的瓷砖作为第一学习样本，第一学习样本的集合称为第一学习样本集；采集所述第一学习样本集的侧面的直线度数据以及正面的平面度数据，形成第一训练样本集；步骤3：选取带有花色缺陷的瓷砖作为第二学习样本，第二学习样本的集合称为第二学习样本集；采集所述第二学习样本的正面图像信息，将采集到的每个第二学习样本的图样分割成若干个子样本，每个子样本需包含有缺陷图样，所有的子样本的集合称为第二训练样本集；步骤4：选取没有缺陷的瓷砖作为第三学习样本，采集所述第三学习样本的侧面的直线度数据、正面的平面度数据以及正面图像信息，形成第三训练样本集；步骤5：选取一级瓷砖、二级瓷砖、三级瓷砖......N级瓷砖各若干个，形成测试样本，所有的测试样本的集合称为测试样本集；步骤6：学习所述第一训练样本集、第二训练样本集和第三训练样本集，按照瓷砖分类标准，将瓷砖分为一级瓷砖、二级瓷砖、三级瓷砖......N级瓷砖；利用测试样本集对学习的成果进行检测，不断迭代优化学习模型；步骤7：将瓷砖按不同的等级进行分拣和包装。2.如权利要求1所述的瓷砖按等级包装方法，其特征在于：所述步骤3中分割后的每个子样本的形状可以为任意形状。3.如权利要求1所述的瓷砖按等级包装方法，其特征在于：所述步骤3具体包含如下两个子步骤：步骤3.1：将每块第二学习样本的边角从背景环境中分割出来，形成清晰的轮廓；步骤3.2：将具有清晰轮廓的第二学习样本分割成子样本，形成第二训练样本集。4.如权利要求1所述的瓷砖按等级包装方法，其特征在于：步骤2中采集所述第一学习样本的正面的平面度信息是先对所述第一学习样本进行横向扫描，再对所述第一学习样本进行竖向扫描。...

【专利技术属性】
技术研发人员：武桢，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44