一种新型粉体/胶体配方称量设备组成比例

一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器。本实用新型专利技术具有注粉过量后能取粉的优点，避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本实用新型专利技术属于精密仪器领域。

【技术实现步骤摘要】
一种新型粉体/胶体配方称量设备
本技术属于精密仪器领域，尤其涉及一种新型粉体/胶体配方称量设备。
技术介绍
在试验分析、微量元素添加、精细化工等领域，需要对粉体、胶体进行称量配比。目前，现有的设备能实现粉体、胶体的自动称量配比。但是，现有的设备在称量配比时，在单个工位上实现做粉、做胶，这样操作一般不会出现什么问题，而一旦出现异常或操作失误等，由于做粉、做胶于一体，并且注粉过量无法取出等，造成前述的失误无法弥补，导致已经完成的称重配比任务不能继续进行，只能重新开始。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种新型粉体/胶体配方称量设备。一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，每个工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接；取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块，取粉工位基部安装于工作线基部上，取粉模块设于取粉工位基部的一侧，视觉检测模块设于取粉工位基部侧边，取粉工位基部下设有称重模块，称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。优选的，每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。优选的，取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。优选的，做粉工位包括喂料器、做粉工位基部，做粉工位基部设于工作线基部上，四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧，做粉工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。优选的，喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通，振动器上设有振动控制器，振动控制器和控制器电连接。优选的，在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。优选的，做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块，做胶工位基部设于工作线基部的中间，两个注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布，做胶工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。优选的，注胶模块包括大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接，胶管口设有电磁阀，电磁阀和控制器电连接。优选的，控制器为工控机。优选的，工作线基部上设有一做胶工位，做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。本技术的优点：本技术将做粉工位、做胶工位分开，同时在做粉工位后配套设置取粉工位，因此可以先配比粉体，再配比胶体，也可以先配比胶体、再配比粉体；无论配比采用哪种配比顺序，在配比粉体失误后，均可以在粉体配比超量后通过取粉工位进行取出，避免操作失误时而无法更改、只能重新开始任务的缺陷；取粉工位采用视觉检测模块、取粉模块，精准定位粉堆位置，因此能精准定位至注粉过多的粉堆吸取，配比更精准，能更好地实现对粉体/胶体的称量、配比；做粉工位采用喂料器进行注粉，注粉较为均匀且注粉速度易于控制，并在料桶和送料管上均设置恒温加热器，能有效保持喂料器内粉体的干燥性，防止喂料器堵塞。附图说明图1为本技术的总体结构示意图。图2为本技术的做粉工位和取粉工位的结构示意图。图3为本技术的做胶工位的结构示意图。其中，1-做胶工位基部，2-取粉工位基部，3-称重模块，4-自动上杯组件，5-显示器，6-胶杯收集区，7-机箱，8-主体工作线，9-做粉工位基部，A1-大胶阀，A2-小胶阀，C1-视觉检测模块，D1-注胶模块，D2-取粉模块，F1-喂料器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的具体说明。一种新型粉体/胶体配方称量设备，它包括自动上杯组件、主体工作线、机箱、胶杯收集区、控制器，主体工作线安装在机箱内部，自动上杯组件安装在机箱的入口处，胶杯收集区安装在机箱的出口处。控制器为工控机，工控机安装在机箱上，显示器安装在机箱的前侧，显示器和工控机电连接，显示器显示工控机、设备等运行参数。主体工作线包括工作线基部、做粉工位、做胶工位、取粉工位，做粉工位、做胶工位、取粉工位数量可自由选择，且做粉工位和取粉工位配套使用，也即做粉工位和取粉工位的数量相同，每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。且做粉工位和做胶工位在工作线基部上的位置设定可自由组合安排。可以先设置做胶工位，也可以先设置做粉工位。做粉工位包括喂料器、做粉工位基部，做粉工位基部设于工作线基部上，本实施例中包括四个喂料器，四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧，喂料器将粉体喂送至做粉工位基部。做粉工位基部下设有称重模块，称重模块和主控机电连接，称重模块将做粉工位基部的粉体的称重数据反馈给工控机，并通过显示器显示。喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通，振动器上设有振动控制器，振动控制器和控制器电连接。在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。出粉头的开口向下，粉头的开口处倾斜安装细网。可以更换不同孔径的细网，且不易堵塞出粉头的开口，因此能较好地控制落粉量，且能防止漂粉。并在在送粉座的上端安装密封座，密封座内设有弯曲的粉道，落粉管和粉道相连通，粉道和送粉座内的内腔道相连通。弯曲的粉道起到密封和降低粉体流速的作用，使粉体在送料时平稳输送，不会堵粉。做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块，做胶工位基部设于工作线基部的中间，本实施例中包括两个注胶模块，两注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布。注胶模块包括大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接，胶管口设有电磁阀，电磁阀和控制器电连接。控制器控制电磁阀，从而控制大胶阀、小胶阀向做胶工位注入胶体。大胶阀用于大量注入胶体，小胶阀用于微量注入胶体，小胶阀的设置满足做胶时的精度需求，使得称量配比的精度满足生产和实际需求。做胶工位基部下设有称重模块，称重模块和主控机电连接，称重模块将做胶工位基部的胶体的称重数据反馈给工控机，并通过显示器显示。取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部，取粉工位基部设于工作线基部的中间，取粉模块设于取粉工位基部的一侧。在取粉工位基部下设有称重模块，称重模块和主控机电连接，称重模块将取粉工位基部的粉体的称重数据反馈给工控机，并通过显示器显示。每一个取粉工位基部一侧设有视觉检测模块。视觉检测模块和取粉模块均与工控机电连接，视觉检测模块获取取粉工位基部的粉堆的三维形状后，将粉堆的三维信息传送给工控机，工控机处理后将指令反馈给取粉模块，取粉模块微量取粉从而实现做粉的高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，每个工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接；取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块，取粉工位基部安装于工作线基部上，取粉模块设于取粉工位基部的一侧，视觉检测模块设于取粉工位基部侧边，取粉工位基部下设有称重模块，称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，每个工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接；取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块，取粉工位基部安装于工作线基部上，取粉模块设于取粉工位基部的一侧，视觉检测模块设于取粉工位基部侧边，取粉工位基部下设有称重模块，称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。2.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。3.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。4.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：做粉工位包括喂料器、做粉工位基部，做粉工位基部设于工作线基部上，四个喂料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安，赵志甲，袁鹏，吴忻生，刘海明，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44