计数传送带制造技术

本实用新型专利技术提供计数传送带，包括栈板机栈链板，人机交互界面和模拟检测光道；所述栈板机栈链板上通过电机转动连接有传送带；所述栈板机栈链板顶部的前端侧边处设置有光电传感器；所述光电传感器与可编程控制器接入端相连接；所述可编程控制器输出端与变频器、电机输入端相连接；所述可编程控制器与外部机械手之间为双向通道连接方式，且可编程控制器也与显示器中的人机交互界面位双向通道连接方式。本实用新型专利技术软件系统改进了原有软件系统的控制方式，由可编程控制器内部将光电传感信号进行处理，判断栈板位置，通过变频器控制流水线传送带的运行与停止，其操作简单，更加智能，完全可靠，可操作性强，提高产品生产速度。

【技术实现步骤摘要】
计数传送带
本技术属于传送带设备
，尤其涉及计数传送带。
技术介绍
现有技术是某公司家居生产运输软件系统。传送带运动带动栈板至指定位置，指定位置有一光电传感器进行定位。待可编程控制器接收到机械手将产品放置完成信号，控制传送带运行。将有产品栈板转移至下一位置，并从栈板放置位置带来一个空栈板重复运行(如图1所示)。运输软件系统的作用时：替代原有运输方式，提高传输速率。将成型产品从工作线转移至成品放置车间。既要要保持货物整齐摆放保持原状态，又要在运输途中减少碰撞。无论家具产品的数量、规格大小。至少保持在5种不同产品以上。运输软件系统的控制方式是：可编程控制器通过变频器控制电机运动，电机带动传送带上的栈板运动。当栈板的第一个脚运动到指定位置，光电传感器检测到物体，回传一个低电平信号。可编程控制器接收到信号控制传送带停止运行。当机械手完成放置工作，可编程控制器接收到信号控制电机运行一定时间。将栈板放置指定位置并带来一个空栈板。综上所述，现有家居产品运输软件系统功能单一，要求产品相同。当运输不同的产品时需要更换程序。后续当更换不同栈板需要及时更换程序，操作麻烦。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供计数传送带，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供计数传送带，以解决现有家居产品运输软件系统功能单一，要求产品相同。当运输不同的产品时需要更换程序。后续当更换不同栈板需要及时更换程序，操作麻烦的问题。本技术计数传送带的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：计数传送带，包括栈板机栈链板，传送带，栈板，光电传感器，变频器和电机，机械手，可编程控制器，人机交互界面和模拟检测光道；所述栈板机栈链板上通过电机转动连接有传送带；所述栈板机栈链板顶部的前端侧边处设置有光电传感器；所述栈板恰好放置在传送带上；所述光电传感器与可编程控制器接入端相连接；所述可编程控制器输出端与变频器、电机输入端相连接；所述可编程控制器与外部机械手之间为双向通道连接方式，且可编程控制器也与显示器中的人机交互界面位双向通道连接方式。进一步的，所述光电传感器的模拟检测光道恰好能够纵向覆盖传送带。进一步的，所述光电传感器在栈板运动到指定位置时回传低电平信号。进一步的，所述光电传感器与可编程控制器通过电性相连接，且可编程控制器与变频器和电机、光电传感器、机械手通信接受数字信号并发出控制信号。进一步的，所述可编程控制器采用FXU内置LAN接口可通过与人机交互界面通信将数据传送至以太网。进一步的，所述可编程控制器通过高速计数器，计算传送带启动后延时时间，对实时运动的栈板进行定位。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术软件系统改进了原有软件系统的控制方式，由可编程控制器内部将光电传感信号进行处理，判断栈板位置，通过变频器控制流水线传送带的运行与停止，其操作简单，更加智能，完全可靠，可操作性强，提高产品生产速度。附图说明图1是本技术的原系统工作流程结构示意图。图2是本技术的新型系统工作流程结构示意图。图3是本技术的电路系统结构示意图。图4是本技术的整体轴视结构示意图。图5是本技术的图4中放大部分结构示意图。图6是本技术的光电传感器及其检测范围结构示意图。图7是本技术的栈板主视结构示意图。图8是本技术的栈板轴视结构示意图。图中：1-栈板机栈链板，2-传送带，3-栈板，4-光电传感器，5-变频器和电机，6-机械手，7-可编程控制器，8-人机交互界面，401-模拟检测光道。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图8所示：本技术提供计数传送带，包括栈板机栈链板1，传送带2，栈板3，光电传感器4，变频器和电机5，机械手6，可编程控制器7，人机交互界面8和模拟检测光道401；所述栈板机栈链板1上通过电机转动连接有传送带2；所述栈板机栈链板1顶部的前端侧边处设置有光电传感器4；所述栈板3恰好放置在传送带2上；所述光电传感器4与可编程控制器7接入端相连接；所述可编程控制器7输出端与变频器、电机5输入端相连接；所述可编程控制器7与外部机械手6之间为双向通道连接方式，且可编程控制器7也与显示器中的人机交互界面8位双向通道连接方式。其中，所述光电传感器4的模拟检测光道401恰好能够纵向覆盖传送带2，从而能够检测到栈板3。其中，所述光电传感器4在栈板3运动到指定位置时回传低电平信号，使栈板定位更加准确。其中，所述光电传感器4与可编程控制器7通过电性相连接，且可编程控制器7与变频器和电机5、光电传感器4、机械手6通信接受数字信号并发出控制信号，使得可控外部电路多样化。其中，所述可编程控制器7采用FX5U内置LAN接口可通过与人机交互界面8通信将数据传送至以太网。其中，所述可编程控制器7通过高速计数器，计算传送带2启动后延时时间，对实时运动的栈板3进行定位。本实施例的具体使用方式与作用：本技术中，配电柜上按下启动按钮，可编程控制器7通过变频器5控制电机带动流水线传送带2运行。运送一个空栈板3至指定位置，当光电传感器4检测到低电平信号，回传可编程控制器7，可编程控制器7再通过变频器5控制电机停止工作，将栈板3停在制定位置(如图4所示)。如图(2)所示：待机械手6进行打包放置工作完成，回传可编程控制器7完成信号，可编程控制器7通过变频器5控制电机运动，同时开始计数，每检测到一个栈板3脚计数器加1，当可编程控制器7内部计数器值为3，也就是检测到三次栈板3脚(第二块栈板3的第一个脚)，可编程控制器7通过变频器5控制电机停止运动，对栈板完成精准定位，并清零可编程控制器内7部的计数器，待组装打包完成开始下一次循环周期，从而完成生产周期。利用本技术所述技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.计数传送带，其特征在于：该计数传送带包括栈板机栈链板，传送带，栈板，光电传感器，变频器和电机，机械手，可编程控制器，人机交互界面和模拟检测光道；所述栈板机栈链板上通过电机转动连接有传送带；所述栈板机栈链板顶部的前端侧边处设置有光电传感器；所述栈板恰好放置在传送带上；所述光电传感器与可编程控制器接入端相连接；所述可编程控制器输出端与变频器、电机输入端相连接；所述可编程控制器与外部机械手之间为双向通道连接方式，且可编程控制器也与显示器中的人机交互界面位双向通道连接方式。

【技术特征摘要】
1.计数传送带，其特征在于：该计数传送带包括栈板机栈链板，传送带，栈板，光电传感器，变频器和电机，机械手，可编程控制器，人机交互界面和模拟检测光道；所述栈板机栈链板上通过电机转动连接有传送带；所述栈板机栈链板顶部的前端侧边处设置有光电传感器；所述栈板恰好放置在传送带上；所述光电传感器与可编程控制器接入端相连接；所述可编程控制器输出端与变频器、电机输入端相连接；所述可编程控制器与外部机械手之间为双向通道连接方式，且可编程控制器也与显示器中的人机交互界面位双向通道连接方式。2.如权利要求1所述计数传送带，其特征在于：所述光电传感器的模拟检测光道恰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，
申请(专利权)人：苏州市成群自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32