本发明专利技术涉及管道运输设备领域，特别涉及一种砼管异形构件的定位组配装置，包括用于承托砼管的承托机构、用于驱动砼管旋转的旋转机构和控制装置，所述承托机构包括有用于承托一个砼管的第一承托桩、用于承托另一个砼管的第二承托桩和用于驱动第一承托桩和第二承托桩对向移动的驱动组件，所述第一承托桩和第二承托桩均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩和第二承托桩轴线重合，所述旋转机构包括有设置在第一承托桩内侧的第一旋转组件和设置在第二承托桩内侧的第二旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明专利技术节省一定空间，避免造成运输空间浪费，提高运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种砼管异形构件的定位组配装置
本专利技术涉及管道运输设备领域，特别涉及一种砼管异形构件的定位组配装置。
技术介绍
砼管为用于输送水、油、气等流体的管道，混凝土管分为素混凝土管、普通钢筋混凝土管、自应力钢筋混凝土管和预应力混凝土管四类。混凝土管与钢管比较，按管子接头型式的不同，又可分为平口式管、承插式管和企口式管，其接口形式有水泥砂浆抹带接口、钢丝网水泥砂浆抹带接口、水泥砂浆承插和橡胶圈承插等，有一些砼管在装配的地方需要拐一定角度，所以需要一些具有斜面端口的砼管，这些砼管在运输的时候，很占用空间，会造成空间浪费，降低运输效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种砼管异形构件的定位组配装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种砼管异形构件的定位组配装置，包括用于承托砼管的承托机构、用于驱动砼管旋转的旋转机构和控制装置，所述承托机构包括有用于承托一个砼管的第一承托桩、用于承托另一个砼管的第二承托桩和用于驱动第一承托桩和第二承托桩对向移动的驱动组件，所述第一承托桩和第二承托桩均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩和第二承托桩轴线重合，所述旋转机构包括有设置在第一承托桩内侧的第一旋转组件和设置在第二承托桩内侧的第二旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。所述第一旋转组件包括有若干个第一驱动辊和若干个设置在第一承托桩远离第二承托桩的一端的第一旋转电机，所有所述第一驱动辊的轴线均与第一承托桩的轴线平行，所有第一驱动辊绕第一承托桩的轴线等角度差分布，若干个第一驱动辊的端部均设置有第一伞齿，每个第一旋转电机的输出端设置有第二伞齿，单个第二伞齿与一个第一伞齿啮合。所述第二旋转组件包括有若干个第二驱动辊和若干个设置在第二承托桩远离第一承托桩的一端的第二旋转电机，所有所述第二驱动辊的轴线均与第二承托桩的轴线平行，所有第二驱动辊绕第二承托桩的轴线等角度差分布，若干个第二驱动辊的端部均设置有第三伞齿，每个第二旋转电机的输出端设置有第四伞齿，单个第四伞齿与一个第三伞齿啮合。所述驱动组件包括有驱动电机、丝杆和滑道，所述滑道的长度方向与第一承托桩的轴线平行，所述第一承托桩底部固定安装在滑道靠近第一旋转电机的半段，所述第二承托桩的底部通过滑块与滑道滑动配合，所述第二承托桩的底部与丝杆传动连接，所述丝杆靠近第一旋转电机的端部设置有第五伞齿，所述驱动电机输出轴设置有与第五伞齿啮合的第六伞齿。所述传感器组件包括有设置在驱动电机上的扭矩传感器和设置第一承托桩靠近第二承托桩的一端的接近传感器，所述扭矩传感器和接近传感器均与控制器电性连接。所述驱动电机、所有第一旋转电机和所有第二旋转电机均为伺服电机，驱动电机、所有第一旋转电机和所有第二旋转电机均通过伺服驱动器与控制器电性连接。有益效果：本专利技术的一种砼管异形构件的定位组配装置，驱动组件将第一承托桩和第二承托桩分开，利用吊车将两个砼管异形构件分别放在第一承托桩和第二承托桩上，两个砼管的斜面端口相对，然后控制器控制所有第一旋转电机和所有第二旋转电机相互反转，使得两个砼管异形构件的斜面平行，然后驱动电机驱动第二承托桩移动使得第一承托桩和第二承托桩抵触，然后两个砼管异形构件的斜面贴合配合形成一个圆柱管道，然后通过吊车同时将两个砼管异形构件吊起，两个砼管异形构件的斜面相互限位，使得各个砼管异形构件不会相对另一个旋转，节省一定空间，避免造成运输空间浪费，提高运输效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的立体结构示意图三；图4为本专利技术驱动组件、第二旋转组件和第二承托桩的立体结构示意图；图5为本专利技术砼管异形构件的立体结构示意图；附图标记说明：承托机构1，第一承托桩11，第二承托桩12，驱动组件13，驱动电机131，滑道132，第五伞齿133，第六伞齿134，旋转机构2，第一旋转组件21，第一驱动辊211，第一旋转电机212，第一伞齿213，第二伞齿214，第二旋转组件22，第二驱动辊221，第二旋转电机222，第三伞齿223，第四伞齿224，砼管异形构件3。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图5所示的一种砼管异形构件的定位组配装置，包括用于承托砼管的承托机构1、用于驱动砼管旋转的旋转机构2和控制装置，所述承托机构1包括有用于承托一个砼管的第一承托桩11、用于承托另一个砼管的第二承托桩12和用于驱动第一承托桩11和第二承托桩12对向移动的驱动组件13，所述第一承托桩11和第二承托桩12均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩11和第二承托桩12轴线重合，所述旋转机构2包括有设置在第一承托桩11内侧的第一旋转组件21和设置在第二承托桩12内侧的第二旋转组件22，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，驱动组件13将第一承托桩11和第二承托桩12分开，利用吊车将两个砼管异形构件3分别放在第一承托桩11和第二承托桩12上，两个砼管的斜面端口相对，然后控制器控制第一旋转组件21和第二旋转组件22使得两个砼管异形构件3的斜面平行，然后驱动电组件驱动第二承托桩12移动使得第一承托桩11和第二承托桩12抵触，然后两个砼管异形构件3的斜面贴合配合形成一个圆柱管道，然后通过吊车同时将两个砼管异形构件3吊起。所述第一旋转组件21包括有若干个第一驱动辊211和若干个设置在第一承托桩11远离第二承托桩12的一端的第一旋转电机212，所有所述第一驱动辊211的轴线均与第一承托桩11的轴线平行，所有第一驱动辊211绕第一承托桩11的轴线等角度差分布，若干个第一驱动辊211的端部均设置有第一伞齿213，每个第一旋转电机212的输出端设置有第二伞齿214，单个第二伞齿214与一个第一伞齿213啮合，当一个砼管异形构件3放在第一承托桩11上，所有第一旋转电机212旋转通过第一伞齿213带动第二伞齿214旋转，以使得驱动辊旋转，从而带动砼管异形构件3旋转。所述第二旋转组件22包括有若干个第二驱动辊221和若干个设置在第二承托桩12远离第一承托桩11的一端的第二旋转电机222，所有所述第二驱动辊221的轴线均与第二承托桩12的轴线平行，所有第二驱动辊221绕第二承托桩12的轴线等角度差分布，若干个第二驱动辊221的端部均设置有第三伞齿223，每个第二旋转电机222的输出端设置有第四伞齿224，单个第四伞齿224与一个第三伞齿223啮合，当一个砼管异形构件3放在第一承托桩11上，所有第一旋转电机212旋转通过第一伞齿213带动第二伞齿214旋转，以使得驱动辊旋转，从而带动砼管异形构件3旋转。所述驱动组件13包括有驱动电机131、丝杆和滑道132，所述滑道132的长度方向与第一承托桩11的轴线平行，所述第一承托桩11底部固定安装在滑道132靠近第一旋转电机212的半段，所述第二承托桩12的底部通过滑块与滑道132滑动配合，所述第二承托桩12的底部与丝杆传动连接，所述丝杆靠近第一旋转电机212的端部设置有第五伞齿133，所述驱动电机131输出轴设置有与第五伞齿133啮合的第六伞齿134，所述驱动电机131通过第五伞齿133带动丝杆旋转，以使得第二承托桩12能够相对于第一承托桩11背向或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：包括用于承托砼管的承托机构(1)、用于驱动砼管旋转的旋转机构(2)和控制装置，所述承托机构(1)包括有用于承托一个砼管的第一承托桩(11)、用于承托另一个砼管的第二承托桩(12)和用于驱动第一承托桩(11)和第二承托桩(12)对向移动的驱动组件(13)，所述第一承托桩(11)和第二承托桩(12)均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩(11)和第二承托桩(12)轴线重合，所述旋转机构(2)包括有设置在第一承托桩(11)内侧的第一旋转组件(21)和设置在第二承托桩(12)内侧的第二旋转组件(22)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
【技术特征摘要】
1.一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：包括用于承托砼管的承托机构(1)、用于驱动砼管旋转的旋转机构(2)和控制装置，所述承托机构(1)包括有用于承托一个砼管的第一承托桩(11)、用于承托另一个砼管的第二承托桩(12)和用于驱动第一承托桩(11)和第二承托桩(12)对向移动的驱动组件(13)，所述第一承托桩(11)和第二承托桩(12)均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩(11)和第二承托桩(12)轴线重合，所述旋转机构(2)包括有设置在第一承托桩(11)内侧的第一旋转组件(21)和设置在第二承托桩(12)内侧的第二旋转组件(22)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：所述第一旋转组件(21)包括有若干个第一驱动辊(211)和若干个设置在第一承托桩(11)远离第二承托桩(12)的一端的第一旋转电机(212)，所有所述第一驱动辊(211)的轴线均与第一承托桩(11)的轴线平行，所有第一驱动辊(211)绕第一承托桩(11)的轴线等角度差分布，若干个第一驱动辊(211)的端部均设置有第一伞齿(213)，每个第一旋转电机(212)的输出端设置有第二伞齿(214)，单个第二伞齿(214)与一个第一伞齿(213)啮合。3.根据权利要求2所述的一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：所述第二旋转组件(22)包括有若干个第二驱动辊(221)和若干个设置在第二承托桩(12)远离第一承托桩(11)的一端的第二旋转电机(222)，所有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明贤，
申请(专利权)人：安徽砼宇特构科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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