一种无人机用云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用云台，包括外壳组件、调节组件和安装组件，所述安装组件包括安装台、固定架、固定块、第一固定杆、安装杆和第二固定杆，所述安装台位于所述第二固定板右侧壁，且与所述第二固定板固定连接，所述固定架位于所述安装台下表面左侧壁，且与所述安装台滑动连接，所述固定块位于所述固定架左侧壁顶部；通过在第二固定板右侧壁设置安装台，使操作人员可以通过安装台安置方形摄像机，通过在安装台下表面设置固定架，方便通过翻转安装台，利用安装杆安装夹取球形摄像机，使无人机用云台既可以安装方形摄像机，又可以安装夹取球形摄像机，进一步方便使用者根据需求自由选择固定不同形式的摄像机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用云台
本技术属于无人机零部件
，具体涉及一种无人机用云台。
技术介绍
无人机云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。传统无人机用云台多用于安装固定摄像机，方便控制调节摄像机拍摄角度，在无人机拍摄中被大量使用，传统无人机用云台安装形式固定，大多只能单独安装方形摄像机或球形摄像机，不能适应不同安装需求，既影响无人机用云台的使用，又限制了无人机用云台的发展，且无人机飞行时产生的震动易通过云台传导给摄像机，影响摄像机的拍摄质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机用云台，以解决上述
技术介绍
中提出的传统无人机用云台安装形式固定，大多只能单独安装方形摄像机或球形摄像机，不能适应不同安装需求，既影响无人机用云台的使用，又限制了无人机用云台的发展，且无人机飞行时产生的震动易通过云台传导给摄像机，影响摄像机拍摄质量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用云台，包括外壳组件、调节组件和安装组件，所述外壳组件包括第一安装板、第一减震球和第二安装板，所述第一减震球位于所述第一安装板下表面左侧，且与所述第一安装板固定连接，所述第二安装板位于所述第一减震球下表面，且与所述第一减震球固定连接，所述调节组件包括第一电机、支撑架固定板、第一支撑架、第二电机、第二支撑架、第三电机、第一固定板、第二减震球和第二固定板，所述第一电机位于所述第二安装板下表面，且与所述第二安装板固定连接，所述支撑架固定板位于所述第一电机下方，且与所述第一电机输出端转动连接，所述第一支撑架位于所述支撑架固定板左侧壁，且与所述支撑架固定板固定连接，所述第二电机位于所述第一支撑架下表面，且与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架位于所述第二电机右侧，且与所述第二电机输出端转动连接，所述第三电机位于所述第二支撑架右侧壁，且与所述第二支撑架固定连接，所述第一固定板位于所述第三电机右侧，且与所述第三电机输出端转动连接，所述第二减震球位于所述第一固定板右侧壁底部，且与所述第一固定板固定连接，所述第二固定板位于所述第二减震球右侧壁，且与所述第二减震球固定连接，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与外部电源电性连接，所述安装组件包括安装台、固定架、固定块、第一固定杆、安装杆和第二固定杆，所述安装台位于所述第二固定板右侧壁，且与所述第二固定板固定连接，所述固定架位于所述安装台下表面左侧壁，且与所述安装台滑动连接，所述固定块位于所述固定架左侧壁顶部，且与所述固定架固定连接，所述第一固定杆贯穿所述固定块，且与所述固定块固定连接，所述安装杆贯穿所述固定架，且与所述固定架滑动连接，所述第二固定杆贯穿所述安装杆左侧壁前方，且与所述安装杆固定连接。优选的，所述固定架、所述固定块和所述安装杆组成夹持机构，所述夹持机构的数量为两个，分别安装在所述安装台下表面左侧和下表面右侧，均与所述安装台滑动连接。优选的，所述固定块和所述安装台与所述安装杆和所述固定架通过所述第一固定杆和所述第二固定杆螺接固定。优选的，所述第二减震球的数量为两个，分别安装在所述第一固定板右侧壁顶部和右侧壁底部，且与所述第一固定板固定连接。优选的，所述固定架表面开设有滑槽，所述安装杆通过所述滑槽贯穿所述固定架，且与所述固定架滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在第二固定板右侧壁设置安装台，使操作人员可以通过安装台安置方形摄像机，通过在安装台下表面设置固定架，方便通过翻转安装台，利用安装杆安装夹取球形摄像机，使无人机用云台既可以安装方形摄像机，又可以安装夹取球形摄像机，进一步方便使用者根据需求自由选择固定不同形式的摄像机，增加无人机用云台使用性，通过在第一固定板和第二固定板之间设置第二减震球，方便减轻无人机飞行震动传导至摄像机，提升摄像机拍摄质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构正视图；图3为本技术中的安装台结构示意图；图中：10、外壳组件；11、第一安装板；12、第一减震球；13、第二安装板；20、调节组件；21、第一电机；22、支撑架固定板；23、第一支撑架；24、第二电机；25、第二支撑架；26、第三电机；27、第一固定板；28、第二减震球；29、第二固定板；30、安装组件；31、安装台；32、固定架；33、固定块；34、第一固定杆；35、安装杆；36、第二固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人机用云台，包括外壳组件10、调节组件20和安装组件30，外壳组件10包括第一安装板11、第一减震球12和第二安装板13，第一减震球12位于第一安装板11下表面左侧，且与第一安装板11固定连接，第二安装板13位于第一减震球12下表面，且与第一减震球12固定连接，调节组件20包括第一电机21、支撑架固定板22、第一支撑架23、第二电机24、第二支撑架25、第三电机26、第一固定板27、第二减震球28和第二固定板29，第一电机21位于第二安装板13下表面，且与第二安装板13固定连接，支撑架固定板22位于第一电机21下方，且与第一电机21输出端转动连接，第一支撑架23位于支撑架固定板22左侧壁，且与支撑架固定板22固定连接，第二电机24位于第一支撑架23下表面，且与第一支撑架23固定连接，第二支撑架25位于第二电机24右侧，且与第二电机24输出端转动连接，第三电机26位于第二支撑架25右侧壁，且与第二支撑架25固定连接，第一固定板27位于第三电机26右侧，且与第三电机26输出端转动连接，第二减震球28位于第一固定板27右侧壁底部，且与第一固定板27固定连接，第二固定板29位于第二减震球28右侧壁，且与第二减震球28固定连接，第一电机21、第二电机24和第三电机26均与外部电源电性连接，安装组件30包括安装台31、固定架32、固定块33、第一固定杆34、安装杆35和第二固定杆36，安装台31位于第二固定板29右侧壁，且与第二固定板29固定连接，固定架32位于安装台31下表面左侧壁，且与安装台31滑动连接，固定块33位于固定架32左侧壁顶部，且与固定架32固定连接，第一固定杆34贯穿固定块33，且与固定块33固定连接，安装杆35贯穿固定架32，且与固定架32滑动连接，第二固定杆36贯穿安装杆35左侧壁前方，且与安装杆35固定连接。本实施例中，第一电机21、第二电机24和第三电机26型号为SD-83-521-0046，第二减震球28的材质为硅橡胶，设置第二减震球28方便减轻无人机飞行震动传导至摄像机，第一固定杆34和第二固定杆36表面设有螺纹，设置第一固定杆34和第二固定杆36，方便螺接固定固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用云台，其特征在于：包括外壳组件(10)、调节组件(20)和安装组件(30)，所述外壳组件(10)包括第一安装板(11)、第一减震球(12)和第二安装板(13)，所述第一减震球(12)位于所述第一安装板(11)下表面左侧，且与所述第一安装板(11)固定连接，所述第二安装板(13)位于所述第一减震球(12)下表面，且与所述第一减震球(12)固定连接，所述调节组件(20)包括第一电机(21)、支撑架固定板(22)、第一支撑架(23)、第二电机(24)、第二支撑架(25)、第三电机(26)、第一固定板(27)、第二减震球(28)和第二固定板(29)，所述第一电机(21)位于所述第二安装板(13)下表面，且与所述第二安装板(13)固定连接，所述支撑架固定板(22)位于所述第一电机(21)下方，且与所述第一电机(21)输出端转动连接，所述第一支撑架(23)位于所述支撑架固定板(22)左侧壁，且与所述支撑架固定板(22)固定连接，所述第二电机(24)位于所述第一支撑架(23)下表面，且与所述第一支撑架(23)固定连接，所述第二支撑架(25)位于所述第二电机(24)右侧，且与所述第二电机(24)输出端转动连接，所述第三电机(26)位于所述第二支撑架(25)右侧壁，且与所述第二支撑架(25)固定连接，所述第一固定板(27)位于所述第三电机(26)右侧，且与所述第三电机(26)输出端转动连接，所述第二减震球(28)位于所述第一固定板(27)右侧壁底部，且与所述第一固定板(27)固定连接，所述第二固定板(29)位于所述第二减震球(28)右侧壁，且与所述第二减震球(28)固定连接，所述第一电机(21)、所述第二电机(24)和所述第三电机(26)均与外部电源电性连接，所述安装组件(30)包括安装台(31)、固定架(32)、固定块(33)、第一固定杆(34)、安装杆(35)和第二固定杆(36)，所述安装台(31)位于所述第二固定板(29)右侧壁，且与所述第二固定板(29)固定连接，所述固定架(32)位于所述安装台(31)下表面左侧壁，且与所述安装台(31)滑动连接，所述固定块(33)位于所述固定架(32)左侧壁顶部，且与所述固定架(32)固定连接，所述第一固定杆(34)贯穿所述固定块(33)，且与所述固定块(33)固定连接，所述安装杆(35)贯穿所述固定架(32)，且与所述固定架(32)滑动连接，所述第二固定杆(36)贯穿所述安装杆(35)左侧壁前方，且与所述安装杆(35)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用云台，其特征在于：包括外壳组件(10)、调节组件(20)和安装组件(30)，所述外壳组件(10)包括第一安装板(11)、第一减震球(12)和第二安装板(13)，所述第一减震球(12)位于所述第一安装板(11)下表面左侧，且与所述第一安装板(11)固定连接，所述第二安装板(13)位于所述第一减震球(12)下表面，且与所述第一减震球(12)固定连接，所述调节组件(20)包括第一电机(21)、支撑架固定板(22)、第一支撑架(23)、第二电机(24)、第二支撑架(25)、第三电机(26)、第一固定板(27)、第二减震球(28)和第二固定板(29)，所述第一电机(21)位于所述第二安装板(13)下表面，且与所述第二安装板(13)固定连接，所述支撑架固定板(22)位于所述第一电机(21)下方，且与所述第一电机(21)输出端转动连接，所述第一支撑架(23)位于所述支撑架固定板(22)左侧壁，且与所述支撑架固定板(22)固定连接，所述第二电机(24)位于所述第一支撑架(23)下表面，且与所述第一支撑架(23)固定连接，所述第二支撑架(25)位于所述第二电机(24)右侧，且与所述第二电机(24)输出端转动连接，所述第三电机(26)位于所述第二支撑架(25)右侧壁，且与所述第二支撑架(25)固定连接，所述第一固定板(27)位于所述第三电机(26)右侧，且与所述第三电机(26)输出端转动连接，所述第二减震球(28)位于所述第一固定板(27)右侧壁底部，且与所述第一固定板(27)固定连接，所述第二固定板(29)位于所述第二减震球(28)右侧壁，且与所述第二减震球(28)固定连接，所述第一电机(21)、所述第二电机(24)和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文菊，
申请(专利权)人：石家庄朗和航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13